介紹在Arduino Yún中如何透過Process類別執行Linino之行程

1. 電子工程系應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
調用Linino Process
吳錫修
November 21, 2015

2. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 Process類別提供啟動Linux 處理器(AR 9331)中的行程服務
 執行process作業流程
 使用process.begin()方法指定所要進行的process作業
 使用process.addParameter()方法指定process作業參數
 使用process.run()或process.runAsynchronously()方法啟動process
Process類別 1/2
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3. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 Synchronous與Asynchronous Process
 使用Asynchronous Process時，要透過Process.running()檢查
Asynchronous Process是否仍在執行中
Process類別 2/2
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4. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
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 cURL是Linux系統⼀個實用的⼯具指令，c指crawl，意指從伺服器
爬資料，支援HTTP、FTP、POP3、IMAP…等網路通訊協定。
Linino curl指令
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5. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 cat命令用來連接檔案或標準輸入並列印。這個命令常用來顯示檔案
內容，或將幾個檔連接起來顯示，或者從標準輸入讀取內容並顯示
Linino cat指令
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6. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 範例：File/Examples/Bridge/Process
 Process範例展示如何從Arduino Yún呼叫Linino process
 測試指令
 curl http://arduino.cc/asciilogo.txt
 cat /proc/cpuinfo
 參考資料
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Process
Process範例
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7. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 Arduino Yún與電腦連接到相同WiFi
 確認已連接Arduino Yún
測試Process範例 1/2
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8. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
 開啟Arduino Yún Console視窗
Tools/Serial Monitor
測試Process範例 2/2
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9. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
#include <Process.h>
void setup() {
Bridge.begin(); //起始Bridge
Console.begin(); //啟動Console
while (!Console); //等待Console連線
runCurl(); //執行runCurl()自訂函式
runCpuInfo(); //執行runCpuInfo自訂函式
}
void loop() { // Do nothing here.
}
解析Process範例程式碼 1/3
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10. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void runCurl() { //執行curl命令
Process p; //建立Linino process
p.begin(“curl”); //指定執行curl作業
//指定curl之作業參數
p.addParameter(“http://arduino.cc/asciilogo.txt”);
p.run(); //執行curl命令並等候完成
while (p.available() > 0) { //檢查執行結果
char c = p.read(); //讀取curl作業回傳資料
Console.print(c);
}
Console.flush(); //等待資料輸出完畢
}
解析Process範例程式碼 2/3
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11. shapethefuture
電子工程系
應 用 電 子 組
電 腦 遊 戲 設 計 組
void runCpuInfo() { //執行cat命令
Process p; //建立Linino process
p.begin("cat"); //指定執行cat作業
p.addParameter(“/proc/cpuinfo”); //指定cat作業參數
p.run(); //執行cat命令並等候完成
while (p.available() > 0) { //檢查執行結果
char c = p.read(); //讀取cat作業回傳資料
Console.print(c);
}
Console.flush(); //等待資料輸出完畢
}
解析Process範例程式碼 3/3
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