Metsätieto ja sähköiset palvelut -hankkeen välitulosseminaari Helsingissä 22.1.2018. Lisätietoa hallituksen kärkihankkeesta maa- ja metsätalousministeriön verkkosivuilla: http://mmm.fi/metsatieto-ja-sahkoiset-palvelut

1. © Luonnonvarakeskus© Luonnonvarakeskus
Jari Ala-Ilomäki, Harri Lindeman, Aura
Salmivaara, Matti Siren, Kalle Kiilo ja
Jori Uusitalo
Metsätieto ja sähköiset palvelut -hankkeen
välitulosseminaari
Helsinki 22.1.2018
Metsäkonetieto kulkukelpoisuuden
ennustamisessa
22.1.2018

2. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Hakkuukoneen CAN-bus tieto uran kulkukelpoisuuden
mittaamisessa
• Periaate: hakkuukoneen kulkuvastus voidaan mitata CAN-
bus väylän tietojen perusteella tavoitteena leimikon urien
kulkukelpoisuuskartta urilla seuraavaksi liikkuvaa
raskaampaa kuormatraktoria varten:
– Vakionopeudella tasamaalla moottoriteho käytetään
voimansiirron välityksellä kulkuvastuksen voittamiseen
– Kulkuvastus riippuu lähinnä pyörien uppoamasta
– Pyörien uppoama riippuu maan lujuudesta suhteessa
siihen kohdistettuun kuormitukseen

3. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
– Kulutettua tehoa seurataan CAN-bus väylän tiedoista
• Joko hydraulisen voimansiirron paine ja tilavuusvirta tai moottorin
teho
– Moottorin tehoa käytettäessä erillistä anturointia ei tarvita
– Voimansiirron hyötysuhde selvitettävä
• Etenemisnopeus tunnettava (esim. GPS:llä)
• Korjaustekijöitä:
– Kiihtyvyys
– Ajouran pituuskaltevuus
– Tarkastellaan kulkuvastuskerrointa=
kulkuvastus
metsäkoneen paino
• Erilaiset koneet suoraan verrattavissa

4. © Luonnonvarakeskus
Kokeet toukok.
2016 Vihdissä
vaihtelevissa
kantavuus-
oloissa
22.1.2018

5. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
2016 tulokset
• 2016 kokeet Vihdissä hienojakoisilla mineraalimailla
• Harvesterissa ei teloja

6. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maastokokeet Kurussa 5-6/2017
• Kesän 2017 kokeilla Kurussa tavoiteltiin aineistoa
karkeajakoisimmilta mailta
• Tavoitteena laaja maaperäolojen vaihtelu
• Telojen käytön vaikutus
• Myös hakkuutähteiden vaikutusta oli tarkoitus tutkia

7. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
• Kaksi rinnakkaista turvemaalta kivennäismaalle ulottuvaa
testirataa, kuusi 20 m pitkää mittausjaksoa per rata
Urat hakattiin ensin harvesterilla telojen kanssa ja ilman
GPS/Glonass -
paikannus
Hakkuun jälkeen ajo JD 1210E
kuormatraktorilla max 5 kertaa
Ponsse King Scorpion
Harvesterin toimitti Ponsse Oyj

8. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Testiradat
1. Turvemaa, n. 3 m syvä, havutus

9. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
2. Turvemaa, n. 3 m syvä, ei havutusta

10. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
3. Hieno/keskikarkea hiekka, paksuhko
org. kerros

11. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
4. Hieno/keskikarkea hiekka

12. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
5. Hieno/keskikarkea hiekka

13. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
6. Hieno hiekka, kostea painanne, paksu
org. kerros

14. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Ratojen ominaisuudet

15. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Telojen vaikutus
• Telojen vaikutuksen selvitys soratiellä

16. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Telojen vaikutus
• Telojen vaikutuksen selvitys soratiellä
0,026

17. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus
• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta

18. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus
• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta

19. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus
• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta
Havutus

20. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Maaston aiheuttama kulkuvastus
• Vähennetään telojen vaikutus metsässä, jolloin tuloksen pitäisi
kuvastaa maaston aiheuttamaa kulkuvastusta
Pienialainen pehmeikkö,
vaihtelevat olot

21. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys

22. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys
Havutus!
? ?
Olosuht.
vaihtelu
!
Havutus!

23. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys

24. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin raiteensyvyys

25. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1. -
2. ajokerran raiteensyvyys

26. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1. -
2. ajokerran raiteensyvyys

27. © Luonnonvarakeskus22.1.2018
Kulkukelpoisuus, harvesterin ja kuormatraktorin 1.
ja 5. ajokerran raiteensyvyys lujimmilla radoilla

28. © Luonnonvarakeskus
Näkymiä
22.1.2018
– CAN-väylästä kerätty kulkuvastustieto ennustaa
raiteistumista jopa näinkin pienessä aineistossa mutta
erityisesti BigData –tasolla
– Havutuksen vaikutus hieman epäselvä
– Periaatteessa menetelmä välittömästi
hyödynnettävissä
• Näin voidaan jo ohjata kuormatraktorin
reitinvalintaa ja varustusta leimikolla raiteistumisen
vähentämiseksi
– Varustamalla uusi korjuukalusto
tiedonkeruuominaisuuksilla tieto Suomen korjuuoloista
karttuisi nopeasti
– Tieto yleistettävissä samankaltaisiin oloihin

29. © Luonnonvarakeskus
Kiitos!
22.1.2018
Kiitokset!