Проект направлен на разработку программного обеспечения автопилота. Данный продукт может применяться на разных транспортных платформах, как колесных так и гусеничных, и предназначен для работы в различных условиях. Автопилот способен выполнять автономное движение и маневрирование в зависимости от задачи и обстановки. Система имеет расширенный набор сценариев и поддерживает большое количество сенсорных и навигационных систем сторонних производителей.

1. системы автопилотирования
ООО «КБ Аврора», 2015

2. Проблема
Предпосылки автоматизации:
• Затраты на содержание и
подготовку операторов и водителей
• Необходимость высокой
квалификации персонала спецтехники
• Опасность жизнедеятельности в
определенных сферах перевозок
• Человеческий фактор

3. Предлагаемое решение
Конкурентные преимущества:
• Универсальность ПО
• Работа с различными сенсорными системами
• Широкий базовый набор сценариев движения
• Автономное управление в сложных условиях (ночь, дым и др.)
• Расширяемый список поддерживаемых транспортных средств
ПО автопилота «АVRORA»
Система пилотирования платформ технического и специального назначения
Hard
Siemens, Bosch,
NVidia, Sick, etc.

4. Оценка рынка технологических автопилотов
Ключевые сферы внедрения:
•Сельхозтехника, строительная и дорожная техника
•Внутризаводская и промышленная логистика
•Спецтехника МЧС и военного назначения
•Службы доставки пассажиров и грузов в аэропортах
•Специализированный автотранспорт
[2015] [2016] [2017]
Мировой рынок
шт 50.000 80.000 100.000
$ 1,0 млрд. 1,6 млрд. 2,0 млрд.
Внутренний рынок
шт 2.000 3.500 5.000
$ 40 млн. 65 млн. 80 млн.
5

5. Конкуренты
Наименование
модели/ продукта
Тип транспортного
средства
Условия применения Переносимость ПО
Google driverless car
Легковой
автомобиль
Дорожная сеть общего
пользования, город
Не предусмотрена
Navia INDUCT
Городские мини-
автобусы
Аэропорты, торговые
центры, университеты
Не предусмотрена
RobotCar
Легковой
автомобиль
Дорожная сеть общего
пользования
Не предусмотрена
Drive Me (Volvo)
Легковой
автомобиль
Дорожная сеть общего
пользования, город
Не предусмотрена
X-Motion (RoboCV) Складская техника
Внутренняя
инфраструктура
предприятий
Не предусмотрена
AVRORA
Постоянно
расширяемый список
поддерживаемых
транспортных
средств
Условия различной
дорожной сети, в
ситуациях с наличием
мешающих факторов
Предусмотрена
6

6. Бизнес-модель
ПО автопилота
AVRORA Сенсоры
Аппаратная
часть
Коммерциализация:
• Продажа базового ПО автопилота и дополнительных сценариев
• Интеграция систем автопилотирования в технику производителей-партнеров
• Сопровождение и обслуживание ПО и сопутствующего оборудования
• Продажа систем автоматизации собственной разработки и тестовых платформ
Базовая цена ПО AVRORA – 1 млн. руб. + доп. сценарии и оборудование
Технический комплекс
7

7. Наша команда
Руководитель:
Леушкин Владимир
Штат: 8 человек
Отдел
программного
обеспечения
Отдел
аппаратного
обеспечения
Руководитель:
Корнеев Владимир
Штат: 4 человека
Отдел
маркетинга и
делопроизводства
Руководитель:
Сигинова Анастасия
Штат: 3 человека
Виталий Савельев
Коммерческий директор
Финансовая деятельность компании,
привлечение инвестиций.
Станислав Голь
Директор, к.т.н., руководитель Центра
робототехники и встраиваемых
интеллектуальных систем.
8

8. Наш опыт
Беспилотный автомобиль
на базе «ГАЗель» Бизнес
Отладочные платформы
для тестирования
программных решений
Мобильные роботы для
тестирования сенсоров и
алгоритмов движения
Начиная с 2010 года наша компания ведет разработки в области
беспилотного управления наземными ТС и создания универсально
адаптивного ПО автопилота.
4

9. Технология
ПО автопилота «AVRORA» – это программные средства
функционального наполнения и настройки автопилота для спец.
транспорта, решающие проблему перехода на беспилотное
управления в технических процессах производств, служб и сервисных
компаний за счет выбора реализованных сценариев автономного
управления.
Ключевые сценарии:
• Движение к цели по заданным координатам
• Движение за заданной целью, движение в колонне
• Циклическое движение по заданному маршруту и сценарию
• Возврат в точку старта по команде
• Движение по телеуправлению

10. Текущий статус проекта
Достигнутые результаты:
• Создано ядро автопилота AVRORA и постоянно ведется модернизация.
• Построен ряд тестовых отладочных платформ собственной разработки.
• Действующий чемпион России по системам автопилотирования
(РобоКросс 2013, 2014).
• Регулярное участие на всероссийских и европейских испытаниях
автономных транспортных средств (РобоКросс, ElRob, Eurathlon).
• Построен тестовый а/м для испытаний совместно с ОАО «Группа ГАЗ».
• Опытная версия ПО автопилота внедрена на ОАО «ВНИИ «Сигнал».
• Получено свидетельство о регистрации ПО и патент на контроллер.
• Одобрен грант Фонда Сколково в 5 млн. руб.
• Ведутся переговоры с ОАО «КАМАЗ», ОАО «Группа ГАЗ», МЧС России.
9

11. Road map
Разработки базовых систем
и алгоритмов, участие в
соревнованиях,
привлечение регионального
финансирования и грантов
Привлечение инвестиций,
раунд 1: 20 млн р.
Разработка основных
сценариев управления
2010-2014 2015 2016 2017 2018-…
Грант фонда Сколково на создание
автопилота для труднопроходимой местности
10
Привлечение инвестиций,
Последующие раунды: 250 млн р.
Стратегическое развитие компании
и укрепление на рынке
2016 2017 2018 2019 2020
Расчетная выручка,
млн. руб.
50 100 300 800 2000
Расчетная стоимость
компании, млн. руб.
100 200 500 1000 1500
Финансовые показатели, продажи
Точка
безубыточности
Активные продажи
Вывод на рынок автопилота для
городской среды A-Drive

12. Коммерческий директор:
Савельев Виталий
+7 910 5066999
е-mail: Savelyev@kb-avrora.ru
ООО «КБ Аврора»
Россия, Рязань
www.kb-avrora.ru
Спасибо за внимание