Prog inf zab_24_02_18

1. Галузь знань
12 – інформаційні технології12 – інформаційні технології
Спеціальність
122 – комп’ютерні науки122 – комп’ютерні науки
Освітня програма
«Програмне та інформаційне«Програмне та інформаційне
забезпечення робототехнікизабезпечення робототехніки»
Кафедра комп’ютерних наук та
інформаційних технологій управління
«Черкаський державний технологічний університет»

2. РобототехнікаРобототехніка
Область професійної діяльності
бакалаврів за освітньою
програмою «Програмне та
інформаційне забезпечення
робототехніки" включає в себе
мехатронікумехатроніку та робототехніку.робототехніку.
РобототехнікаРобототехніка - область науки и
техніки, орієнтована на створення
роботів і робототехнічних систем,
побудованих на базі мехатронних
модулів (інформаційно-
сенсорних, виконуючих і
керуючих).

3. РобототехнікаРобототехніка
Роботи і робототехнічні
системи призначені для
виконання робочих операцій від
мікро- до макро розмірностей, у
тому числі з заміною людини на
тяжких, небезпечних та рутинних
ділянках роботи.
Виділяють: промислову,промислову,
будівельну, транспортну,будівельну, транспортну,
авіаційну, екстремальнуавіаційну, екстремальну
(військову, космічну, підводну,(військову, космічну, підводну,
протипожежну) та побутовупротипожежну) та побутову
робототехніку.робототехніку.

4. МехатронікаМехатроніка - область
науки і техніки, що
ґрунтується на системному
об’єднанні вузлів точної
механіки, датчиків стану
зовнішнього середовища і
самого об’єкту, джерел
енергії, виконавчих
механізмів, підсилювачів,
обчислювальних пристроїв
(ПК та мікропроцесори).
МехатронікаМехатроніка

5. Теоретичною базоюТеоретичною базою
мехатроніки є знання в
області механіки,
електроніки, інформатики,
мікропроцесорної техніки,
комп’ютерного управління
рухом машин і агрегатів.
Системи, в основу
побудови яких закладено
взаємозв’язок механічних,
електронних, комп’ютерних
елементів називаються
МехатронікаМехатроніка

6. Області застосування робототехніки
Робототехнічні системи
Верстатобудування
Офісна
техніка
Робототехніка
(промислова і
спеціальна)
Побутова техніка Мікромашини
Шоу-індустрія (системи
звукового і світлового
оформлення).
Контрольно-
вимірювальні
пристрої
Авіаційна,
космічна і
військова техніка
Елементи
обчислюваль-
ної техніки
Фото-і
відеотехніка;
Медичне
обладнання
Автомобіле-
будування
Нетрадиційні
транспортні засоби
Тренажери для
підготовки пілотів і
операторів .

7. Взаємозв’язок робототехніки з
галузями науки та промисловості
Механіка Електро-
механіка
Software Управління
Цифрове
управління
CAD/CAM Схема
управління
Моделювання Датчики
Імітація Мікроконтролери
Електроніка

8. Функціональний склад робототехнічних систем

9.  Проектування
 Моделювання
 Конструювання
 Програмування
 Налагоджування
 Впровадження
 Підтримка
Життєвий цикл робототехнікиЖиттєвий цикл робототехніки

10. Навчальні дисципліни освітньої програми
• вища математика;
• фізика;
• системний аналіз;
• теорія автоматичного управління;
• програмування та основи
алгоритмізації;
• об’єктно-орієнтоване програмування;
• бази даних та знань;
• прикладне програмне забезпечення;
• електротехніка;
• основи мехатроніки і робототехніки;

11. Навчальні дисципліни освітньої програми
• інженерна і комп’ютерна
графiка;
• проектування робототехнічних
систем;
• моделювання робототехнічних
систем;
• електронні пристрої
робототехнічних систем;
• мiкропроцесорна техніка в
робототехніці;
• конструювання робототехнічних
систем;

12. Навчальні дисципліни освітньої програми
• управління роботами і
робототехнічними системами;
• програмне забезпечення
робототехнічних систем;
• методи штучного інтелекту;
• інтелектуальні системи
управління роботами.

13. Кваліфікація випускників:
бакалавр комп’ютерних наук,бакалавр комп’ютерних наук,
фахівець з інформаційних технологій.фахівець з інформаційних технологій.
Навчальна і виробнича практики студентів
можуть проходити в ІТ-компаніях, на
підприємствах машинобудування та
приладобудування, де розробляється,
виготовляється і використовується
мехатронна техніка та роботи.
Професійна діяльність

14.  програмування і налаштування:програмування і налаштування:
• мікропроцесорних систем і промислових
контролерів;
• пристроїв автоматизації та керування;
• промислових роботів і робототехнічних
систем з елементами штучного
інтелекту;
• систем енергозбереження.
 проектування і дослідження:проектування і дослідження:
• робототехнічних систем;
• автоматизованих систем управління
технологічними процесами;
• комп’ютерно-інтегрированих систем.
Професійна діяльність

15. Основні науково-технічні аспекти перспективних
напрямів і задач робототехніки
• тривимірні мікротехнології мехатронних модулів;
• інтелектуальні мікроелектронні нейронні
модульні структури обробки інформації;
• мікроелектромеханічні системи приводів типу
штучних м’язів;
• апаратно-програмне забезпечення для
узгодження компонентів комп’ютеризированих
промислових і спеціальних комплексів з
забезпеченням захисту інформації;
• інтелектуальні мікросистемні інтерфейси для
людини-оператора з забезпеченням "эфекту
присутності".

16. Інженер-проектувальник Інженер-системотехнік
Професії, які можна отримати:Професії, які можна отримати:
Інженер-програміст

17. Проектувальник-ергономіст
роботизованих систем
Робототехнік
Системний програміст
Професії, які можна отримати:Професії, які можна отримати:

18. роектувальник домашніх роботів Проектувальник медичних роботів
Проектувальник промислової робототехніки
Професії, які можна отримати:Професії, які можна отримати:

19. Фахівець з систем
автоматизованого
проектування
Фахівець зі штучного
інтелекту
Професії, які можна отримати:Професії, які можна отримати:

20. Лабораторна база спеціальності
Віртуальні панелі стендівВіртуальні панелі стендів

21. Контролери SIMATIC S7
Програмування мікросистем на базі
контролерів SIMATIC S7—200 і логічних
модулів LOGO
Програмування контролерів SIMATIC S7—
300/400 у середовищі розробки STEP-7
Експлуатація і діагностика контролерів
SIMATIC S7—300/400 для побудови систем
автоматизації низького і середнього ступеня
складності
Лабораторна база спеціальності

22. Raspberry Pi Raspberry Pi - одноплатный комп’ютер,
використовується для збирання кластерного супер – комп’ютера.
Камера для Raspberry Pi Набiр Raspberry Pi 3 Starter
Pack с Raspberry Pi 3 model B
USB WiFi модуль (802.11b/g/n)
для Raspberry Pi
Інфрачервона камера для
нічної зйомки Raspberry Pi
NoIR
Перехідник HDMI to VGA
Лабораторна база спеціальності

23. Arduino — електронний конструктор і зручна платформа швидкої
розробки електронних пристроїв для новачків і професіоналів.
Платформа користується величезною популярністю в усьому світі
завдяки зручності і простоті мови програмування, а також відкритої
архітектури і програмного коду. Пристрій програмується через USB без
використання программаторів. Мікроконтролер на платі
програмується за допомогою мови Arduino (заснований на мові Wiring)
і середовища розробки Arduino (заснована на середовищі Processing).
Arduino Leonardo ATmega32u4Arduino Leonardo ATmega32u4
Лабораторна база спеціальності

24. STM32F4 - 120МГц / 150DMIPS
високопродуктивні МК
STM32F4xx лінійка мікроконтролерів компанії
STMicroelectronics на базі високопродуктивного
ядра Cortex-M4. Мікроконтролери включають в
себе широкий набір інтерфейсів і великий
об'єм вбудованої пам'яті: ядро Cortex-M4 з​​
частотою процесора до 168 МГц, Flash до 1024
кБ, до 192 кБ SRAM, більшу кількість таймерів,
годинник реального часу (RTC), Ethernet
інтерфейс, USB Full -Speed OTG, USB High-Speed​​ ​​
OTG, до 4 UART, до 3 I2C, до 2 CAN, до 3 SPI /
2full duplex I2S, 12-бітний АЦП і 12-бітний ЦАП,
інтерфейс карт SD, вбудований температурний
датчик, інтерфейс відео камери, а так же
інтерфейс зовнішньої пам'яті (EMI), модуль
шифрування (AES). Випускаються в корпусах:
LQFP100, LQFP144, LQFP176, UFBGA176.
Лабораторна база спеціальності

25. STM32F401C-DISCO
Налагоджувальний комплекс DISCOVERY
Discovery kit for STM32F401 line - with
STM32F401VC MCU
Лабораторна база спеціальності
ESP8266 — мікроконтролер
Espressif з інтерфейсом Wi-Fi.
Відрізняється можливістю
виконувати
программи з зовнішньої флеш-
пам’ятi з інтерфейсом SPI.
ESP8266 d1 mini WiFi
контролер
Ардуіно/NodeMCU
(Wemos compatible)

26. Лабораторна база спеціальності
Робота в програмах Vivado, VHDL. Знайомство з комплектами Amperca Arduino,
Lego MindStorm, Tetra, Lego WeDo, Matreshka education set.

27. Лабораторна база спеціальності
Конструювання роботів на Arduino.
Iskra JS — флагманська плата з
вбудованим інтерпретатором
JavaScript.
Являє собою подальший
розвиток платформи Espruino,
але сумісна з платами для
Arduino.
Характеризується,
максимальною сумісністю
с платами
розширення, сенсорами та
іншими електронними
модулями.

28. Лабораторна база спеціальності
Контролер NXT з датчиками тактильної, звукової,
кольорової інформації та мотори руху)

29. Smart House (розумний будинок)
та його основні функції
• Сигналізація, контроль відкриття
вікон
• Управління жалюзями, контроль
побутових приладів
• Датчики руху, клімат-контроль і
вентиляція
• Керування освітленням, імітація
присутності
• Контроль відкриття дверей,
управління опаленням
• Управління приладами в окремих
приміщеннях
• Сповіщення про несанкціоноване
проникнення
Прикладні аспекти робототехніки
«Інтернет речей»

30. Прикладні аспекти робототехніки
«Інтернет речей»
“Розумна піч”
“Робот –пилосос”

31. Прикладні аспекти робототехніки
«Інтернет речей»
Сучасний
холодильник
і пральна
машина

32. Прикладні аспекти робототехніки
«Інтернет речей»
“Дзеркало Panasonic”
Прототип “розумного
будинку”Toshiba

33. Прикладні аспекти робототехніки
«Розумний автомобіль»

34. Прикладні аспекти робототехніки
«Інтернет речей»

35. Найпопулярніші категорії Інтернету Речей
Прикладні аспекти робототехніки

36. Кращий вибірКращий вибір –– Ваш власнийВаш власний!!
Чекаємо на Вас!Чекаємо на Вас!
Факультет інформаційних технологій і систем
Освітня програма
«Програмне та інформаційне«Програмне та інформаційне
забезпечення робототехнікизабезпечення робототехніки»
Галузь знань
12 – інформаційні технології12 – інформаційні технології
Спеціальність
122 – комп’ютерні науки122 – комп’ютерні науки