View and download: https://uploading.vn/lwewx81yc2mr

1. BM – ĐT – 01
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
ĐỀ KIỂM TRA ĐỊNH KÌ - LẦN 5
Tên học phần : PLC-SCADA
Mã đề thi : 005 Mã học phần : 033104. Số TC : 03
Họ và tên SV : ………………………………… Thời gian : 120 phút. Hệ : Đại học
Mã sinh viên : ………………………………… Trưởng BM :
Chữ ký :
Câu 1: (5,0 điểm)
Thiết kế và lập trình cho bài toán trò chơi truyền hình có ba người chơi, mỗi người có một nút
nhấn, một đèn và một chuông. Khi nhấn nút đèn sáng 5s và chuông kêu 3s. Nếu có nhiều người
cùng nhấn thì chỉ có chuông và đèn của người nhấn trước tác động.
Bảng địa chỉ Vào (Input) – Ra (Output):
Đầu vào (Input) Đầu ra (Output)
Mô tả Địa chỉ Mô tả Địa chỉ
PLAYER_1 I0.0 LAMP_1 Q0.0
PLAYER_2 I0.1 BUZZER_1 Q0.1
PLAYER_3 I0.2 LAMP_2 Q0.2
START I0.3 BUZZER_2 Q0.3
LAMP_3 Q0.4
BUZZER_3 Q0.5
Câu 2: (5,0 điểm)
Thiết kế và lập trình cho hệ thống trộn chất lỏng:

2. BM – ĐT – 01
Mô tả hệ thống:
− Khi feed pump start thì 1 giây sau mới mở inlet valve và feed valve. Sau khi feed pump
khởi động được 7 giây mà không có tín hiệu phản hồi về từ flow sensor (thường hở) thì
dừng hệ thống và báo lỗi (nháy đèn với tần số 10HZ).
− Động cơ trộn (Agitator motor) hoạt động bằng biến tần với tín hiệu điều khiển lấy từ ngõ
ra analog của PLC. Giả sử tín hiệu điều khiến biến tần từ 0-5V tương ứng động cơ trộn quay
với tốc độ 0-1200 (vòng/phút).
− Level sensor là cảm biến đo mức với tầm đo 0-16m tương ứng ngõ ra 4-20mA.
Yêu cầu lập trình:
− Khi nhấn nút Start thì hệ thống dẫn chất lỏng A bắt đầu hoạt động để bơm chất lỏng A vào
bồn.
− Khi đạt được chiều cao 2m thì dừng hệ thống dẫn chất lỏng A và bắt đầu hoạt động hệ thống
dẫn chất lỏng B để bơm chất lỏng B vào bồn cho tới khi đạt chiều cao 5m (tổng cả A và B)
thì dừng. Lúc này bắt đầu cho động cơ trộn chạy với tốc độ 500 vòng/phút trong 30 giây
đầu, sau đó tăng tốc độ lên 1000 vòng/phút và chạy trong 1 phút.
− Sau khi trộn xong thì mở drain valve để xả chất lỏng ra. Khi cảm biến empty sensor (loại
thường đóng) báo thì đóng drain valve và bắt đầu chu trình tiếp theo.
− Hệ thống dừng khi nhấn nút Stop.
Yêu cầu chung cho cả 2 câu:
1. Phân tích yêu cầu và xác định tín hiệu vào (Input) – ra (Output).
2. Đặt các biến trạng thái, dùng phương pháp rút gọn đã học để tìm ra phương trình đầu ra mô
tả trạng thái của hệ thống.
3. Vẽ sơ đồ nguyên lí cho hệ thống, mô phỏng trên phần mềm CADe SIMU và PC SIMU,
gửi video kèm theo.
4. Lập trình dạng LAD (Ladder Diagram) và mô phỏng cho hệ thống trên phần mềm TIA
Portal, gửi video kèm theo.
5. Thiết kế mô hình trên phần mềm Factory I/O, kết nối với TIA Portal để điều khiển hệ
thống, gửi video kèm theo.
6. Thiết kế một giao diện HMI đơn giản để điều khiển hệ thống.
Ghi chú: - Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi;
- Thí sinh được phép sử dụng tài liệu.