Наземные автономные и беспилотные транспортные средства. Перспективы и тенденции. Презентация Альберта Ефимова
•Download as PPTX, PDF•
4 likes•1,629 views
Презентация Альберта Ефимова, Руководителя робототехнического центра Сколково.
Recommended
Recommended
More Related Content
Similar to Наземные автономные и беспилотные транспортные средства. Перспективы и тенденции. Презентация Альберта Ефимова
Similar to Наземные автономные и беспилотные транспортные средства. Перспективы и тенденции. Презентация Альберта Ефимова (20)
More from Skolkovo Robotics Center
More from Skolkovo Robotics Center (20)
Наземные автономные и беспилотные транспортные средства. Перспективы и тенденции. Презентация Альберта Ефимова
- 4. • 1.24 млн смертельных ДТП по вине водителей в мире ежегодно • 15 смертей на 100 тыс.населения • 90% смертей по вине водителей (40% - пьянство) • 0.13 евро/км Источники: Nature, KPMG, robocars.com
- 5. Источник:
- 6. 37% 39% 11% 1% 12% Сокращение числа ДТП Повышение производительности труда Уменьшение пробок Экономия горючего из-за сокращения пробок Экономия горючего Источник: Morgan Stanley
- 8. Уровень проникновения АТС 10% 50% 90% Экономический эффект Спасенные жизни 1 100 9 600 21 700 Предотвращение аварий 211 000 1 880 000 4 220 000 Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8 млрд. $109.7 млрд. Комплексное снижение затрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд. Уменьшение дорожных пробок Экономия времени(млн. часы.) 756 1680 2772 Экономия топлива (млн. л.) 386 848 2740 Общая экономия $16.8 млрд. $37.4 млрд. $63.0 млрд. Дополнительные преимущества Экономия на парковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд. на одну машину $250 $250 $250 Итого в год: Экономический эффект $25.5 млрд. $102.2 млрд. $201.4 млрд. Итого в год: Общий эффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд. * Оценка экономического эффекта приведена для США
- 12. 1977 Первый по-настоящему автономный автомобиль создан в Университете Цукуба 1980е Эрнст Дикманн испытывает мини-фургон Мерседес Бенц, 140 км/ч. Видео-навигация DARPA открывает проект Autonomous Land Vehicle ЕС финансирует проект EUREKA Prometheus – 800 млн евро по созданию АТС 1980 1987- 1995 Дикманн демонстрирует АТС на базе Даймлер (VaMP и Vita-2), 1 500 км в автономном режиме по Парижу 1994 1990
- 13. • • • • •
- 14. 1977 Первый по-настоящему автономный автомобиль создан в Университете Цукуба 1980е Эрнст Дикманн испытывает мини-фургон Мерседес Бенц, 140 км/ч. Видео-навигация DARPA открывает проект Autonomous Land Vehicle ЕС финансирует проект EUREKA Prometheus – 800 млн евро по созданию АТС 1980 1987- 1995 Дикманн демонстрирует АТС на базе Даймлер (VaMP и Vita-2), 1 500 км в автономном режиме по Парижу 1994 1995 1996 Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в автономном режиме на маршруте в 6 000 км Проект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на маршруте в 2 000 км по Северной Италии 2004- 2005 DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского Университета в 2005 году 2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Университета Карнеги-Меллон 1990 2000
- 15. • • • • • • •
- 16. 1977 Первый по-настоящему автономный автомобиль создан в Университете Цукуба 1980е Эрнст Дикманн испытывает мини-фургон Мерседес Бенц, 140 км/ч. Видео-навигация DARPA открывает проект Autonomous Land Vehicle ЕС финансирует проект EUREKA Prometheus – 800 млн евро по созданию АТС 1980 1987- 1995 Дикманн демонстрирует АТС на базе Даймлер (VaMP и Vita-2), 1 500 км в автономном режиме по Парижу 1994 1995 1996 Проект Университета Карнеги-Меллон “No Hands Across America” – 98% времени в автономном режиме на маршруте в 6 000 км Проект Argo Профессора А. Броги – 94% времени в режиме полной автономности на маршруте в 2 000 км по Северной Италии 2004- 2005 DARPA Grand Challenge. Приз в $2 млн выиграла команда Стенфордского Университета в 2005 году 2007 DARPA Urban Challenge. Приз в $1 млн выиграла команда Университета Карнеги-Меллон 2010 Google Car Project 1990 2000 2010 VisLab Intercontinental Autonomous Challenge. А. Броги и Ко доехали из Италии в Китай за 90 дней
- 17. • 4 Электрических минивэна • 13 тыс. км от Италии до Китая • 3 месяца • 7 камер + 4 лидара • Полностью автономный режим в течении 214 часов • 40 терабайт данных
- 18. Решение, основанное на сенсорах • Недостаточно подобно человеческим органам чувств • Дорого • Нет 360 обзора в городских условиях Решение, основанное на коммуникациях • Многие участники ДД не используют DSRC • V2I требует значительных инвестиций • V2V требует значительного проникновения для эффективности работы Решение, основанное на конвергентном подходе • Подобно человеческим органам чувств • V2I не требует значительных инвестиций • Обеспечивает требуемый уровень надежности
- 19. Частичная автоматизация Высокая степень автоматизации Полная автоматизация Сложность дорожных ситуаций Высокая Низкая Полностью беспилотное ТС Автопилот «по требованию»
- 21. Как работает Авторобот? Восприятие. АТС использует радары, камеры и лидары для создания картины окружающего мира, включающего статические и динамические элементы Принятие решений. АТС должно реагировать на внезапные события. Эту роль выполняют алгоритмы, протестированные миллионами километров тестовых заездов Коммуникация. V2V позволяет всем участникам ДД общаться между собой и элементами инфраструктуры Адаптивное управление движением. Умная дорога интегрирует V2V сигналы от АТС, светофоры и ширину полос в каждом направлении в зависимости от плотности потока. Траекторное управление. Бортовой вычислитель обрабатывает данные сенсоров для определения оптимальной траектории движения, избегая столкновений и нарушений ПДД Локализация. Цифровые карты используют GPS для определения местоположения АТС Конвой. АТС могут организовывать дорожные конвои, цепочки машин для экономии топлива. Экономия (10%) возникает за счет использования аэродинамики ведущего автомобиля DATA FUSION. Важнейшая часть обработки данных: «склеивание» образов окружающего мира из разнородных спектральных датчиков. Программное обеспечение определяет возможности АТС Центральная шина. Для обмена информацией между сенсорами, навигационной системой. Планированием движения, мультимедиа и прочих элементов АТС необходимо иметь единую шину данных, которая обеспечит высокоскоростную и надежную обработку
- 24. Без автоматизации0 Помощь водителю1 Условная автоматизация2 Частичная автоматизация3 Повышенная автоматизация4 Полная автоматизация5 Управление рулением, ускорением или торможением Слежение за дорожной ситуацией Поддержка вождения в динамической среде Возможности системы Не применимо Некоторые дорожные ситуации Любые дорожные ситуации Источник SAE, J3016,BCG
- 29. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ АВТОНОМНОЙ ЕЗДЫ
- 30. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ СИСТЕМ ПОМОЩИ ВОДИТЕЛЮ
- 31. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИДЕРЫ ПО КОЛИЧЕСТВУ ПАТЕНТОВ В ОБЛАСТИ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ ДЛЯ ТРАНСПОРТА
- 36. 6 25 57 0 10 20 30 40 50 60 2014 2020 2025 Ряд 1 Ряд 1 *BNP Paribas, 2014
- 38. • TRW AUTOMOTIVE • • PANASONIC • • •
- 39. • • •
- 40. • •
- 43. • •
- 58. • • • •
- 61. • • • • • •
- 63. 1. 2. 3.
Editor's Notes
- К сведению, в 1970 смертность от ДТП в США превышала 70 тыс в год. Сейчас это 30 тыс. Снижение связано с внедрением подушек и ремней безопасности.
- http://www.1gai.ru/504903-statistika-avariynosti-svyazannaya-s-upravleniem-transportnym-sredstvom-v-sostoyanii-opyaneniya.html Большая часть ДТП происходит из-за человеческого фактора.
- http://www.1gai.ru/504903-statistika-avariynosti-svyazannaya-s-upravleniem-transportnym-sredstvom-v-sostoyanii-opyaneniya.html Большая часть ДТП происходит из-за человеческого фактора.
- Autonomous ground vehicles are following one very interesting trend. We see cars with universal functionality operating in very limited environment. This means, that such cars can driver in fully autonomous mode with no human intervention but on very limited territory. Typical representative of this group is google car. As I stated before, google car is nothing without digital maps. There is opposite approach which all major auto manufacturers stick to It, is called limited functionality but everywhere. They expand functionality incrementally but cars are capable of driving in semi-autonomous mode in every possible location. There is no doubt that at some point both approaches will come to one point. But riding along right one is a sure way to maximize benefits of autonomous cars.
- BNP Paribas forecasts the market for y will be worth some $25bn by 2020 and $57bn by 2025, compared with $6bn today
- https://ru.wikipedia.org/wiki/Автомобилизация
- https://ru.wikipedia.org/wiki/Автомобилизация
- https://ru.wikipedia.org/wiki/Автомобилизация