Слайды к выступлению руководителя робототехнического центра Сколково Альберта Ефимова на конференции Ассоциации Автомобильных Инженеров

1. Robocenter
БЕСПИЛОТНЫЕ
ТРАНСПОРТНЫЕ
СРЕДСТВА: ПЕРСПЕКТИВА
СКОЛКОВО
Альберт Ефимов
18 марта
НИЖНИЙ НОВГОРОД

2. Robocenter
Беспилотные
или
Автономные

3. Robocenter
ПРЕДПОСЫЛКИ
Автомобиль остается
источником повышенной
опасности, а ДТП приводят
к существенным
экономическим потерям

4. Robocenter
ПРЕДПОСЫЛКИ
• До 50% транспортных компаний – зарплата водителей
• Снижение расхода топлива за счет оптимального стиля
вождения
• Сокращение времени перевозки (автопилоту не нужен отдых)
http://www.tanglintechnologies.com/transportation.html

5. Robocenter
ЧТО ЭТО ДАЕТ?
10% 50% 90%
Экономический эффект
Спасенные жизни 1 100 9 600 21 700
Предотвращение аварий 211 000 1 880 000 4 220 000
Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8 млрд. $109.7 млрд.
Комплексное снижение затрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд.
Уменьшение дорожных пробок
Экономия времени(млн. часы.) 756 1680 2772
Экономия топлива (млн. л.) 386 848 2740
Общая экономия $16.8 млрд. $37.4 млрд. $63.0 млрд.
Дополнительные преимущества
Экономия на парковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд.
на одну машину $250 $250 $250
Итого в год: Экономический эффект $25.5 млрд. $102.2 млрд. $201.4 млрд.
Итого в год: Общий эффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд.
* Оценка экономического эффекта приведена для США

6. RobocenterЕсли вы еще не
занимаетесь
AutoNet,
то вы упускаете
время!!!

7. Robocenter
ПОЧЕМУ СЕЙЧАС?
РАЗВИТИЕ ГЛОБАЛЬНОЙ СЕТИ ДЕШЕВЫЕ СЕНСОРЫ
РОСТ МОЩНОСТИ И КОМПАКТНОСТЬ ВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ
СМЕНА ПАРАДИГМЫ
В УПРАВЛЕНИИ

8. Robocenter
ЭТО НЕ ФАНТАСТИКА

9. Robocenter
ПОДХОДЫ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ
ЛОКАЛИЗАЦИИ
• навигация по картам
высокого разрешения
со поверхностной
обработкой сенсорных
информации
• навигация по
объектным картам со
сложной,
интеллектуальной
обработкой сенсорной
информации

10. Robocenter
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ
СРЕДСТВА
Полная
функциональность
Везде
Функциональность
Ограниченная Полная
Где-тоВезде
Пространство

11. Robocenter

12. Robocenter
ИНТЕРЕС ФОНДОВ И КОМПАНИЙ РАСТЕТ
Крупнейшие инвестиции в 2015 году:
• Peloton Technology, a Silicon Valley startup providing truck platooning
technology, got $17 million from some strategic investors after receiving $16M just a
few months earlier in April.
• Toyota will spend $50 million over the next five years on artificial
intelligence and robotics research to be conducted at MIT and Stanford
University.
• After scrimping along on $170K (2012) from the Skolkovo Foundation, then a
little seeding from Leta Capital (2013) for another half million, RoboCV has
finally hit upon $3 million in real money from a group of five different venture
funds, which must mean that RoboCV’s tech is getting serious.
• Fetch Robotics Grabs $3M for New-Look Logistics Robot “We’re targeting the
logistics market, looking to do order fulfillment with robots.”
• Toyota Motor (TM) hired the entire 16-member engineering team at privately held
Jaybridge Robotics, pushing toward its goal to among the leaders in the emerging
autonomous self-driving car industry.
• General Motors Co (GM.N) buying Cruise Automation for $1 bln, a San
Francisco self-driving vehicle startup, the latest move by the auto company
as it competes with Silicon Valley to develop self-driving cars that could
be used in ride-sharing fleets.
• In Geneva, Kia showed its Drive Wise sub-brand to encompass its forthcoming
ADAS. The Taiwanese carmaker will invest US$2 billion by 2018 to develop
autonomous driving vehicle technologies. A partially autonomous driving car
is planned for 2020, and a fully automated vehicle is targeted for 2030.
• Mobileye and Nissan Aim to Integrate Mobileye’s Road Experience Management™
Technology for Autonomous Driving
http://www.roboticsbusinessreview.com/

13. Robocenter
ПРОГНОЗЫ РАЗВИТИЯ АВТОНОМНОЙ
РОБОТОТЕХНИКИ

14. Robocenter
1
РАЗВИТИЕ ЭКОСИСТЕМЫ СКОЛКОВО ДЛЯ
РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАЧ AUTONET
Более 10
компаний
ВижнЛабс РобоСиВи
Технологические конкурсы
Открытый кубок Сколково
Конкурсы стартапов: Технологии БПТС, «Следуй
за мной»,
«робот-водитель»

15. Robocenter
КЛЮЧЕВЫЕ КОМПАНИИ В РФ
КБ Аврора
РобоСиВи

16. Robocenter
ТЕ, КТО ЕЗДИТ …

17. Robocenter
НЕРЕШЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ
Распознавание и
навигация в плохих
условиях (погода,
сезон, свет)

18. Robocenter
НЕРЕШЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ
Навигация в сложных
городских условиях:
1% сложных условий
вызывает 90% ДТП

19. Robocenter
НЕРЕШЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ
Hand-off и
распознавание
состояния водителя

20. Robocenter
Низкая
публикационная
активность

21. Robocenter
Ты протестировал софт
на KITTI?

22. Robocenter
КЛЮЧЕВЫЕ ПРОБЛЕМЫ
• Низкая публикационная активность
• Низкая вовлеченность в испытания
• Отсутствие внутреннего спроса на
промышленную робототехнику
• Низкая предпринимательская и инвестиционная
активность в секторе
• Низкая культура технологического
предпринимательства в вузах и научных
центрах
• Нет места где можно «испытать»
робототехнику

23. Robocenter
ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ОТКРЫТЫЕ СТАРТАПАМ
• Новые сенсоры
– Снижение себестоимости, повышение информативности,
повышение надежности работы в сложных условиях
• ПО обработки сенсорной информации
– Увеличение количества полезной информации извлекаемой из
видеопотока
– Расширение диапазона рабочих условий
• Системы диспетчеризации
– Новые алгоритмы для мониторинга, управления и планирования
транспортных сетей сложной архитектуры
– Технологии взаимодействия V2V,V2I и т.д.
• Автопилоты специального назначения
– Разработка автопилотов для конкретных
условий

24. Robocenter
АВТНЭТ ИКС-НЭТ
ЧЕЛЛЕНДЖ!
Преодолеть барьер!
«Зимняя трасса»
«Формула Х»
«Тест Тьюринга»

25. Robocenter ИСТОРИЯ И НАСТОЯЩЕЕ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОНКУРСОВ И
ИСПЫТАНИЙ
• Ex ante – желаемый результат и приз
за его достижение определяется
вначале
• Ex post – когда награда присуждается
победителю чтобы поощрить уже
выполненное достижение по факту

26. Robocenter
ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА
• Ориентация на стратегические цели без
необходимости выбора определенной команды
которая их достигнет
• Оплата фактического результата
• Усиление компетенций и знаний в предметной
области проводимого конкурса
• Усиление, увеличение сообщества разработчиков-
решателей сходных проблем в любом масштабе
• Стимулирование частных инвестиций, превышающих
по своему значению размеры призовых фондов
• Привлечение внимания общественности к решению
выбранных задач и тем, кто их решает
– Это лучше чем «Голос»
• Уверенность в том, что Россия «может, если
захочет»

27. Robocenter
УРОКИ МЕЖДУНАРОДНОГО
ОПЫТА
• Максимальное вовлечение граждан
• Открытость и честность при постановке
задачи и определении победителя
• Важность пост-конкурсной работы с
созданным сообществом
• Вся интеллектуальная собственность
остается у победителей
– Хотя государство получает не-
эксклюзивную непередаваемую лицензию

28. Robocenter
КОНКУРС СКОЛКОВО&КАМАЗ
Разработка системы распознавания, обработки и
классификации изображения
Ключевые задания :
• распознавание людей;
• распознавание животных;
• распознавание
автомобилей(грузовых/легковых);
• распознавание велосипедистов;
• распознавание мотоциклистов;
• распознавание детей;
• распознавание дорожных знаков;
• распознавание разметки и дорожных
знаков;
Целевая аудитория:
Малые и средние инновационные компании
ВУЗы и научные организации
Независимые команды разработчиков
Победители получат: право на получение гранта от
Фонда «Сколково» без внешнего софинансирования в
размере до 5 млн руб.
Основные критерии оценки:
• Процент распознавания объектов в потоке
• Работа в различных погодных условиях
• Производительность
• Стоимость необходимого аппаратного
обеспечения
• Команда, реализуемость проекта
Текущий статус:
• Согласование ТЗ конкурса
• Формирование требований к онлайн сервису
тестирования систем распознавания

29. Robocenter
АВТОНЭТ «ЗИМНЯЯ
ТРАССА»
Задача На текущий момент задача автономного управления транспортным средством в
плохих погодных условиях (снег, дождь) является практически нерешенной. Задача
состоит в том, чтобы достичь максимально безопасного вождения в автономном
режиме в зимнее время года с учетом возможного отсутствия дорожной разметки,
низкой различимости дорожного полотна. Возможные номинации: дневное
вождение, ночное вождение, легковые, грузовые, специальные ТС.
Результат Создан прототип искусственного интеллекта способного безопасно управлять
движением автомобиля в любых погодных условиях, характерных для России.
Идентификация команд, способных решить данную задачу задачу по разработке
ПО и железу для обеспечения базовых функций управления БПТС: развитие ПО
для планирования маршрута на большой скорости (не менее 60 км/ч) движения
БПТС, создание высокопроизводительных сенсоров, бортовых вычислительных
комплексов, механизмов управления. В течении 3-х лет победитель достиг
скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч. Отдельно вводиться номинация для
телеуправляемых и супервизорных ТС, включая гонки стай ТС
Команды Минимально 10 команд в России: Когнитивные технологии, МИСИС, МГТУ им
Баумана, КБ Аврора, Вист Майнинг, НАМИ, КБ ИВС, МГУ им Ломоносова, ВНИИ
Сигнал и другие. Число международных команд - десятки
Организаторы Робоцентр Сколково и Вольное Дело
Бюджет
2 млрд руб. ежегодно. Организация полигона, разработка прототипов, доставка ТС
и команд
Главный приз – 20 млн руб.
Общий призовой фонд – 50 млн руб

30. Robocenter
АВТОНЭТ «ФОРМУЛА Х»
Задача Постепенное приближение к выполнению Теста Тьюринга для автомобилей за счет
постоянного увеличения скорости выполнения одного задания. Гонки беспилотных,
автономных ТС (легковые и грузовые) на скорость по кольцевому треку.
Соревнование на скорость между БПТС по кольцевому треку. Возможные
номинации: Легковые, Грузовые, специальные ТС. Полностью автономные,
телеуправляемые, супервизорные. Стаи ТС
Результат Создан прототип искусственного интеллекта способного безопасно управлять
движением автомобиля на скоростях от 100 до 200 км/ч. Идентификация команд,
способных решить задачу по разработке ПО и железу для обеспечения базовых
функций управления БПТС: развитие ПО для планирования маршрута на большой
скорости движения БПТС, создание высокопроизводительных сенсоров, бортовых
вычислительных комплексов, механизмов управления. В течении 3-х лет
победитель достиг скорости 100 км/ч, в течении 4-х - 200 км/ч. Отдельно
вводиться номинация для телеуправляемых и супервизорных ТС, включая гонки
стай ТС
Команды Минимально 10 команд в России: Когнитивные технологии, МИСИС, МГТУ им
Баумана, КБ Аврора, Вист Майнинг, НАМИ, КБ ИВС, МГУ им Ломоносова, ВНИИ
Сигнал и другие. Число международных команд - десятки
Организаторы Робоцентр Сколково и Вольное Дело
Бюджет
2 млрд руб. ежегодно. Организация полигона, разработка прототипов, доставка ТС
и команд
Главный приз – 20 млн руб.
Общий призовой фонд – 50 млн руб

31. Robocenter
АВТОНЭТ «ТЕСТ
ТЬЮРИНГА»
Задача Управление транспортным средством требует сложного набора навыков и
компетенций. В течении десятилетий были разработаны правила поведения
человека-водителя на дороге. В течении следующих 40-60 лет люди-водители и
люди-роботы будут все еще со-существовать на дорогах. Предельным тестом
способности ИИ управлять ТС будет успешная сдача всех требований ПДД к
водителям-людям: теоретический экзамен, практический экзамен, включая
движение в городе в любых погодных условиях. Поэтапное выполнение всех
требований экзамена по ПДД для водителей-роботов: теория, "площадка",
"город". Конкурс может быть разбит на этапы (упражнения) в соотвествии с тем,
как сдается экзамен водителями-людьми
Результат Создан прототип системы искусственного интеллекта, управляющего автомобилем
так же как человек. Точность выполнения всех требований ПДД у робота
превосходит точность выполнения требований ПДД человеком
Команды
Минимально 10 команд в России: Когнитивные технологии, МИСИС, МГТУ им
Баумана, КБ Аврора, Вист Майнинг, НАМИ, КБ ИВС, МГУ им Ломоносова, ВНИИ
Сигнал и другие. Число международных команд - десятки
Организаторы
Бюджет
Робоцентр Сколково и Вольное Дело
Главный приз – 20 млн руб.
Общий призовой фонд – 50 млн руб
4-5 млрд руб. ежегодно. Организация полигона, разработка прототипов, доставка
ТС и команд