Cercul Pedagogic, Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015

1. Karel – Reuniune de
proiect la Rybnik
22 – 29.03.2015
Maria-Genoveva Agape
Mihai Agape
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin
Cercul Pedagogic
Palatul Copiilor Drobeta Turnu Severin, 07.05.2015

2.  Acest proiect este finanţat cu sprijinul Comisiei
Europene.
 Această comunicare reflectă numai punctul de vedere
al autorilor şi Comisia nu este responsabilă pentru
eventuala utilizare a informaţiilor pe care le conţine.

3. Prezentarea activităților realizate
de parteneri

4. Prezentarea activităților realizate
de parteneri

5. Vizitarea școlii gazdă

6. Vizitarea școlii gazdă

7. Prezentarea partenerilor

8. Ateliere de lucru - electronică

9. Ateliere de lucru - electronică

10. Ateliere de lucru - electronică

11. Ateliere de lucru - electronică

12. Ateliere de lucru - electronică

13. Produse (principale) ale
proiectului KAREL
 Platformă robotică proiectată și fabricată în
câte 5 exemplare pentru fiecare partener.
 Planuri de lecții pentru utilizarea platformei
KAREL în abordarea unor teme diferite
domenii (fizică, biologie, electronică,
mecanică, programare și robotică).
 Dicționar de robotică în engleză și limbile
țărilor participante.

14. PROTOTIPUL #1

15. Karel Battery Management System - Schematic

16. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Bottom

17. Primul prototip - Karelino
Vedere 3D Top

18. Primul prototip Karel
(Rybnik, aprilie 2014)

19. PROTOTIPUL #2

20. Abordare nouă pentru al
doilea prototip Karel
 2 plăci
 Placa inferioară
 Sistemul de management al bateriei
 Motoare
 Placa superioară
 Controler
 Stabilizatoare
 Drivere de motor
 Dispozitive I/O

21. Placa superioară
Vedere 3D Bottom

22. Placa superioară
Vedere 3D Top

23. Placa inferioară
Vedere 3D Bottom

24. Placa inferioară
Vedere 3D Top

25. Placa inferioară
Probleme cu software-ul

26. Target 3001! V17 Smart

27. PROTOTIPUL #3 (FINAL)

28. Karel – Placa inferioară
Încărcător baterie LiPo 2s

29. Karel – Placa inferioară
Circuit pentru protecția bateriei

30. Karel – Placa inferioară
Detector de linie

31. Karel - Placa inferioară
Vedere Top

32. Karel – Placa inferioară
Vedere Bottom

33. Întrerupătorul tensiunii
de alimentare

34. Stabilizatorul tensiunii de
alimentare a motoarelor

35. Driverele de motoare

36. Stabilizatorul tensiunii de
+5V

37. Stabilizatorul tensiunii de
+3,3 V

38. Controler cu
ATMEGA 32U4

39. Modul Bluetooth &
Convertor de nivel

40. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

41. Karel – Placa superioară
Prototipul final (#3)

42. Prezentarea prototipului final
Rybnik, 22-29.03.2015

44. ROBOTOR & KAREL
 Karel – reuniunea de închidere, 27.05 –
03.05.2015
 Robotor, 28 – 30.05.2015
 Link înscriere (termen limită 07.04.2015)
http://goo.gl/ux47vz
 Concursuri de urmărirea liniei, mini sumo și
labirint pentru platforma Karel
 Documentație pentru realizarea plăcilor
 Placa inferioară http://bit.ly/1OyUfmg
 Placa superioară http://bit.ly/1N8oheO

45. Bibliografie
 Agape, Mihai. (29 martie 2014). „Karelino,
un pas în dezvoltarea platformei robotice
Karel”. IPO-TECH Perspective Tehnice şi
Tehnologice – Priorităţi şi demersuri în
contextul european, Simpozion Naţional,
ediția a VII-a, 29 martie 2014 (ISSN 2344-
1852, ISSN-L 2344-1852): pag. 152-157.
 Agape, Cristina-Maria. “Placa de dezvoltare
Karelino”, prezentare susținută la Concursul
Național „Electronica Azi”, Constanța,
23.06.2014

46. Bibliografie
 Agape, Mihai. „Karelino – A robot for STEM
education”. Prezentare susținută la cea de a
doua conferință Scientix, desfășurată la
Bruxelles în perioada 24 – 26.10.2014.
 Agape, Miahi. Prezentările susținute la cea
de a patra reuniune de lucru Karel,
desfășurată la Rybnik, Polonia în perioada 22
– 29.03.2015

47. Întrebări?