Prezentare susținută la Simpozionul Regional STIL ELECTRONIC, Slatina, 07.04.2015

1. Prototipul final al
platformei robotice Karel
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin – Filiala Orsova
Simpozionul Regional STIL ELECTRONIC
Slatina, 07.04.2015

2.  Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei
Europene.
 Această comunicare reflectă numai punctul de vedere
al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

3. PREZENTARE GENERALĂ A
PROIECTULUI KAREL

4. Date generale
 Programul: Învăţare pe toată durata vieţii
 Subprogramul: Comenius
 Acţiunea: Parteneriate Școlare
Multilaterale Comenius
 Termen limită: 21.02.2013
 Limba de lucru: Engleza
 Nr. de referinţă: COM-13-PM-98-MH-RO
 Nr. LLP Link: 2013-1-RO1-COM06-29664 1

5. Date generale – cont.
 Titlul proiectului: Karel - Autonomous Robot for
Enhancing Learning
 Acronimul: KAREL
 Beneficiarul: Palatul Copiilor Drobeta Turnu
Severin
 Contract nr.: 182 din 30.09.2013
 Perioada: 01.08.2013 – 31.07.2015
 Suma totală: 24.000 EURO

6. Partenerii proiectului
KAREL
 Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin,
România (coordonator)
 Platon Schools (Εκπαιδευτηρια Πλατων)
(Katerini, Grecia)
 Beypazari Teknik Ve Endüstri Meslek Lisesi
(Beypazari, Turcia)
 Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w
Zespole Szkoł Technicznych w Rybniku
(Rybnik, Polonia)

7. Scopul parteneriatului
KAREL
 Scopul proiectului este dezvoltarea de
materiale curriculare pentru învățarea
științelor și tehnologiei cu ajutorul roboților.
 Am numit KAREL platforma robotică pe care
o vom dezvolta, ca un omagiu adus lui Karel
Čapek, scriitorul ceh care a introdus cuvântul
robot.

8. Produse (principale) ale
proiectului KAREL
 Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
 Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare și robotică).
 Dicționar de robotică în engleză și limbile
țărilor participante.

9. PROTOTIPUL #1

10. Karel Battery Management System - Schematic

11. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Bottom

12. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Top

13. Primul prototip Karel
(Rybnik, aprilie 2014)

14. PROTOTIPUL #2

15. Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
 2 plăci
 Placa inferioară
 Sistemul de management al bateriei
 Motoare
 Placa superioară
 Controler
 Stabilizatoare
 Drivere de motor
 Dispozitive I/O

16. Placa superioară
Vedere 3D Bottom

17. Placa superioară
Vedere 3D Top

18. Placa inferioară
Vedere 3D Bottom

19. Placa inferioară
Vedere 3D Top

20. Placa inferioară
Probleme cu software-ul

21. Target 3001! V17 Smart

22. PROTOTIPUL #3 (FINAL)

23. Karel – Placa inferioară
Încărcător baterie LiPo 2s

24. Karel – Placa inferioară
Circuit pentru protecția bateriei

25. Karel – Placa inferioară
Detector de linie

26. Karel - Placa inferioară
Vedere Top

27. Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom

28. Întrerupătorul tensiunii
de alimentare

29. Stabilizatorul tensiunii de
alimentare a motoarelor

30. Driverele de motoare

31. Stabilizatorul tensiunii de
+5V

32. Stabilizatorul tensiunii de
+3,3 V

33. Controler cu
ATMEGA 32U4

34. Modul Bluetooth &
Convertor de nivel

35. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

36. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

37. Prezentarea prototipului final
Rybnik, 22-29.03.2015

38. ROBOTOR & KAREL
 Karel – reuniunea de închidere, 27.05 –
03.05.2015
 Robotor, 28 – 30.05.2015
 Link înscriere (termen limită 07.04.2015)
http://goo.gl/ux47vz
 Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și
labirint pentru platforma Karel
 Documentație pentru realizarea plăcilor
 Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg
 Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

39. Bibliografie
 Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,
un pas în dezvoltarea platformei robotice
Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi
Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în
contextul european, Simpozion Naţional,
ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-
1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
 Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare
Karelino”, prezentare susținută la Concursul
Național „Electronica Azi”, Constanța,
23.06.2014

40. Bibliografie
 Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM
education”. Prezentare susținută la cea de a
doua conferință Scientix, desfășurată la
Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.
 Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea
de a patra reuniune de lucru Karel,
desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22
– 29.03.2015

41. Întrebări?