Dr. Munthear Alqaderi, profile picture
Uploaded byDr. Munthear Alqaderi
1,541 views

التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق

يتناول الوثيقة تصميم نظم التحكم العصبية العائمة المستخدمة في تشغيل وإدارة عمليات إنتاج البطاريات الرصاصية الحمضية، مع التركيز على نمذجة وتحليل الآليات اللازمة لتحسين الجودة وفعالية الإنتاج. وتشمل الدراسة تطوير استراتيجيات تحكم ذكية تعتمد على تقنيات التعلم الآلي لتعزيز أداء نظم الإنتاج وتقليل التدخل البشري. كما يتطلب التطبيق إنشاء نماذج فعلية واختبارات لضمان موثوقية الأداء وفعالية أعلى في نظام الإنتاج.

Embed presentation

”‫النطا‬ ‫واسعة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫المتوائم‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫التحكم‬‫ق‬“ ‫إعداد‬ ‫منذر‬ ‫محمد‬ ‫المهندس‬‫القادري‬ munthear@gmail.com ‫دمشق‬ ‫جامعة‬ ‫والكهرب‬ ‫الميكانيكية‬ ‫الهندسة‬ ‫كلية‬‫ائية‬ ‫واألتمتة‬ ‫الحواسيب‬ ‫هندسة‬ ‫قسم‬
‫النطاق‬ ‫واسعة‬ ‫النظم‬LLS
‫التصنيعية‬ ‫للنظم‬ ‫الهرمية‬ ‫التراتبية‬ ‫البنية‬
‫التراتبية‬ ‫البنية‬ ‫مميزات‬ slow easy low less more highh hard DCS PLC SCADA PC NT Sensor/Actuator fast ‫ا‬‫لتميزية‬ ‫الوثوقية‬ ‫ا‬‫لتكراري‬‫ة‬‫االستجابة‬ ‫زمن‬ ‫االستجابة‬ ‫سرعة‬ 0.01S 0.1S Second minute days month ‫التعقيد‬ ‫اإلدارة‬ ‫مستوى‬ ‫التخطيط‬ ‫التصنيع‬ ‫مستوى‬ ‫األمثلة‬,‫الصيانة‬ ‫اإلشراف‬ ‫مستوى‬ ‫الخلية‬ ‫مستوى‬ ‫على‬ ‫تحكم‬ ‫اإلنتاجي‬ ‫التحكم‬ ‫اإلفرادي‬ ‫التحكم‬ ‫العملياتي‬ ‫التحكم‬ ‫الحقلي‬ ‫المستوى‬
‫التطبيق‬ -‫التحكم‬ ‫استخدام‬‫العصبوني‬‫م‬ ‫معمل‬ ‫في‬ ‫وتطبيقها‬ ‫النطاق‬ ‫الواسعة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫العائم‬‫ؤتمت‬ ‫للشحن‬ ‫القابلة‬ ‫الرصاصية‬ ‫الحمضية‬ ‫البطاريات‬ ‫لصناعة‬. -‫المنتج‬ ‫وتصنيف‬ ‫الجودة‬ ‫وضبط‬ ‫االختبارات‬ ‫قسم‬ ‫ألتمتة‬ ‫مقترح‬ ‫وضع‬,‫مست‬ ‫بشكل‬ ‫يعمل‬‫وبدون‬ ‫مر‬ ‫بشري‬ ‫تدخل‬.‫فعا‬ ‫باقي‬ ‫إلى‬ ‫وبالتالي‬ ‫العام‬ ‫المشرف‬ ‫في‬ ‫المعطيات‬ ‫قاعدة‬ ‫إلى‬ ‫النتائج‬ ‫وإرسال‬‫المعمل‬ ‫ليات‬ ‫اإلنتاجية‬ ‫الخطط‬ ‫وتحسين‬ ‫المنتج‬ ‫وتطوير‬ ‫األداء‬ ‫وضبط‬ ‫للدراسة‬. -‫مواقع‬ ‫عدة‬ ‫في‬ ‫تقع‬ ‫العلمية‬ ‫المساهمة‬:‫المهمة‬ ‫تحليل‬,‫توضع‬ ‫ونظام‬ ‫مناولة‬ ‫نظام‬ ‫تصميم‬,‫نظ‬‫ام‬ ‫وتفريغ‬ ‫شحن‬‫ونمذجة‬‫للمدخرة‬,‫باعتماد‬ ‫محلول‬ ‫بتركيز‬ ‫متحكم‬ ‫تصميم‬ANFIS.
‫للمن‬ ‫الهرمية‬ ‫البنية‬‫شأة‬ RTU ModBus ‫اإلدارة‬ ‫مستوى‬ ‫التخطيط‬ ‫مستوى‬ Level 4 ‫مستوى‬ ‫التعاوني‬ ‫التحكم‬ Level 3 ‫المحطة‬ ‫مستوى‬ ‫العملياتي‬ ‫التحكم‬ Level 1 ‫األجهزة‬ ‫مستوى‬ ‫الحقلي‬ ‫المستوى‬ Level 0 ‫الخلية‬ ‫مستوى‬ ‫اإلنتاجي‬ ‫التحكم‬ Level 2 Ethernet LAN ‫مشرف‬ ‫اإلنتاج‬ ‫إدارة‬ ‫مشرف‬ ‫والتسويق‬ ‫المبيعات‬ ‫مشرف‬ ‫األولية‬ ‫والمواد‬ ‫المشتريات‬ ‫مشرف‬ ‫الهندسية‬ ‫الصيانة‬ ‫العامة‬ ‫اإلدارة‬ ‫مشرف‬ ‫التجميع‬ ‫قسم‬ ‫مشرف‬ ‫ال‬ ‫تصنيع‬ ‫قسم‬‫شبك‬ ‫مشرف‬ ‫الصهر‬ ‫قسم‬ ‫مشرف‬ ‫التصنيف‬ ‫قسم‬ ‫والمستودعات‬ ‫مشرف‬ ‫والجو‬ ‫االختبارات‬ ‫قسم‬‫دة‬ ‫الخزانات‬ ‫تعبئة‬,‫بالمستوى‬ ‫التحكم‬, ‫المحلول‬ ‫تحضير‬ ANFIS , FLC ‫وضبط‬ ‫قياس‬ ‫الكثافة‬ ‫وضبط‬ ‫قياس‬ ‫الحرارة‬ ‫وضبط‬ ‫قياس‬ ‫المستوى‬ ‫الكمي‬ ‫وضبط‬ ‫قياس‬‫ة‬ ‫المناولة‬ ‫نظام‬,‫توضع‬ ‫ومراقبة‬ ‫المدخرة‬ FLC ‫قيادة‬ ‫السير‬ ‫قيادة‬ X ‫قيادة‬ Y ‫قيادة‬ X ModBus CAN ‫النموذج‬ ‫إيجاد‬ ‫المنتج‬ ‫اختبار‬ ANFIS , FLC ‫المدخرة‬ ‫شحن‬ ‫المدخرة‬ ‫تفريغ‬ ‫المقاومة‬ ‫قياس‬ ‫الممانعة‬ ‫قياس‬
‫االختبار‬ ‫التشخيص‬‫و‬ ‫ين‬‫ز‬‫التخ‬‫و‬ ‫التصنيف‬ CAD / CAM ‫الكهربائي‬ ‫المرجعي‬ ‫النموذج‬ ‫الفيزيائي‬ ‫المرجعي‬ ‫النموذج‬ Data Base ‫يائ‬‫ز‬‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫اختبا‬‫ية‬‫ات‬‫ر‬‫اختبا‬‫بائ‬‫ر‬‫كه‬‫ية‬ ‫تحضير‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫المناولة‬‫بائ‬‫ر‬‫كه‬ ‫القياسات‬‫ية‬ ‫األولية‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫شحن‬‫يغ‬‫ر‬‫تف‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬‫الترددية‬ ‫االستجابة‬ ‫تحريك‬ ‫المدخرة‬ ‫توضع‬ ‫المدخرة‬ ‫المحلول‬ ‫تحضير‬‫ة‬‫ر‬‫المدخ‬ ‫تعبئة‬ ‫الطاقة‬ ‫تبادل‬ ‫اختيار‬ ‫البروفيل‬ ‫اختيار‬ ‫ي‬‫ر‬‫التف‬ ‫يقة‬‫ر‬‫ط‬‫غ‬ ‫ضبط‬ ‫التركيز‬ ‫نظام‬ CNC Z‫حساب‬ ‫توضع‬ ‫المدخرة‬ ‫التحكم‬ ‫بالسير‬ ‫ضبط‬ ‫المستوى‬ ‫ضبط‬ ‫الحجم‬ ‫تعبئة‬ ‫انات‬‫ز‬‫الخ‬ ‫قيادة‬ ‫المحركات‬ C/V Regulator Linear valve X,Y,Z stepper ‫تيار‬ ‫حقن‬ f‫ثابت‬ ‫بتردد‬ ‫مضخة‬ ‫كاميرا‬ ‫إحداثيات‬ ‫قياس‬ ‫حساس‬ ‫سعوي‬ ‫حساس‬ G ‫حساس‬ ‫تيار‬ ‫وجهد‬ Current Regulator ‫حساس‬ ‫تيار‬ ‫وجهد‬ ‫حساس‬ ‫مستوى‬ ‫حساس‬ ‫تيار‬ ‫وجهد‬ ‫حساس‬ ‫مستوى‬ Linear valve ‫حساس‬ ‫مستوى‬ Linear valve General function Specific function Processing Unit Working function Field equipment ‫ومهام‬ ‫وظائف‬ ‫االختبا‬ ‫قسم‬‫ر‬
‫الرئيس‬ ‫المشرف‬ ‫باعتماد‬ ‫المستثمر‬ ‫مع‬ ‫التخاطب‬ ‫واجهة‬SCADA-Look Out
No.1 No.2 No.3 Camera ‫اآللية‬ ‫التعبئة‬ ‫مرحلة‬ ‫المحلول‬ ‫كثافة‬ ‫مراقبة‬ ‫ودرجة‬ ‫والمستوى‬ ‫الحرارة‬ ‫الجودة‬ ‫اختبارات‬ ‫مرحلة‬ ‫البطارية‬ ‫وشحن‬ ‫السعة‬ ‫قياس‬ ‫مرحلة‬ ‫والممانعة‬ ‫والمقاومة‬ ‫الداخلية‬ ‫حساس‬ ‫موضع‬ ‫أوامر‬ ‫يدوية‬ ‫لخط‬ ‫والتوضع‬ ‫التحريك‬ ‫نظام‬ ‫اإلنتاج‬ Supervisor Motor ‫المناول‬ ‫نظام‬‫ة‬
‫اإلحداثيات‬ ‫حساب‬ ‫للمدخ‬ ‫العشوائي‬ ‫التوضع‬‫رة‬ ‫السير‬ ‫على‬
‫الحواف‬ ‫كشف‬ ‫خوارزمية‬
‫المناولة‬ ‫نظام‬-‫السير‬ ‫قيادة‬
- P3 ‫مقطر‬ ‫ماء‬ ‫الكبريت‬ ‫حمض‬ FLC-0 CSTR Temperature Gravity Level electrolyte FLC-2 Filling V1 FLC-3 Positioning (PLC) SM S.D X axes SM S.D Y axes SM S.D Z axes Learning ANN SCADA (Supervisor) Adaptive Neuro -Fuzzy Controller + Z-1 V3 H2O H2SO4 Z-1 + V2 V4 V5P2 Flow sensor Z-1 e ∆e ‫التعبئة‬ ‫رأس‬ ‫توضع‬ ‫مهمة‬
‫التوضع‬ ‫مهمة‬ Motion Vector( Dis, Acc, Speed, Dec, Delay) S. M PLC Fuzzy Inference Engine (Fuzzy controller) ‫حركة‬ ‫شعاع‬X ‫المهمة‬ Task ‫الحالة‬ Status Stepper Motor Driver ‫المحرك‬ ‫قيادة‬ ZYX 1 2 3 4 5 6
Speed DistanceA B C D S max b ‫الحركة‬ ‫بروفيل‬
Interface Input Interface Control Pulses 12-32 Vac-dc MAX232 RS23 2 CAN Drive CAN H CAN L MAX485 ‫التسلسلي‬ ‫االتصال‬ ‫منافذ‬ RS485 RTU , Mode Bus Microcontroller (ATMEGA8L) ‫نبضات‬ ‫مولد‬ ‫التتابع‬ + ‫العزم‬ ‫منظم‬ ( L297 ) Power H-Bridge Driver ( L298 ) Current sensor Stepper Motor ‫منظمة‬ ‫تغذية‬ ‫وحدة‬ 12-45 Vdc +5Vdc Outpot ‫الصندوقي‬ ‫المخطط‬ ‫الخطوي‬ ‫المحرك‬ ‫قيادة‬ ‫لدارة‬
Supervisor Data Management Fuzzy Decision Making DC/DC CONVERTER Battery Charger Energy NNT Battery Supervisor V&I -FLC Control Module V&I-ANFIS Battery Model Battery tester Signal Pre-processing Data ‫للمدخرة‬ ‫العصبوني‬ ‫النموذج‬ ‫وإيجاد‬ ‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫آلية‬
+ ∆evBatt + -evBatt Z-1 + - - Z-1 PWM GeneratorZ-1 + + FUZZY LOGIC CONTROLLER eiBatt ∆eiBatt + - Supervisor VrefIBattIref TBatt DC/DC Inverter 0-50V 0-100A AC/DC Rectifier A/D C LPF Th A/D C A/D C LPF ‫مجزء‬ ‫مكيف‬ VBatt Current transducer Ich BATTERY MODULE ( NEURAL NETWORK ) AC 50V ‫عائم‬ ‫استدالل‬ ‫محرك‬ ‫باعتماد‬ ‫الشحن‬ ‫اختبار‬ ‫نظام‬
‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫لعملية‬ ‫المبسط‬ ‫المبدأ‬
‫المتحكم‬ ‫نموذج‬ ‫بتغير‬ ‫الموائمة‬
‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ DATA BASE ‫انتماء‬ ‫توابع‬ ‫الدخل‬ ‫النواظم‬ ‫قائمة‬ ‫انتماء‬ ‫توابع‬ ‫الخرج‬ ‫التعويم‬Fuzzification ‫النواظم‬ ‫تقييم‬Rule Evaluation ‫التعويم‬ ‫إزالة‬Defuzzification ‫معالجة‬∑ ‫المرجعية‬ ‫القيمة‬ + _ U ∆ ‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫العائمة‬ ‫المداخل‬ ‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫العائمة‬ ‫المخارج‬
‫المعرفة‬ ‫قاعدة‬ ‫االنتماء‬ ‫توابع‬ -128 -64 -30 -18 0 18 30 64 128 μ
‫والتقليد‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫أداء‬ ‫بين‬ ‫مقارنة‬‫ي‬
‫والتيار‬ ‫الجهد‬ ‫منحنيات‬
‫العائم‬ ‫للمتحكم‬ ‫العامة‬ ‫البنية‬
‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫لبنية‬ ‫التخطيطي‬ ‫الشكل‬
‫ا‬ ‫المتحكم‬ ‫تصميم‬ ‫في‬ ‫الهرمية‬ ‫التراتبية‬‫لعائم‬ FLUS FLUS FLUS FLUS FLUS FL FLUS FLUS FLUS FLUS FLUS FLUS FLS
‫ال‬ ‫المتحكم‬ ‫في‬ ‫العمليات‬ ‫تبسيط‬ ‫إجراءات‬‫عائم‬
‫المغلقة‬ ‫الحلقة‬ ‫ذو‬ ‫التكاملي‬ ‫التناسبي‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬
‫بربح‬ ‫للتحكم‬ ‫كمشرف‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬PID
‫الموائمة‬ ‫ونتائج‬ ‫المجاالت‬ ‫تقسيم‬
‫الستخدام‬ ‫السابقة‬ ‫األبحاث‬ANFIS‫في‬CSTR 1-‫نموذج‬ ‫اقترح‬ANFIS‫عام‬ ‫في‬1993‫قبل‬ ‫من‬Jang. 2-‫استخدام‬ANFIS‫لضبط‬ ‫التحكم‬ ‫في‬PH‫أداء‬ ‫مع‬ ‫والمقارنة‬ ANN,‫عام‬2003,‫دكتوراه‬ ‫طالب‬Guner Evren. 3-‫عام‬ ‫بحثا‬ ‫همام‬ ‫واسكندر‬ ‫العاني‬ ‫طارق‬ ‫الباحثان‬ ‫نشر‬2006 ‫مجال‬ ‫في‬CSTR.
‫جملة‬CSTR‫السابق‬ ‫العمل‬ Process stream (water) Effluent stream Titration flow (acid) PC G
‫جملة‬ ‫محاكاة‬CSTR
‫استخدام‬ANFIS‫بدرجة‬ ‫التحكم‬ ‫في‬PH‫كيميائي‬ ‫لمفاعل‬
‫الحموضة‬ ‫بدرجة‬ ‫للتحكم‬ ‫سوجينو‬ ‫بطريقة‬ ‫النواظم‬ ‫قاعدة‬
‫جملة‬CSTR‫المحلول‬ ‫لتحضير‬ ‫المقترحة‬ PC Titration flow (acid) Process stream (water) Effluent stream G T h L G:‫الكثافة‬ ‫حساس‬(‫المحلول‬ ‫تركيز‬) T:‫المحلول‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫حساس‬ L:‫المحلول‬ ‫مستوى‬ ‫حساس‬
- P3 ‫مقطر‬ ‫ماء‬ ‫الكبريت‬ ‫حمض‬ FLC-0 CSTR Temperature Gravity Level electrolyte FLC-2 Filling V1 FLC-3 Positioning (PLC) SM S.D X- ax es SM S.D Y- ax es SM S.D Z- ax es Learning ANN SCADA (Supervisor) Adaptive Neuro -Fuzzy Controller + Z-1 V3 H2O H2SO4 Z-1 + V2 V4 V5P2 Flow sensor Z-1 e ∆e ‫والتعبئة‬ ‫المحلول‬ ‫تحضير‬ ‫مهمة‬
‫نمذجة‬CSTR )(2.0)()( )( 21 tltQtQ dt tdl  2 2 12 2 1 1 ))(1( )( )( )( ))(( )( )( ))(( )( tCk tCk tl tQ tCC tl tQ tCC dt tdC b b bbbb b   )()()( 1 w p RwRT E bin TT VC AK etCKTT V F dt dT    ‫حيث‬l(t):‫السائل‬ ‫مستوى‬. Cb(t):‫العملي‬ ‫ج‬‫خر‬ ‫عند‬ ‫المحلول‬ ‫تركيز‬‫ة‬. :‫التركيز‬ ‫ذو‬ ‫التمديد‬ ‫لسائل‬ ‫التدفق‬ ‫معدل‬ F:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫خالل‬ ‫الحجمي‬ ‫التدفق‬. V:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫في‬ ‫السائل‬ ‫حجم‬. Tin:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫إلى‬ ‫الداخلة‬ ‫اد‬‫و‬‫الم‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬. T:‫المحلول‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬ ‫درجة‬. Tw:‫الكيميائي‬ ‫بالمفاعل‬ ‫المحيط‬ ‫الوسط‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬. AR:‫الكيميائي‬ ‫المفاعل‬ ‫من‬ ‫الممتلئ‬ ‫سطح‬ ‫مساحة‬. :‫التركيز‬ ‫ذو‬ ‫للمغذي‬ ‫التدق‬ ‫معدل‬ k1,k2:‫قانون‬ ‫وفق‬ ‫التفاعل‬ ‫حرارة‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫معامل‬.Arrhenius Cp:‫النوعية‬ ‫الحرارية‬ ‫السعة‬. ρ:‫المفاعل‬ ‫محتوى‬ ‫كثافة‬. Kw:‫اإلجمالي‬ ‫الحراري‬ ‫النقل‬ ‫ثابت‬.‫و‬KXRE 3 1095.9/  Q1(t) Q2 (t) Cb1 Cb2
‫لجملة‬ ‫الرياضي‬ ‫النموذج‬CSTR
‫ب‬ ‫للتحكم‬ ‫المقترح‬ ‫الجديد‬ ‫العائم‬ ‫العصبوني‬ ‫المتحكم‬ ‫بنية‬‫جملة‬CSTR
‫البرمجية‬ ‫الحزمة‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫تمثيل‬Matlab
‫نواظم‬FLC‫بتدفق‬ ‫المتحكم‬
‫نواظم‬ANFIS‫الحمض‬ ‫بتدفق‬ ‫المتحكم‬
‫بنية‬ANFIS C Qa Qw ‫الشرط‬ ‫نتيجة‬ ‫محددات‬ f ∑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N Acid Flow Concentration ‫الشرط‬ ‫مقدمة‬ ‫محددات‬ ِِC l ِِC n ِِC h ِِ Wl ِِ Wn ِِ Wh ِِِ ِAl ِِ An ِِ Ah Water Flow Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π Π i i i i i ii ii i f w w f w w f w w f w w f   ....3 3 2 2 1 1
‫سوجينو‬ ‫نواظم‬ 22222:2 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlan  33333:3 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlah  2727272727:27 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule wahwhah  11111:1 rQkQqCpfthenWisQandAisQandCisCIfRule walwlal  .)()()()()()()()( 2222222211111111  rwkQwqQwpCwrwkQwqQwpCwf wawa p1, q1, k1, r1, p2, q2, k2, r2, p3, q3, k3..‫الخطية‬ ‫الشرط‬ ‫نتيجة‬ ‫محددات‬ ‫هي‬ 2 1 2 2 1 )( 2 1   N k kk ZRJ
‫النتائج‬ ‫المحلول‬ ‫مستوى‬ ‫المحلول‬ ‫تركيز‬ ‫المحلول‬ ‫حرارة‬
‫النتائج‬ ‫ملخص‬ ‫والتفريغ‬ ‫للشحن‬ ‫الجديدة‬ ‫الطريقة‬ 1-‫بحدود‬ ‫الشحن‬ ‫جهد‬ ‫تنظيم‬ ‫دقة‬ ‫على‬ ‫الحصول‬ ‫من‬ ‫مكنتنا‬ ‫للمتحكم‬ ‫الجديدة‬ ‫الطريقة‬0,01. 2-‫يقارب‬ ‫ما‬ ‫إلى‬ ‫الشحن‬ ‫زمن‬ ‫تخفيض‬ ‫من‬ ‫تمكنا‬50%‫التقليدية‬ ‫الطرق‬ ‫مع‬ ‫بالمقارنة‬. 3-‫مراقبة‬ ‫إن‬SOC‫يتناس‬ ‫بما‬ ‫المتحكمات‬ ‫وموائمة‬ ‫والتفريغ‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫للبطارية‬‫مع‬ ‫ب‬ ‫مصداق‬ ‫أكثر‬ ‫نموذجا‬ ‫ويعطي‬ ‫عمرها‬ ‫من‬ ‫ويطيل‬ ‫المدخرة‬ ‫سالمة‬ ‫يضمن‬ ‫االختبار‬ ‫الشروط‬‫ية‬. ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫تبسيط‬ ‫تدابير‬ 1-‫عدد‬ ‫من‬ ‫يخفض‬ ‫أقل‬ ‫مداخل‬ ‫بعدد‬ ‫أصغر‬ ‫متحكمات‬ ‫إلى‬ ‫المتحكم‬ ‫تجزئة‬ ‫إن‬‫النواظم‬‫بش‬‫كل‬ ‫كبير‬,‫فيزيائي‬ ‫معنى‬ ‫ذات‬ ‫ليست‬ ‫وسيطة‬ ‫متحوالت‬ ‫خلق‬ ‫من‬ ‫التحذير‬ ‫يجب‬ ‫ولكن‬. 2-‫الشكل‬ ‫اختيار‬ ‫إن‬‫المثلثي‬‫كبي‬ ‫حد‬ ‫إلى‬ ‫يبسط‬ ‫معينة‬ ‫وبمواضع‬ ‫االنتماء‬ ‫لتوابع‬‫العمليات‬ ‫من‬ ‫ر‬ ‫لالنتماء‬ ‫الحسابية‬. 3-‫أداء‬ ‫على‬ ‫كمشرف‬ ‫العائم‬ ‫المتحكم‬ ‫استخدام‬ ‫إن‬PID‫أي‬ ‫استخدام‬ ‫من‬ ‫أفضل‬ ‫استجابة‬ ‫يعطي‬ ‫مستقل‬ ‫بشكل‬ ‫منهما‬.
‫النتائج‬ ‫ملخص‬ ‫المتحكم‬‫الجديد‬‫لجملة‬CSTR 1-‫استطاع‬‫المتحكم‬‫الجديد‬‫التحكم‬‫بجملة‬MIMO‫معقدة‬‫الخطية‬‫متغيرة‬‫زمنيا‬,‫وأعطى‬ ‫استقرارا‬‫ديناميكيا‬‫وستاتيكيا‬‫ممتازا‬‫لجملة‬CSTR. 2-‫بدون‬‫استخدام‬‫متحكمين‬‫بهذا‬‫الشكل‬‫التراتبي‬‫سيكون‬‫عدد‬‫النواظم‬729,‫وإن‬‫استخدام‬ ‫التراتبية‬‫الهرمية‬‫في‬‫تصميم‬‫المتحكم‬‫اختصر‬‫عدد‬‫النواظم‬‫إلى‬81+27‫مما‬‫سمح‬‫للمصمم‬ ‫إمكانية‬‫بناء‬‫قاعدة‬‫النواظم‬‫ولو‬‫بشكل‬‫خشن‬. 3-‫أعطى‬‫المتحكم‬‫المركب‬‫المقترح‬‫بعد‬‫عملية‬‫التوائم‬‫دقة‬‫ممتازة‬‫حيث‬‫لم‬‫يتجاوز‬‫ا‬‫لخطأ‬‫في‬ ‫التركيز‬3.45e-5
‫المستقبلية‬ ‫والبحوث‬ ‫التطوير‬ ‫آفاق‬ •1-‫العائمة‬ ‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫باعتماد‬ ‫للمدخرات‬ ‫نوعي‬ ‫تصنيف‬ ‫نظام‬. •2-‫حياتها‬ ‫من‬ ‫المتبقي‬ ‫والعمر‬ ‫الشحن‬ ‫حالة‬ ‫لمعرفة‬ ‫للمدخرة‬ ‫تنبؤ‬ ‫نموذج‬ ‫تطوير‬. •3-‫للمدخرات‬ ‫أخرى‬ ‫لألنواع‬ ‫المتوائم‬ ‫للشحن‬ ‫آلية‬ ‫تطوير‬. •4-‫العصبونية‬ ‫الشبكات‬ ‫بمساعدة‬ ‫النطاق‬ ‫واسعة‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫األعطال‬ ‫وتشخيص‬ ‫اكتشاف‬. •5-‫الشحن‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫حقنها‬ ‫وإعادة‬ ‫التفريغ‬ ‫عملية‬ ‫في‬ ‫المدخرة‬ ‫من‬ ‫الطاقة‬ ‫استعادة‬. •6-‫نظام‬ ‫في‬ ‫المعرفة‬ ‫قاعدة‬ ‫خلق‬ ‫في‬ ‫الخبير‬ ‫خبرة‬ ‫عن‬ ‫االستغناء‬SCTR. •7-‫والتجهيز‬ ‫المتحكمات‬ ‫بيت‬ ‫المعطيات‬ ‫تبادل‬ ‫عمليات‬ ‫وتسهيل‬ ‫المعطيات‬ ‫ترجمة‬ ‫مشكلة‬ ‫تطوير‬‫المختلفة‬ ‫ات‬. •8-‫الجز‬ ‫للنظم‬ ‫والمزامنة‬ ‫الموزعة‬ ‫النظم‬ ‫وإدارة‬ ‫الجدولة‬ ‫متضمنة‬ ‫الالمركزي‬ ‫التخطيط‬ ‫مشكلة‬ ‫تطوير‬‫ئية‬.

More Related Content

PPTX
Modbus can gateway
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
Control system
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
LSIS PLC Course v2.0
byAmjad Snobar
 
PPTX
شاشات اللمس والتحكم الصناعي hmi
bynabeelasd
 
PDF
XP_Builder Course v 1 Signed
byAmjad Snobar
 
PDF
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
byDr. Munthear Alqaderi
 
DOCX
Short courses
byDr. Munthear Alqaderi
 
Modbus can gateway
byDr. Munthear Alqaderi
 
Control system
byDr. Munthear Alqaderi
 
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
byDr. Munthear Alqaderi
 
LSIS PLC Course v2.0
byAmjad Snobar
 
شاشات اللمس والتحكم الصناعي hmi
bynabeelasd
 
XP_Builder Course v 1 Signed
byAmjad Snobar
 
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
byDr. Munthear Alqaderi
 
Short courses
byDr. Munthear Alqaderi
 

Viewers also liked

PDF
ادارة المرافق
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
تصنيف أنظمة التحكم
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
تطبيقات أنظمة الإستدلال العائمة العصبية التكيفية في الروبوتات
byKamel Alhomsi
 
PDF
كتاب الميكانيكا ثالثة ثانوى 2014
byمنتدى الرياضيات المتقدمة
 
PDF
Project risk management for water harvesting in Darfur إدارة مخاطر المشروعات ...
byOmer Alsayed PhD,MBA, PMP®
 
PDF
PLC Course
byDr. Munthear Alqaderi
 
PPTX
Scada systems basics winnie mbau
bywinnie15
 
PDF
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
byelectrolouhla
 
PDF
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة إدارة الجودة الشاملة
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet
byDr. Munthear Alqaderi
 
PPT
Pepperl fuchs 2011 Emerson Global Users Exchange Intrinsically Safe CHARMS S...
byKristen_Barbour_PF
 
PDF
جودة القدرة Power quality
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
Anfis.rpi04
byModem Narayana
 
PDF
أسس الهندسة الإلكترونية
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
Ups
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
تأريض2
byDr. Munthear Alqaderi
 
PPT
Scada
byTribi
 
PDF
PLC SCADA
byAppin Delhi
 
ادارة المرافق
byDr. Munthear Alqaderi
 
تصنيف أنظمة التحكم
byDr. Munthear Alqaderi
 
تطبيقات أنظمة الإستدلال العائمة العصبية التكيفية في الروبوتات
byKamel Alhomsi
 
كتاب الميكانيكا ثالثة ثانوى 2014
byمنتدى الرياضيات المتقدمة
 
Project risk management for water harvesting in Darfur إدارة مخاطر المشروعات ...
byOmer Alsayed PhD,MBA, PMP®
 
PLC Course
byDr. Munthear Alqaderi
 
Scada systems basics winnie mbau
bywinnie15
 
تمارين وحلول خاصة ببرمجة Ladder et instructions automates
byelectrolouhla
 
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة إدارة الجودة الشاملة
byDr. Munthear Alqaderi
 
برمجة النظم العائمة باستخدام لغة Grafcet
byDr. Munthear Alqaderi
 
Pepperl fuchs 2011 Emerson Global Users Exchange Intrinsically Safe CHARMS S...
byKristen_Barbour_PF
 
جودة القدرة Power quality
byDr. Munthear Alqaderi
 
Anfis.rpi04
byModem Narayana
 
أسس الهندسة الإلكترونية
byDr. Munthear Alqaderi
 
Ups
byDr. Munthear Alqaderi
 
تأريض2
byDr. Munthear Alqaderi
 
Scada
byTribi
 
PLC SCADA
byAppin Delhi
 

Similar to التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق

PDF
تنجيز نظام مناولة كجزء من نظام واسع
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
النظم المضمنة ومواصفتها
byDr. Munthear Alqaderi
 
PPTX
Soft Starماهو الـ
byIslam Hesham
 
PDF
Siemens inverter 2
byeng faiza marzouk
 
PPTX
PLCfinal-1.pptx jhdjejejehhjeejjejejjejjebe vshebhhehhe
byloaydaas
 
PPTX
دورة استخدام جهاز المحطة المتكاملة في تنفيذ الابنية.pptx
bysaadmohsen
 
PPTX
أجهزة البدء الناعم Soft Starters :
byIslam Hesham
 
DOCX
ملخص الكهرباء لدبلوم السيارات
byssuser4557cc
 
PDF
Control PID siemens tia portal v15.1 s7-1200
byssuserb7e1a9
 
PDF
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
تعلم الميكروكنترولر بسهولة الجزء الاول
byرشا رشا
 
PDF
Managment system
byTechnicalVocationalT
 
PPTX
تحكم 1 مفاهيم التحكم و النظم ذات الحلقات
byabdelmoneimkabbashi1
 
PPTX
Street lights Automation
byAftab Hussain
 
PPTX
PLCمكونات وحده ال
byIslam Hesham
 
PPTX
Soft Starter ماهو الـ
byIslam Hesham
 
PPT
د. م. محمد الحسين محاضرة الانذار عن حريق.ppt
byModarSaleh4
 
PPTX
lecture1 introduction power electronics.pptx
byabdo676897
 
PPTX
arabic -classic control.pptx
byragbeltawab
 
PPTX
الاشعال الالكترونى
byssuser4557cc
 
تنجيز نظام مناولة كجزء من نظام واسع
byDr. Munthear Alqaderi
 
النظم المضمنة ومواصفتها
byDr. Munthear Alqaderi
 
Soft Starماهو الـ
byIslam Hesham
 
Siemens inverter 2
byeng faiza marzouk
 
PLCfinal-1.pptx jhdjejejehhjeejjejejjejjebe vshebhhehhe
byloaydaas
 
دورة استخدام جهاز المحطة المتكاملة في تنفيذ الابنية.pptx
bysaadmohsen
 
أجهزة البدء الناعم Soft Starters :
byIslam Hesham
 
ملخص الكهرباء لدبلوم السيارات
byssuser4557cc
 
Control PID siemens tia portal v15.1 s7-1200
byssuserb7e1a9
 
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
byDr. Munthear Alqaderi
 
تعلم الميكروكنترولر بسهولة الجزء الاول
byرشا رشا
 
Managment system
byTechnicalVocationalT
 
تحكم 1 مفاهيم التحكم و النظم ذات الحلقات
byabdelmoneimkabbashi1
 
Street lights Automation
byAftab Hussain
 
PLCمكونات وحده ال
byIslam Hesham
 
Soft Starter ماهو الـ
byIslam Hesham
 
د. م. محمد الحسين محاضرة الانذار عن حريق.ppt
byModarSaleh4
 
lecture1 introduction power electronics.pptx
byabdo676897
 
arabic -classic control.pptx
byragbeltawab
 
الاشعال الالكترونى
byssuser4557cc
 

More from Dr. Munthear Alqaderi

PDF
دورة في فن التفاوض مبادئه واستراتيجياته وأهميته
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
محاضرات حول تطوير إدارة التحول التقليدي إلى الذكاء المؤسسي
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
أنظمة التحكم الموزع المتقدم DCS محاضرات قيمة في
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
ورشة عمل في قياس أداء الأفراد في المنظمات
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة متقدمة في تصميم وتنفيذ أنظمة الطاقة الشمسية
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة قصيرة في مبادئ إدارة المياه ورفع كفاءتها
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
تتبع نقطة الاستطاعة العظمى في اللواقط الشمسية MPPT
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
PLC and SCADA system بنية وأساسيات الأتمتة
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة في الأبنية الخضراء المستدامة والطاقات المتجددة
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة ادارة المخزون في محطات توزيع البترول.pdf
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
صناعة الصورة الذهنية للشركات دورة يقدمها الدكتور منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة تشغيل وصيانة الشبكات الكهربائية - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
كتاب الشبكات الحاسوبية الصناعية - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PPTX
introduction-to-maintenance- Dr. Munthear Alqaderi
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
محاضرات في إدارة المخاطر - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
ورشة إدارة التميز المؤسسي - الدكتور منذر القادري.pdf
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
كايزن - دليل التحسين المستمر - الدكتور محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة متقدمة في استطلاع المنافسين - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
دورة متقدمة في تخطيط الصيانة وجدولتها - الدكتور منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
PDF
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة في فن التفاوض مبادئه واستراتيجياته وأهميته
byDr. Munthear Alqaderi
 
محاضرات حول تطوير إدارة التحول التقليدي إلى الذكاء المؤسسي
byDr. Munthear Alqaderi
 
أنظمة التحكم الموزع المتقدم DCS محاضرات قيمة في
byDr. Munthear Alqaderi
 
ورشة عمل في قياس أداء الأفراد في المنظمات
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة متقدمة في تصميم وتنفيذ أنظمة الطاقة الشمسية
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة قصيرة في مبادئ إدارة المياه ورفع كفاءتها
byDr. Munthear Alqaderi
 
تتبع نقطة الاستطاعة العظمى في اللواقط الشمسية MPPT
byDr. Munthear Alqaderi
 
PLC and SCADA system بنية وأساسيات الأتمتة
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة في الأبنية الخضراء المستدامة والطاقات المتجددة
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة ادارة المخزون في محطات توزيع البترول.pdf
byDr. Munthear Alqaderi
 
صناعة الصورة الذهنية للشركات دورة يقدمها الدكتور منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة تشغيل وصيانة الشبكات الكهربائية - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
كتاب الشبكات الحاسوبية الصناعية - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
introduction-to-maintenance- Dr. Munthear Alqaderi
byDr. Munthear Alqaderi
 
محاضرات في إدارة المخاطر - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
ورشة إدارة التميز المؤسسي - الدكتور منذر القادري.pdf
byDr. Munthear Alqaderi
 
كايزن - دليل التحسين المستمر - الدكتور محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة متقدمة في استطلاع المنافسين - الدكتور المهندس محمد منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
دورة متقدمة في تخطيط الصيانة وجدولتها - الدكتور منذر القادري
byDr. Munthear Alqaderi
 
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
byDr. Munthear Alqaderi
 

التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق