M. Agape, „Barieră automată”, ContiShowOff, Timișoara, 07.06.2019.

1. Barieră auto(mată)
Mihai Agape & membrii cercului Conexiuni
Filiala Orșova a Palatului Copiilor Drobeta Turnu Severin
Conti Show Off, Continental Automotive, Timișoara, 08.06.2018

2. Idei pentru
atelierul de lucru

4. Materiale folosite
Arduino Uno
Senzor ultrasonic HC-SR04
Servomecanism

6. Senzor ultrasonic HC-SR04

7. Servomecanism

8. C
O
N
E
X
I
U
N
I

9. Comanda servomecanismului
• Conectăm servomecanismul la placa Arduino:
• Firul maro – GND
• Firul roșu – 5 V
• Firul portocaliu – 7 (poate fi unul dintre pinii 4, 7 sau 8)
• Comandăm servomecanismul cu blocul
• motor 7 angle 180
• Găsim cele 2 unghiuri corespunzătoare pozițiilor închis și deschis ale
barierei.

10. Măsurarea și memorarea distanței
• Conectăm senzorul ultrasonic la placa Arduino:
• Vcc – 5V
• Gnd – Gnd
• Trig – 3
• Echo - A5
• Observăm informația afișată corespunzătoare intrării Analog 5 (A5) în
funcție de distanța până la obstacol.
• Memorăm distanța în variabila d:
• Creăm variabila d (= distanță).
• Setăm variabila d la distanța citită la intrarea A5.
• Creăm un program care să actualizeze valoare variabilei d.
• Verificăm că valoarea variabilei d este aceeași cu a lui A5.

11. Program care controlează bariera în funcție
de informațiile de la senzor
•Testăm care sunt valorile distanței pentru care
considerăm că există mașină în fața senzorului.
•Dacă există o mașină ridicăm bariera și așteptăm un
timp (i.e. timpul estimat pentru a traversa bariera).
Altfel, închidem bariera.

12. Probleme / Îmbunătățiri
•Ce probleme pot apărea?
•Cum le putem rezolva?

13. Feedback
Chestionar
• V-a plăcut workshop-ul?
• Intenționați să folosiți Arduino & S4A în
viitor?
Informații suplimentare
http://nonformal.ro/ro/content/resurse
Vă mulțumesc pentru participare!

14. Mihai Agape
• mihai.agape@gmail.com
• www.nonformal.ro
• Concursul Interjudețean de Electronică Conexiuni 2019
• http://nonformal.ro/ro/content/conexiuni-2019
• Trofeul Internațional de Robotică Robotor 2019
• www.robotor.ro