交通大學系統工程創新教學 控制系統實驗 期末專題

1. 迷你四驅車
報告人：鄭宇彤、王奕智

2. 動機
童年啊!!!

3. 目標
GP晶片!!!

4. 動機

8.  如何以google APK處理音訊?處理之後的音訊如何使用Android的手機
APP作分析?
 分析音訊之後，要以什麼形式發送訊號給Arduino處理器?Arduino處理
器在藍芽接收上可以以什麼形式接收。
 馬達控制接收端的微處理器接收藍芽訊號之後，如何解析這個訊號實現
直流馬達控制?
 會使用到的軟體：JAVA、c語言(Aduino)

9. 聲音接受裝置
語音辨識裝置
遠端連線裝置
接收裝置
馬達控制
耳麥，手機聲音
接收權限
Google voice
recognition
Bluetooth
Socket 傳送
Arduino
Bluetooth
Socket 接收
Arduino
控制系統
車體的改裝

10.  兩星期以上
 熟悉Arduino藍芽接收及直流馬達控制的功能。
 兩星期以上
 了解使用google APK解析音訊之後，如何以手機APP根據解析之後的音訊
傳送藍芽訊號給Arduino微處理器。
 三星期以上
 將馬達、Arduino微處理器與實際車體作整合。

13. 輸入端控制 輸出端控制

16. 基礎指令集
 前 (防撞優先)
 後
 左
 右
 停
 關閉藍芽
 連接藍芽
 重開
 順轉
 逆轉
 forward
 backward
 left
 right
 Stop
 Go!
移動指令 連線指令 旋轉指令 國際化指令

17. 基本指令- Demonstrate

18. 進階指令集
 衝撞 (無視防撞)
 猛撞 (無視防撞)
 Takedown
 岔路
 錯路
 飛航模式
 睡覺
 起床
 混亂
 爆走
 迷航
 逃跑
 快逃!
 誘惑
 搖屁股
 賣萌
 耍帥
移動指令 連線指令 狀態指令 花式動作
 挑釁
 單挑
 kiss my ass
挑釁動作

25. • 模組化的設計
• 多重的延伸和應用
• 話平台的整合及應用