3. 16/09/1230/05/12 33
Εξοπλισμός
11 εργαστηριακοί πάγκοι εργασίας, πλήρως συνδεμένοι με συγχρόνους
Η/Υ, με εξοπλισμό (process control) της Leybold Didactic Gmbh
12 PLC της σειράς 1200 Siemens
11 Μοντέρνοι σταθμοί, Cassy Interfaces, δημιουργίας – καταγραφής
αναλογικών – ψηφιακών δεδομένων σε κάθε πάγκο εργασίας,
τελευταίας τεχνολογίας (2007 -) της Leybold Didactic Gmbh με
σύνδεση usb με Η/Υ
Χρήση, σε όλους τους πάγκους εργασίας, μοντέρνων λογισμικών
(2010-) CassyLab2, για πλήρη αυτοματοποιημένη καταγραφή –
επεξεργασία –εποπτική παρουσίαση πειραματικών αποτελεσμάτων
4. 16/09/1230/05/12 44
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με
χρήση Η/Υ
Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων
με χρήση Η/Υ
Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες
Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων.
Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα.
Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου.
Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική.
Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό
βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου.
5. 16/09/1230/05/12 55
Γραμμικά Συστήματα
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας Πανελ (σε αίθουσα)
• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού Πάνελ (στο
εργαστήριο)
• 1η άσκηση: Εξοικείωση με τον εξοπλισμό του εργαστηρίου - Απόκριση
γραμμικών χρονικά αναλλοίωτων συστημάτων πρώτης, δεύτερης και
μεγαλύτερης τάξης - PID ελεγκτής (Πάνελ 1).
• 2η άσκηση: Δράση P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα πρώτης,
δεύτερης και ανώτερης τάξης – Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα - (Πάνελ 2).
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας PLC (σε αίθουσα)
• Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού PLC (στο
εργαστήριο)
• 3η άσκηση: Έλεγχος εισόδου σταθμού στάθμευσης (PLC 1).
• 4η άσκηση: Έλεγχος κυκλοφορίας σε διασταύρωση με φανάρι (PLC 2).
• 5η άσκηση: Εναλλακτική λειτουργία αντλιών. (PLC 3).
16/09/1230/05/12
6. 16/09/1230/05/12 66
Θεωρία και Εφαρμογές
Αυτομάτου Ελέγχου (Θ.Ε.Α.Ε.)
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας (σε αίθουσα)
• 1η άσκηση: Εμπειρικές μέθοδοι σχεδίασης βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων,
PID, με έμφαση στις μεθόδους ZN και CHR, γραμμικών συστημάτων (ZN- CHR).
• 2η άσκηση: Σχεδίαση και έλεγχος συστημάτων σέρβο (Έλεγχος γωνιακής θέσης
κινητήρα συνεχούς ρεύματος, DC Servo). DC Servo with tachogenerator (DC
Servo)
• 3η άσκηση: Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας. Έλεγχος της
ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα. (Motor – Generator)
• 4η άσκηση: Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος θερμικών συστημάτων.
(Temperature controlled system)
• 5η άσκηση: Διάγνωση Λάθους. (Fault Monitoring) / Έλεγχος φωτεινότητας
(Brightness Control)
• 6η άσκηση: Εξοικείωση με Touch Panel
* Οι ασκήσεις 2,3,4,5,6 εκτελούνται κυκλικά.
7. 16/09/1230/05/12 7
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
Technical Details
CASSY-Interfaces and CASSY Lab 2
The CASSY family consists of various hardware components
and the dedicated software package CASSY Lab 2.
CASSY Lab 2
CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the following
features:
Data recording
Multimeter
Oscilloscope
XY-plotter
FFT-analysis
Variety of evaluation aids
Export of measurement data and diagrams.
LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.2
8. 30/05/12 8
Πάνελ (I)
Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στην απόκριση σε
πρότυπες εισόδους των
ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων
πρώτης και δεύτερης τάξης,
Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στα χαρακτηριστικά
της βηματικής απόκρισης των
ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων.
Πειραματική μελέτη στην
απόκριση σε πρότυπες εισόδους
των ελεγκτών P, PI, PD, PID,
16/09/1230/05/12
9. 30/05/12 9
Πάνελ (II)
Πειραματική μελέτη
της δράσης ενός P
ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα
Δράση P, PI, PD, PID
ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα
16/09/1230/05/12
10. 30/05/12 10
PLC (I)
Εξοικείωση με τα
βασικά στοιχεία
προγραμματισμού των
PLC όπως επαφές,
Ρελέ, χρονικά και
απαριθμητές.
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
11. 30/05/12 11
PLC (II)
Εισαγωγή στον
ακολουθιακό έλεγχο
(sequential control)
με PLC
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs
12. 30/05/12 12
PLC (III)
Δομημένος
προγραμματισμός με
PLC
Προχωρημένα θέματα
προγραμματισμού με
PLC
Χρήση Tip’s
13. 30/05/12 13
Σχεδίαση με PID Ελεγκτή
στο πεδίο του χρόνου
1.PID ελεγκτής με
μοναδιαία
ανάδραση
2.Εμπειρικές μέθοδοι
3.Πραγματικά
συστήματα
14. 20/09/12 14
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε.
(I)
DC Servo
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της γωνιακής θέσης με
χρήση ενός κινητήρα συνεχούς
ρεύματος
Επίδραση στην απόκριση ενός
συστήματος ελέγχου θέσεως της
χρήσης δύο κλάδων
ανατροφοδότησης, της θέσης και
της ταχύτητας, με χρήση μιας
ταχογενήτριας.
15. 30/05/12 15
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (II)
Motor – Generator
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της τάσης
εξόδου μιας DC
γεννήτριας.
Έλεγχος της ταχύτητας
(στροφών) ενός DC
κινητήρα.
16. 30/05/12 16
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (III)
Temperature controlled systemTemperature controlled system
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ
με πολύ μεγάλες χρονικές
σταθερές
Εισαγωγή στο ψηφιακό
έλεγχο (digital PID)
17. Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (IV)
Brightness -Lightness Control
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων
ΓΧΑ με πολύ μικρές
χρονικές σταθερές