交通大學系統工程創新教學 2016 嵌入式作業系統 專題成果展示 作者：柯竣龍、王順億、吳仁豪 計畫網站：http://see.nctu.edu.tw/category/embedded/

1. 組別：第一組
組員：柯竣龍 王順億 吳仁豪

2.  首先等待兩位玩家手機連線，利用手機進行對打
 隨機出現特殊道具，以球經過之感測器位置決定使用權
 比賽中PXA270 的LED會顯示使用者持有之特殊道具
 比賽中PXA270 的7段顯示器會顯示比分，玩家取得5分即結束
 比賽結束在PXA270 的LCD秀出獲勝玩家字樣
 Timer 計數時間到(2分鐘)如還沒有結果(到達5分)則分數大的玩家勝利
2

3. 3
1
2
3
4

4. Cellphone
Power PXA–270 Board
Game Box
Internet
DC MotorPhoto
-resistance
8 V
8 V
Hardware
4
系統架構
PWM
Voltage Signal
Step Motor
Cellphone

5. 5
光敏電阻：感測求取得道具
DC馬達：控制球棒擊球
光敏電阻：感測是否進球
步進馬達：調控平台高度

6. 6
開始
Socket_tid0( ):
Android connection
Get command
Socket_tid1( ):
Android connection
Get command
Step_motor( ):
Set flatmotor
結束
User1
pthread_create ( )
Item_thread( ):
Get random item
Item_read( ):
Read each GPIO
Use LED to show who take the
item and what the item is.
User2
使用者連線?
是
桌台
傾斜
pthread_create ( )
產生
特殊道具
取得
特殊道具
否
User==2?
否
Score==5?
是
是
否
控制桌
台傾斜
User1
Stick_motor( ):
Have 4 thread to control
each stick DC motor
打擊馬達
Score_thread( ):
Use 7_segment to show
the point of each player
紀錄得
分狀態
Item_countdown( ):
Set the item time for
different effects.
特殊道具
時間
Score==5?
是
否
Pthread_exit(NULL)
Score==5?
是
否
Pthread_exit(NULL)
Score==5?
是
否
Pthread_exit(NULL)
Score==5?
Score==5?
Pthread_exit(NULL)
Pthread_exit(NULL)
否 否
是
是
Join Socket thread
Show the result on LCD
pthread_create ( )
pthread_create ( )

7.  void *Step_motor(void *parm)
 void *Stick1_motor(void *parm) //1~4
 void *item_thread(void *parm)
 void *item_user1_countdown(void *parm)
 void *item_read(void *parm)
 void *Socket(void *parm)
 void *score_thread(void *parm)

8.  void *Step_motor(void *parm)
 控制步進馬達目前狀態，會隨著道具狀態而改變
 void *item_thread(void *parm)
 每6~10秒隨機產生道具
 void *item_read(void *parm)
 當有道具產生，不斷掃描GPIO，看哪位玩家獲得道具，並創造item_user_countdown的
thread計算剩餘時間，如果獲得同樣道具時，改為延長道具持續時間
 void *score_thread(void *parm)
 計算分數，當有一方玩家獲得5分時結束遊戲，並且斷開所有連線並結束所有THREADS後，
重新等待玩家連線並且初始化所有參數

9.  void *item_user1_countdown(void *parm) //1~2
 由item_read所創造的thread，用於倒數剩餘道具時間
 void *Socket(void *parm)
 當玩家連線時所創造的thread，等待玩家按下按鈕，並確認指令後，改變motor旗標狀態
 void *Stick1_motor(void *parm) //1~4
 四個馬達應為獨立事件，因此個別使用4個Threads控制橫桿狀態，當Socket收到指令並且改
變motor旗標後，會立即改變橫桿狀態

10.  作業系統功能
 Socket
 Multithreads
 Mutex protect
 Signal：Timer
 GPIO Driver：Read / Write
 硬體周邊
 LCD
 LED
 7-Segment
10

11.  使用者以手機進行對戰=>無線傳輸
 LED顯示特殊道具位置
 利用光敏電阻感測球經過=>使用者取得特殊道具
 平台傾斜
 凍結對手
 力道增強
 點擊按鈕搶取道具使用權
 使用步進馬達調整平台高度=>平台傾斜
 採用紅外線收發器感測進球=>計分
11

12.  使用者以手機進行對戰=>無線傳輸
 利用光敏電阻感測球經過=>使用者取得特殊道具
 平台傾斜
 凍結對手
 反轉對手
 使用步進馬達調整平台高度=>平台傾斜
 採用光敏電阻感測進球=>計分
 PXA-270開發版上的LED顯示使用者持有之特殊道具
 PXA-270開發版上的7-Segment顯示比分
 PXA-270開發版上的LCD顯示獲勝玩家與遊戲時間
12