bctntlvn (63).pdf



Luận văn tốt nghiệp

Đề tài: Công nghệ sản xuất thép

B¸o ço tèt nghiÖp NguyÔn Duy Hoµng

Më ®Çu

1. §Æt vÊn ®Ò
LÞch sö ph¸t triÓn cña loµi ng−êi g¾n liÒn víi lÞch sö ph¸t triÓn cña
c«ng cô s¶n xuÊt vµ t×m kiÕm vËt liÖu míi. Mçi mét vËt liÖu míi ®−îc con
ng−êi t×m ra th× víi trÝ th«ng minh cña m×nh loµi ng−êi ®· s¸ng t¹o ra
nh÷ng c«ng cô lao ®éng phï hîp, gióp chóng ta tõ chç ph¶i chèng chäi víi
thiªn nhiªn ®Õn khèng chÕ vµ c¶i t¹o nã. Mçi vËt liÖu míi ®Òu ®Ó l¹i
nh÷ng dÊu Ên riªng, vËt liÖu sau h÷u dông h¬n vËt liÖu tr−íc vµ ®−a nÒn
v¨n minh cña con ng−êi ngay cµng tiÕn lªn. Trong c«ng cuéc khai ph¸ vµ
t×m kiÕm Êy kim lo¹i s¾t cã vai trß ®Æc biÖt, kh«ng nh÷ng thêi x−a mµ ®Õn
nay vÉn gi÷ vai trß quan trong. Nã lµ phÇn kh«ng thÓ thiÕu trong çc c«ng
tr×nh x©y dùng còng nh− trong c«ng nghiÖp. Víi vai trß quan träng nh−
vËy nªn c«ng nghiÖp s¶n xuÊt s¾t thÐp ®· ®−îc ph¸t triÓn m¹nh mÏ tõ l©u
vµ trë thµnh ngµnh c«ng nghiÖp träng ®iÓm quan träng. §èi víi n−íc ta
§¶ng vµ Nhµ n−íc ta x¸c ®Þnh ®Ëy lµ mét ngµnh c«ng nghiÖp c¬ b¶n quan
träng trong c«ng cuéc c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n−íc, do vËy nhµ
m¸y çn thÐp lµ nh÷ng c«ng tr×nh c«ng nghiÖp ®Çu tiªn ®−îc xËy dùng.
§Æc biÖt tõ khi ®Êt n−íc ta më cöa ®æi míi mäi mÆt, ®©y lµ chñ tr−¬ng
®óng ®óng ®¾n, vµ víi lîi thÕ vÒ nh©n c«ng ®«ng ®¶o gi¸ rÎ, thÞ tr−êng
réng lín cã nhu cÇu rÊt lín vÒ çc s¶n phÈn thÐp cßn rÊt thiÕu. Do ®ã ®·
thu hót ®−îc rÊt nhiÒu çc nhµ ®Çu t− n−íc ngoµi ®Çu t− vµo ngµnh thÐp tõ
rÊt sím. Trong çc nhµ ®Çu t− sím nhËn thÊy c¬ ®ã cã hai tËp ®oµn thÐp
cña Hµn Quèc, ngay tõ ®Çu thËp niªn 90 hä ®· liªn doanh víi tæng c«ng ty
thÐp ViÖt Nam x©y dùng nªn nhµ m¸y s¶n xuÊt çc s¶n phÈm thÐp ®Þnh
h×nh nh− èng thÐp , thÐp h×nh hép ch÷ nhËt, hép vu«ng (m¹ kÏm vµ m¹
®en), nh»m ®¾p øng nhu cÇu trong çc ngµnh c«ng nghiÖp, xËy dùng, cÊp
tho¸t n−íc, n«ng nghiÖp ....

Tr−êng §H N«ng nghiÖp I -1- T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn


2. C«ng ty èng thÐp ViÖt nam

Trô së: Cây số 9 đường 5B - Quán Toan - Hồng Bàng - Hải Phòng
C«ng ty ®−îc thµnh lËp trªn c¬ së liªn doanh gi÷a tæng c«ng ty thÐp
ViÖt Nam (VSC) víi hai tËp ®oµn thÐp hµng ®Çu cña Hµn Quèc (tËp ®oµn
SeAH vµ POSCO). Tæng sè vèn ®Çu t− lªn ®Õn h¬n 10 triÖu(USD), trong ®ã
ViÖt Nam gãp 50%, thêi h¹n liªn doanh 20 n¨m. Nhµ m¸y b¾t ®Çu ®i vµo ho¹t
®éng tõ 1-8-1994 víi nhiÖm vô chuyªn s¶n xuÊt çc lo¹i thÐp ®Þnh h×nh phôc
thÞ tr−êng trong n−íc.
Víi s¶n l−îng thiÕt kÕ 30000 tÊn s¶n phÈm mét n¨m, s¶n phÈm cña
c«ng ty ®−îc sö dông réng r·i trong rÊt nhiÒu ngµnh, tõ çc lo¹i èng dÉn
th−êng dïng trong cÊp tho¸t n−íc sinh ho¹t ®« thÞ, n−íc th¶i c«ng nghiÖp, ®Õn
èng dÉn çc vËt liÖu ®Æc biÖt nh− khÝ ho¸ láng, x¨ng dÇu. Ngoµi mét phÇn lín
çc s¶n phÈm cña c«ng ty ®−îc dïng trong x©y dùng. Víi nh÷ng −u ®iÓm ®Æc
biÖt s¶n phÈm ®−îc sö dông lµm khung nhµ x−ëng c«ng nghiÖp, trang trÝ cho
çc c«ng tr×nh x©y dùng ë çc vÞ trÝ nh− lan can tay vÞn cÇu thang, ®−êng d©y
dÉn ®iÖn trong m«i tr−êng Èm ...

H×nh 1: Quy tr×nh s¶n xuÊt



2.1 C¬ cÊu tæ chøc cña c«ng ty èng thÐp ViÖt Nam

H×nh2. S¬ ®å c¬ cÊu tæ chøc cña c«ng ty èng thÐp ViÖt Nam
§©y lµ mét m« h×nh tæ cã ë hÇu hÕt çc c«ng ty liªn doanh hiÖn nay.
Héi ®ång qu¶n trÞ bao gåm ®¹i diÖn cña çc nhµ ®Çu t−, th«ng th−êng tØ lÖ sè
phiÕu cña çc nhµ ®Çu t− trong héi ®ång phï hîp víi tØ lÖ vèn hä gãp vµo liªn
doanh. Ho¹t ®éng cña héi ®ång qu¶n trÞ lµ ®Ò ra ph−¬ng h−íng ho¹t ®éng
chung cho c«ng ty. Héi ®ång nµy n¨m n¨m häp mét lÇn ®¹i héi ®ång, trong
®¹i héi nµy héi ®ång qu¶n trÞ sÏ ®¸nh gi¸ kÕt qu¶ ho¹t ®éng s¶n xuÊt kinh
doanh cña c«ng ty ®Ó tõ ®ã ®−a ra biÖn ph¸p ®Çu t− hiÖu qu¶ h¬n còng ®ång
thêi bÇu ra tæng gi¸m ®èc cña c«ng ty ë nhiÖm kú tiÕp theo ( th«ng th−êng t¹i
c«ng ty èng thÐp ViÖt Nam tæng gi¸m ®èc lµ ng−êi Hµn Quèc, phã tæng gi¸m
®èc lµ ng−êi ViÖt Nam vµ ng−îc l¹i).
§Ó ®iÒu hµnh nhµ m¸y d−íi ban gi¸m ®èc cã çc phßng nghiÖp vô
chuyªn m«n kh¸c nhau, çc phßng ®¶m nhËn tõng nhiÖm vô cô thÓ trong
c«ng ty nh»m cô thÓ ho¸ çc kÕ ho¹ch s¶n xuÊt ®· ®Ò ra ®Õn tËn ng−êi
lao ®éng.



2.2 Ho¹t ®éng s¶n xuÊt kinh doanh
Lµ doanh nghiÖp ®Çu tiªn s¶n xuÊt mÆt hµng èng thÐp t¹i miÒn B¾c, tr¶i
qua h¬n 10 n¨m ho¹t ®éng v−ît qua nhiÒu khã kh¨n cña buæi ®Çu ®−a s¶n
phÈm míi ra chiÕm lÜnh thÞ tr−êng, víi nç lùc hÕt m×nh s¶n phÈm cña c«ng ty
®· chiÕm lÜnh hÇu hÕt thÞ tr−êng miÒn b¾c.
Ho¹t ®éng kinh doanh ph¸t triÓn víi møc t¨ng tr−ëng hµng n¨m trung b×nh
trªn 10%, đóng góp đầy đủ nghĩa vụ nộp ngân sách cho nhà nước, đảm bảo mức
thu nhập hàng tháng trung bình của người công nhân 2 triệu/tháng. Để đáp ứng
nhu cầu của thị trường về các sản phẩm ống thép và thép định hình tháng 6 năm
2005 công ty đã khánh thành thêm một dây chuyền mới và đón nhận chứng chỉ
sản phẩm đạt tiêu chuẩn quản lý chất lượng ISO 9001 phiên bản 2000.
Trong thời gian tới ban lãnh đạo công ty xác định tình hình sản xuất
kinh doanh có nhiều thuận lợi nhưng có không ít khó khăn.
Về thuận lợi :
+ Tình hình kinh tế của nước ta liên tục phát triển với tốc độ cao, nhu
cầu các sản phẩm của công ty vẫn rất dồi dào
+ Kinh nghiệm sản xuất khinh doanh trên 10 năm và đội ngũ công nhân kỹ sư
lành nghề là nguồn nội lực to lớn giúp công ty phát triển mạnh mẽ trong thời gian tới.
Về khó khăn:
+ Nguồn nguyên liệu chính để sản xuất là thép cuộn phải hoàn toàn
nhập khẩu phụ thuộc giá cả thị trường quốc tế
+ Trên thị trường trong nước xuất hiện nhiều nhà sản xuất cạnh tranh
khốc liệt
Từ những nhận định về khó khăn thuận lợi trên toàn công ty đã xác
định phương hướng sản xuất kinh doanh:
+ Tiếp tục giữ vững nhịp độ tăng trưởng, ngày càng nâng cao chất
lượng sản phẩm
+ Đảm bảo tốt hơn đời sống công nhân, lao động sản xuất gắn liền với
an toàn lao động vệ sinh công nghiệp ...



3. Néi dung ®Ò tµi
Nghiªn cøu thiÕt kÕ m« h×nh tù ®éng ®iÒu khiÓn c¾t èng thÐp trong d©y
chuyÒn s¶n xuÊt èng thÐp b»ng kü thuËt PLC
Nghiªn cøu PLC S7-200 vµ phÇn mÒn S7-200 øng dông vµo ®iÒu khiÓn
m« h×nh tù ®éng c¾t èng thÐp.
X©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n, lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn, c¶m biÕn, thiÕt
bÞ chÊp hµnh, x©y dùng m« h×nh thùc
4. Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu
§Ó x©y dùng m« h×nh tù ®éng c¾t èng thÐp, trong ®å ¸n ®· sö dông
ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu sau:
- KÕ thõa çc c«ng tr×nh nghiªn cøu cña thÕ hÖ tr−íc vÒ c¬ së lý thuyÕt
cña çc phÇn mÒm lËp tr×nh, cô thÓ lµ phÇn mÒm lËp tr×nh simatic S7-200.
- Nghiªn cøu quy tr×nh c«ng nghÖ cña d©y truyÒn s¶n xuÊt thùc tÕ
- ThiÕt kÕ, lùu chän çc linh kiÖn, thiÕt bÞ thay thÕ cho m« h×nh
- Nghiªn cøu phÇn mÒm lËp tr×nh trªn m¸y tÝnh.
- Thay ®æi ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh ®Ó t×m ra ph−¬ng ph¸p ®¬n gi¶n, dÔ sö
dông vµ hiÖu qu¶ nhÊt.
- X©y dùng ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
- KiÓm chøng tÝnh chÝnh x¸c b»ng çch ch¹y thö m« h×nh nhiÒu lÇn,
kiÓm tra ph¸t hiÖn lçi cña m« h×nh vµ lçi cña ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn, råi tõ
®ã hoµn thiÖn hÖ thèng.



Ch−¬ng 1

Tæng quan quy tr×nh s¶n xuÊt trong nhµ m¸y
1.1 HÖ thèng cung cÊp ®iÖn vµ b¶o vÖ çc thiÕt bÞ ®iÖn
trong nhµ m¸y
1.1.1 HÖ thèng cung cÊp ®iÖn

H×nh 3. S¬ ®å cung cÊp ®iÖn n¨ng
Nguån ®iÖn cung cÊp cho nhµ m¸y ®−îc lÊy tõ tr¹m trung gian An L¹c
cung cÊp nguån 3pha 35KV, nguån nµy ®−îc ®−a ®Õn cÇu dao çch li CDL, qua
çc thiÕt bÞ b¶o vÖ chèng sÐt råi ®−îc ®−a ®Õn m¸y c¾t VCB-M 36KV-1200A ,
®»ng sau ®Æt çc biÕn dßng, biÕn ¸p TU-TI ®Ó lÊy tÝn hiÖu ®o l−êng vµ b¶o vÖ.
Nguån ®iÖn qua m¸y c¾t ®−îc ®−a ®Õn phÝa s¬ cÊp cña tr¹m biÕn ¸p M. TR


(36KV/3,3KV)Y/ ∆ , nguån ®iÖn nµy ®−a ®Õn çc biÕn ¸p nhá h¬n h¹ ¸p xuèng
®iÖn ¸p 380V vµ 220V cung cÊp cho çc bé phËn nh−: HF Hµn cao tÇn, ML çc
®éng c¬ çn, UT çc bé phËn kh¸c nh− : cÈu, m¹, v¨n phßng nhµ m¸y...
1.1.2 B¶o vÖ çc thiÕt bÞ ®iÖn trong nhµ m¸y
a. ThiÕt bÞ b¶o vÖ



- TU BiÕn ¸p ®o l−êng, TI BiÕn dßng ®o l−êng
- UVR R¬le b¶o vÖ thÊp, OVR R¬le b¶o vÖ qu¸ ¸p (cã ë m¸y c¾t chÝnh VCB)
- OVGR R¬le b¶o vÖ qu¸ ¸p ch¹m ®Êt
- EOCR R¬le b¶o vÖ qu¸ dßng
- OCGR R¬le b¶o vÖ qu¸ dßng nèi ®Êt
b. Nguyªn t¾c b¶o vÖ vµ ®iÒu khiÓn
NhiÖm vô cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn tr¹m nguån lµ tù ®éng ng¾t m¸y c¾t
khi cã sù cè, ë ®©y hÖ thèng b¶o vÖ sÏ ng¾t chç nµo cã sù cè. Nguån ®iÒu
khiÓn cho m¸y c¾t chÝnh ®−îc lÊy tõ nguån ¾c quy 110V qua ¸pt«m¸t MCCB-
2P. COS (Local – Remote) lµ c«ng t¾c chän chÕ ®é ®ãng l¹i, t¹i chç chän
(L), hay tõ xa chän (R). BÊm nót ON khi muèn cÊp nguån khÈn cÊp cho cuén
®ãng cña m¸y c¾t chÝnh VCB.
TiÕp ®iÓm th−êng ®ãng 86X (1-2) cÊp ®iÖn cho cuén d©y m¸y c¾t chÝnh,
nÕu tiÕp ®iÓm nµy më ( r¬ le 86X cã ®iÖn) th× bÞ c¾t ®iÖn ngay lËp tøc.
R¬le 86X cã ®iÖn khi mét trong çc r¬le trung gian : 51X, 51GX, 64X,
59X, 27X, 96B2X cã ®iÖn.
Trong ®ã:R¬le 51X b¶o vÖ qu¸ dßng cña 1 trong ba pha R,S,T t¸c ®éng
R¬le 51GX r¬le b¶o vÖ qu¸ dßng ch¹m ®Êt cña 1 trong çc pha t¸c ®éng
R¬le 64X b¶o vÖ qu¸ ¸p , r¬le 27X b¶o vÖ thÊp ¸p, r¬le 96B2X b¶o vÖ
sù cè m¸y biÕn ¸p.
Nh− vËy khi cã mét sù cè nµo ®ã th× ®Ìn b¸o sù cè ®ã sÏ s¸ng vµ ®ãng
®iÖn cho r¬le 86X lµm tiÕp ®iÓm th−êng ®ãng cña r¬le 86X(1-2) më ra c¾t
m¸y chÝnh khái nguån, ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm th−êng më (3-4) ®ãng m¹ch
cho chu«ng kªu. Khi m¸y c¾t chÝnh VCB-ML nh¶y th× r¬le thêi gian T1 cã
®iÖn sau thêi gian tõ 0-60 gi©y tiÕp ®iÓm T1(1-2) sÏ ng¾t m¹ch b¶o vÖ sù cè.
Khi nµo muèn ®ãng ®iÖn l¹i ta ph¶i Ên nót RESET
Trªn ®©y lµ nguyªn t¾c b¶o vÖ cho khèi çc thiÕt bÞ ®iÖn cña bé phËn
t¹o èng bao t¹o èng vµ ®Þnh cì èng. Çc khèi thiÕt bÞ ®iÖn kh¸c còng ®−îc b¶o
vÖ dùa trªn nguyªn t¾c nµy.



1.2 C«ng nghÖ s¶n xuÊt thÐp èng vµ ®Þnh h×nh

Straightener

M¸y n¾n th¼ng
PM 2 FACE 2

D©y chuyÒn t¹o èng 1 M¸y doa 2 ®Çu èng
Slitter HYDROTEST

M¸y c¾t ph«i PM 4 FACE 4

M¹ kÏm hoÆc GA
D©y chuyÒn t¹o èng 2 M¸y doa 2 ®Çu èng s¬n ®en

Marking
PACKING
In m¸c
§ãng gãi
REN

TiÖn ren

H×nh5. S¬ ®å c«ng nghÖ s¶n xuÊt èng thÐp

Nguyªn liÖu ®Ó lµm èng thÐp lµ cuén thÐp ph«i çn nãng nhÊp khÈu tõ
Trung Quèc, Hµn Quèc, Th¸i Lan... Chóng cã bÒ réng tõ 1- 1,5 m, dµy tõ 1-
5mm, khèi l−îng 15-20 tÊn. Nh÷ng cuén ph«i nµy ®−îc ®−a lªn m¾y c¾t ph«i
(Slitter) vµ ®−îc xÎ thµnh nh÷ng d¶i nhá h¬n phï hîp víi tõng lo¹i èng, nh÷ng
d¶i nµy l¹i ®−îc cuén l¹i ®−îc gäi lµ Skeep
Tuú theo kÝch cì cuén ph«i mµ chóng ®−îc ®−a ®Õn çc d©y chuyÒn t¹o
èng kh¸c nhau. D©y chuyÒn t¹o èng (PM ) bao gåm nhiÒu c«ng ®o¹n:
Un coiler ( më cuén ph«i), Forming( t¹o èng ), Up set (hµn èng ),
sizing(®Þnh h×nh vµ cì èng).
C¬ cÊu dÉn ®éng chÝnh lµ hai ®éng c¬ 1 chiÒu c«ng suÊt lín, ®éng c¬
kÐo t¹o èng 55 KW, ®éng c¬ ®Þnh cì èng 55KW, truyÒn chuyÓn ®éng qua çc
bé gi¶m tèc, vµ tèc ®é cña hai kh©u nµy ®−îc ®iÒu chØnh phï hîp víi tõng lo¹i



èng, tèc ®é ®éng c¬ kh©u ®Þnh cì èng lu«n ®−îc ®iÒu chØnh lín h¬n tèc ®é
®éng c¬ t¹o èng. Gi÷a hai kh©u t¹o èng vµ ®Þnh cì èng lµ kh©u hµn chËp
m¹ch cao tÇn( tÇn sè hµn lªn ®Õn 35 KHz), dßng hµn còng ®−îc ®iÒu chØnh
theo tõng lo¹i èng. T¹i bé phËn t¹o èng d¶i ph«i ®· c¾t ®óng kÝch th−íc sÏ
®−îc çn trßn dÇn, khi qua hµn cao tÇn hai ®Çu mÐp ph«i thÐp sÏ ®−îc hµn l¹i.
TiÕp tôc ®Õn kh©u ®Þnh cì èng ë ®©y èng thÐp sÏ ®−îc ®Þnh cì hoÆc t¹o
h×nh vu«ng hay ch÷ nhËt tuú theo çch l¾p çc qu¶ Roll. Sau khi ®Þnh cì vµ
t¹o h×nh, t¹i khèi ®Þnh cì èng ®Æt 1 bé Encoder ( ph¸t xung theo vßng quay
6000 xung/vßng) bé nµy sÏ ®o chiÒu dµi cña ®o¹n èng ®−îc t¹o ra, chiÒu dµi
®o ®−îc nµy vµ chiÒu dµi ®o cña ®éng c¬ Servo kÐo bÖ dao c¾t sÏ ®−îc bé DDS
sö lý sau ®ã sÏ so s¸nh víi chiÒu dµi cÇn c¾t sau ®ã ®−a ra tÝn hiÖu c¾t.
§èi víi èng trßn khi c¾t xong çc ®Çu èng kh«ng ®−îc nh½n, nªn èng
tiÕp tôc ®−îc ®−a ®Õn kh©u Facer ( doa ®Çu èng) ®Ó gät 2 ®Çu èng. §èi víi
èng cì nhá tõ 2 inch trë xuèng sÏ ®−a qua kh©u n¾n th¼ng
§Ó kiÓm tra chÊt l−îng èng, tÊt c¶ èng trßn ®−îc ®−a qua kh©u kiÓm tra
¸p lùc (Hydrotest) t¹i ®©y tõng èng sÏ ®−îc thö víi ¸p suÊt 50Kg/cm2 do çc
Xilanh thuû lùc b¬m dung dÞch tõ hai ®Çu èng vµo, çc èng bÞ lçi sÏ bÞ lo¹i.
Nh÷ng èng ®¹t yªu cÇu sÏ ®−îc ®−a vµo c«ng ®o¹n xö lÝ bÒ mÆt b»ng
çch nhóng çc èng vµo çc bÓ chøa dung dÞch H2SO4, NaOH, n−íc s¹ch
trong nhiÖt ®é 50-700C, t¹i ®©y èng ®−îc tÈy röa çc t¹p chÊt b¸m trªn bÒ mÆt,
sau ®ã ®−îc sÊy kh« tr−íc khi mang ®i m¹.
§èi víi çc èng m¹ kÏm, tõng èng sÏ l¨n vµo bÓ kÏm nãng ch¶y
(ph−¬ng ph¸p m¹ nhóng), sau vµi phót n»m trong bÓ kÏm tõng èng sÏ ®−îc l«i
lªn vµ cho ®i qua thiÕt bÞ thæi khÝ nÐn víi ¸p suÊt 6Kg/cm2, nh»m thæi s¹ch
kÏm cßn b¸m trªn èng ®¶m b¶o bÒ mÆt èng phñ 1 líp kÏm máng. §Ó bªn
trong èng còng ph¶i nh½n, mét m¸y nÐn khÝ kh¸c sÏ thæi khÝ nÐn ®i qua lßng
èng. Sau ®ã èng ®−îc ®−a vµo bÓ lµm m¸t vµ èng ®−îc in m¸c vµ ®ãng gãi.

Tr−êng §H N«ng nghiÖp I - 10 - T§H K46 - Khoa C¬ §iÖn


Ch−¬ng 2
c«ng nghÖ s¶n xuÊt èng thÐp

2.1 Quy tr×nh c«ng nghÖ s¶n xuÊt èng thÐp
2.1.1 Quy tr×nh c¾t ph«i ( Uncoiler )
Bé phËn nµy lµm viÖc ®éc lËp víi d©y chuyÒn t¹o èng ( cã nghÜa lµ s¶n
phÈm cña c«ng ®o¹n nµy cã thÓ kh«ng ph¶i ®−a ngay liªn tôc vµo d©y chuyÒn
t¹o èng mµ cã thÓ ®Ó dµnh trong kho). Çc chÕ ®é ®iÒu khiÓn hÖ thèng nµy
®−îc lÊy tõ bµn ®iÒu khiÓn vµ çc LS (c«ng t¾c hµnh tr×nh giíi h¹n ®é réng
hÑp cña tõng lo¹i ph«i), sau ®ã çc tÝn hiÖu nµy ®i vµo mét bé PLC, t¹i ®©y
PLC sÏ xö lý theo ch−¬ng tr×nh ®Þnh s½n vµ ®−a tÝn hiÖu ra ®iÒu khiÓn çc c¬
cÊu chÊp hµnh trong hÖ thèng.
NhiÖm vô cña c«ng ®o¹n nµy lµ t¹o ra çc cuén ph«i nhá theo ®óng
kÝch cì cho tõng lo¹i èng. §Ó m¸y ch¹y liªn tôc kh«ng bÞ gi¸n ®o¹n khi nèi
ph«i gi÷a 2 cuén ph«i liªn tiÕp, nhµ chÕ t¹o ®· thiÕt kÕ mét hép chøa ph«i. Khi
cuén ph«i ch¹y cßn 1/3- 1/4 sè l−îng th× ng−êi vËn hµnh sÏ ®−a cuén ph«i míi
vµo hép nèi ph«i vµ hµn mÐp ®Çu cuén ph«i míi víi mÐp cuèi cuén ph«i cò
trong khi m¸y vÉn tiÕp tôc ch¹y.
2.1.2 T¹o èng (Forming)
C«ng ®o¹n t¹o èng bao gåm 7 ô Roll, mçi ô Roll gåm cã hai Roll n»m trªn
d−íi hoÆc n»m hai bªn quay ng−îc chiÒu nhau. Çc ô Roll nµy chuyÓn ®éng ®−îc
nhê mét ®éng c¬ 1 chiÒu kÝch tõ ®éc lËp c«ng suÊt 55Kw, vµ mçi ô Roll cã kÝch
th−íc kh¸c nhau nhá dÇn nh»m vª dÇn hai mÐp cña cuén ph«i thµnh èng trßn
2.1.3 Hµn cao tÇn Up set
a. Nguyªn lý t¹o dßng ®iÖn hµn cao tÇn

Chỉnh lưu

H×nh 6. S¬ ®å khèi c«ng nghÖ hµn


SCR control: Khèi ®iÒu chØnh c¸c cÊp ®iÖn ¸p
Plate trans: m¸y biÕn ¸p t¨ng ¸p
OSC panel: Khèi t¹o dao ®éng
Curent trans: m¸y biÕn dßng

H×nh 7. S¬ ®å ®Çu vµo hµn cao tÇn
Nguån cÊp cho hµn cao tÇn lµ nguån 3 pha 380 V 50Hz, ®−îc ®Êu qua
m¸y c¾t ACB (1200A cña h·ng ABB) vµ qua 2 biÕn dßng CT1, CT2 nh»m
nhiÖm vô b¶o vÖ vµ ®o l−êng. TÝn hiÖu cña 2 biÕn dßng nµy cÊp cho mét R¬le
EOCR ( Electrolic Over Curent Relay). Khi dßng hµn lín h¬n dßng ®Æt cña
EOCR th× EOCR t¸c ®éng vµ c¾t toµn bé m¹ch.
Tr−íc khi nguån ®iÖn ®−a vµo chØnh l−u t¹i khèi SCR control, mçi pha
®−îc m¾c song song hai cÇu ch×.
- Mét cÇu ch× b¶o vÖ 600A ®©y lµ 1 cÇu ch× lùc
- Mét cÇu ch× b¸o ®éng 5A (Fuse indicator)
CÇu ch× b¸o ®éng 5A lµ lo¹i cÇu ch× hiÖn thÞ khi cã sù cè do nã chÞ
dßng ®iÖn nhá h¬n nã sÏ ®øt tr−íc khi ®ã nã sÏ t¸c ®éng vµo tiÕp ®iÓm trong
nã vµ b¸o hiÖu cã sù cè.



Qua cÇu ch× b¶o vÖ ®iÖn ¸p ®−a th¼ng ®Õn ®Çu vµo 3 Thyristor cho tõng
pha. §Ó ®iÒu khiÓn cho c¸c Thyristor nµy ng−êi ta dïng bé ®iÒu khiÓn BSF
1991 – 03.

VR

H×nh 8. Khèi ®iÒu khiÓn cùc G Thyristor BSF 1991 – 03

Nguån nu«i cho bé BSF 1991 – 03 ®−îc lÊy tõ biÕn ¸p 220 xuèng 16
– 8V. §Ó thay ®æi ®iÖn ¸p xung më Thyristor cã thÓ thay ®æi chiÕt ¸p VR vµ
®Ó chiÕt ¸p lµm viÖc th× tiÕp ®iÓm MC8 ®ãng l¹i.
Sau khi ®−îc chØnh l−u nguån hµn ®−îc ®−a vµo mét biÕn ¸p Plate
tranformer 380 V/ 12 KV. §Çu thø cÊp cña biÕn ¸p nµy sÏ ®−a vµo khèi dao
®éng OSCILLTOR PANEL. §iÖn ¸p 12 KV sÏ tiÕp tôc ®−îc chØnh l−u cÇu 3
pha 6 tia, mçi tia gåm 33 diod m¾c nèi tiÕp nhau. §Çu cùc (-) ®Êu qua r¬le
dßng ®iÖn tö EOCR b¶o vÖ dßng anèt, r¬le nµy ®Êu song song víi mét ®iÖn trë
sun 20W 0,2 «m. §Çu cùc (+) ®Êu qua bé läc CH1, qua cuén kh¸ng RFC1 läc
c¸c sãng Radi« sinh ra trong m¹ch dao ®éng víi sè vßng 240, tiÕt diÖn 3,2
mm2 quÊn theo nguyªn lý xÕp chång. Tr−íc khi vµo anèt ®Ìn dao ®éng
ITK120 – 2 cùc (+) ®Êu qua m¹ch L- R (R 100W).


§Ó nung nãng sîi ®èt ( katèt ) cña ®Ìn dao ®éng ng−êi ta lÊy nguån tõ
thø cÊp cña m¸y biÕn ¸p Filament Trans 380/18 V.
b. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña ®Ìn dao ®éng

H×nh 9. S¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cña ®Ìn t¹o dao ®éng
§Ìn dao ®éng lµ lo¹i ®Ìn 3 cùc anèt ®−îc nu«i b»ng nguån 1 chiÒu cao
¸p, cùc katèt lµ sîi ®èt ®−îc nu«i b»ng nguån xoay chiÒu thÊp ¸p, cßn cùc L lµ
1 l−íi ch¾n. Khi cã nguån cÊp cho Anèt vµ Katèt mµ l−íi L (-) th× sÏ kh«ng cã
dßng ®iÖn tö qua ®−îc l−íi, cßn L l−íi tÝch ®iÖn (+) sÏ cã dßng ®iÖn tö ch¹y tõ
Katèt sang Anèt t¹o ra dßng ®iÖn chay tõ Anèt sang Katèt qua cuén d©y hµn
xuèng m¸t t¹o m¹ch kÝn. Tô C3, C3” m¾c song song víi cuén hµn cã nhiÖm
vô chia ¸p toµn bé nguån hµn. §iÖn trªn C3” ®−îc chia ra tiÕp b»ng 2 tô C4, C4”
®iÓm gi÷a cña 2 tô nµy quay vÒ l−íi, nhê sù phãng n¹p cña C4”, L12, R12 t¹o
sù trÔ tr¸nh dßng l−íi kh«ng t¨ng qu¸ nhanh ®ét ngét. §©y lµ kh©u ph¶n håi
bëi l−íi cµng (+) dßng ®iÖn tö qua cµng nhiÒu dÉn ®Õn dßng hµn t¨ng cµng
nhanh.
Khi hai mÐp d¶i ph«i gÇn tiÕp xóc nhau, ë ®©y diÔn ra c«ng ®o¹n hµn
cao tÇn. Trong lßng èng ®Æt mét lâi s¾t non ferit dµi kho¶ng 30 cm ®−êng kÝnh
to nhá phô thuéc vµo kÝch cì èng. Cuén d©y hµn ®−îc quÊn thµnh d¹ng vßng
cã ®−êng kÝnh to h¬n ®−êng kÝnh èng ®Ó èng cã thÓ ®i qua, dßng ®iÖn hµn


®−îc cung cÊp tõ bé phËn hµn cung cÊp dßng ®iÖn hµn cã tÇn sè cao lªn ®Õn
35KHz

D©y hµn

Lâi èng
ferit

H×nh 10. §Çu hµn cao tÇn

Hai mÐp èng ®−îc hµn víi nhau b»ng ph−¬ng ph¸p hµn chËp m¹ch,
vßng hµn lµm b»ng èng ®ång bªn ngoµi bäc líp çch ®iÖn chÞu nhiÖt, bªn
trong dÉn n−íc lµm m¸t. Khi d©y hµn cã dßng ®iÖn hµn ch¹y qua sinh ra mét
tõ tr−êng xung quanh nã, ®ång thêi èng thÐp xuÊt hiÖn dßng Puc« ch¹y xung
quanh èng. Dßng Puc« nµy cã d¹ng dßng ®iÖn vßng, khi hai mÐp èng hµn tiÕp
xóc nhau, dßng Puc« sÏ bÞ ng¾n m¹ch lµm nãng ch¶y hai mÐp èng, do lùc Ðp
cña hai qu¶ Roll lµm hai mÐp èng thÐp g¾n chÆt víi nhau. Sau khi hµn xong cã
dao ®Æt trªn mÆt èng ®Ó c¹o s¹ch xØ hµn
2.1.4 §Þnh cì èng (Sizing)
Còng gièng nh− ë kh©u t¹o èng , kh©u ®Þnh c¬ èng gåm 4 ô Roll, 4 hép
sè, çc ô Roll nµy ®−îc truyÒn ®éng tõ ®éng c¬ 1 chiÒu 55Kw. Tuú theo çch
l¾p çc ô Roll mµ èng ra cã kÝch th−íc vµ h×nh d¹ng mong muèn. Ngoµi ra ë
bé phËn nµy cßn bè trÝ 1 ô Roll cã nhiÖm vô n¾n t−¬ng ®èi th¾ng èng tr−íc
khi c¾t èng. Tèc ®é cña ®éng c¬ kh©u ®Þnh cì èng lu«n gi÷ sao cho nhanh h¬n
tèc ®é ë kh©u t¹o èng ®Ó èng kh«ng bÞ cong.



2.1.5 C¾t èng ( Cut off)
HiÖn trong nhµ m¸y vÉn sö dông 2 ph−¬ng ph¸p c¾t ¸p dông cho 2 lo¹i
èng. §èi víi èng to ®−êng khÝnh trªn 4 inch sö dông ph−¬ng ph¸p c¾t lµ dïng
tÝn hiÖu ®o khi èng di chuyÓn ch¹m vµo LS c«ng t¾c hµnh tr×nh sÏ ph¸t tÝn
hiÖu c¾t. Khi c¾t ®Ó kÐo c¶ bÖ dao theo èng ng−êi ta dïng 1 xilanh thuû lùc
Ph−¬ng ph¸p trªn cã −u ®iÓm:
+ §iÒu khiÓn ®¬n gi¶n
+ Gi¸ thµnh thÊp
Nh−îc ®iÓm
+ §é chÝnh x¸c kh«ng cao
§èi víi c¸c lo¹i èng cã ®−êng kÝnh nhá h¬n 4inch ®−îc ¸p dông mét
ph−¬ng ph¸p c¾t kh¸ hiÖn ®¹i. §ã lµ sö dông ®éng c¬ Servo vµ bé ph¸t xung
®o chiÒu dµi èng.

H×nh 11. S¬ ®å ®iÒu khiÓn ®éng c¬ kÐo bÖ dao theo ph−¬ng ph¸p míi



Trong ®ã: PG : Pulse Generator Bé ph¸t xung ®o chiÒu dµi
1a, 2a: Multiplier bé chøa nhí xö lý tÝn hiÖu ®Æt
2: Length set Switches §Æt giíi h¹n ®é dµi èng
3a, 3b: Registor thanh ghi ®iÒu khiÓn
4a, 4b: Digital analog Converter bé m· ho¸ tÝn hiÖu t−¬ng tù
4c: Bé céng
5: Speed control ®iÒu khiÓn tèc ®é
9: Khèi bÖ dao
10: §−êng èng
11: Qu¶ roll l¨n theo èng lµm quay PG1
T: M¸y ph¸t tèc
M: §éng c¬ Servo
12: HiÓn thÞ chiÒu dµi thùc
§éng c¬ Servo kÐo bÖ dao ®−îc ®iÒu khiÓn riªng b»ng 1 bé DDS vµ 1
biÕn tÇn LG. §éng c¬ nµy cã c«ng xuÊt 15 Kw nguån 380 V AC. §Ó hiÓu râ
t¸c dông cña ®éng c¬ nµy ta xÐt t¸c dông cña bé DDS.
DDS ( Digital Dc servo): Bé ®iÒu khiÓn sè ®éng c¬ Servo bao gåm 2
khèi: DDS LPS vµ DDS CR
Khèi DDS LPS lµ khèi tiÒn xö lÝ ( bao gåm bé ghi tÝn hiÖu 1a, 1b, 3a,
3b bé ®Æt tÝn hiÖu chiÒu dµi dÆt 2, bé so s¸nh, bé khuÕch ®¹i). Hai tÝn hiÖu
xung do hai m¸y ph¸t xung PG1 (®Æt t¹i kh©u ®Þnh cì èng khi cã èng ch¹y
qua m¸y nµy sÏ ph¸t xung), PG2 ®Æt trong ®éng c¬ servo khi ®éng c¬ nµy lµm
viÖc th× m¸y nµy còng ph¸t xung. Hai tÝn hiÖu cña hai m¸y ph¸t xung PG1,
PG2 ®−îc ®−a tíi thanh ghi 1a, 1b t¸c dông nh− mét thanh Ram cã thÓ l−u d÷
liÖu trong thêi gian nhÊt ®Þnh ®Ó ®¶m b¶o nÕu cã sù cè ph¶i dõng d©y chuyÒn
th× khi ch¹y l¹i bé phËn xö lý c¾t sÏ ®o tiÕp víi d÷ liÖu lóc sÈy ra sù cè. Bé
phËn so s¸nh lu«n lÊy tÝn hiÖu tõ 2 thanh ghi nµy kÕt hîp víi tÝn hiÖu ®Æt ®Ó
®−a ra tÝn hiÖu c¾t cho PLC.



1a A
PG1A
Bé so s¸nh DDS CR
vµ xö lý tÝn
B hiÖu
PG2 1b PLC

TÝn hiÖu ®Æt

H×nh 12. S¬ ®å khèi DDS LPS
Trong qua tr×nh lµm viÖc biÓu thøc L-A+B tiÕn dÇn vÒ 0, khi L-A+B=0
sÏ cã tÝn hiÖu göi ®Õn khèi vi xö lý DDS CR vµ PLC
Khèi DDS CR lµ khèi vi xö lý bao gåm con chÝp ®iÒu khiÓn víi tõng chøc
n¨ng kh¸c nhau, bé m· ho¸ tÝn hiÖu, bé céng tÝn hiÖu. Khèi vi xö lý ®¶m b¶o
sù ®ång tèc gi÷a tèc ®é bµn c−a vµ tèc ®é d©y chuyÒn.
a. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c«ng ®o¹n c¾t èng thùc trong nhµ m¸y
XÐt t¹i thêi ®iÓm ban ®Çu khi mét cuén ph«i míi ®−îc ®−a vµo s¶n
xuÊt, ng−êi vËn hµnh dïng tay Ên nót ®−a ph«i qua çc c«ng ®o¹n t¹o èng, hµn
cao tÇn, ®Þnh cì èng vµ sau ®ã cho èng ®i qu¸ kh©u c¾t èng mét ®o¹n võa ®ñ
vµ c¾t bá ®o¹n nµy. Tõ ®©y ng−êi vËn hµnh chuyÓn hÖ thèng sang ho¹t ®éng ë
chÕ ®é tù ®éng, çc c¬ cÊu ®o b¾t ®Çu lµm viÖc.
Khi hÖ thèng lµm viÖc tù ®éng, m¸y ph¸t xung PG1 ®−îc g¾n liªn ®éng
víi thµnh èng sÏ lµm viÖc ®Çu tiªn çc xung do m¸y ph¸t xung nµy liªn tôc ®−îc
xö lÝ trong DDS bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ Servo. Khi chiÒu dµi ®o¹n èng b»ng møc
®Æt, bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ Servo sÏ ®−a ra t×n hiÖu cho ®éng c¬ Servo ch¹y ®ång
thêi còng th«ng b¸o cho PLC. Sau vµi gi©y khi ®éng c¬ Servo ch¹y æn ®Þnh, PLC
®iÒu khiÓn c¬ cÊu kÑp èng kÑp chÆt èng vµ h¹ dao c¾t èng. Trong khi ®éng c¬
Servo kÐo c¶ bÖ dao ch¹y theo èng, m¸y ph¸t xung PG2 ®Æt trong ®éng c¬ Servo
b¾t ®Çu ph¸t xung. Nh÷ng xung do m¸y ph¸t xung PG2 còng ®−îc ®−a vµo bé
®iÒu khiÓn ®éng c¬ Servo vµ chuyÓn thµnh chiÒu dµi ®o¹n èng tÝnh tõ khi ®éng c¬
Servo b¾t ®Çu ch¹y ®Õn khi trë l¹i vÞ trÝ ban ®Çu. ChiÒu dµi ®o¹n èng ch¹y ®−îc
khi hÖ th«ng c¾t lµm viÖc sÏ ®−îc trõ ®i khi c¾t èng lÇn tiÕp theo.



2.2 ThiÕt bÞ tù ®éng hiÖn ®ang sö dông trong nhµ m¸y
2.2.1 Bé lËp tr×nh PLC cña h·ng LG Hµn Quèc
Ngµy nay kü thuËt lËp tr×nh ®iÒu khiÓn PLC ®−îc øng dông rÊt réng r·i
trong c«ng nghiÖp vµ nhiÒu ngµnh kh¸c, nã ®em l¹i nh÷ng hiÖu qu¶ to lín trong
s¶n xuÊt, ®ãng vai trß then chèt trong tù ®éng ho¸ çc qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Do ®ã
rÊt nhiÒu h·ng ®iÖn tö c«ng nghiÖp trªn thÕ giíi ®· nghiªn cøu vµ ®−a ra nh÷ng
dßng PLC cña riªng m×nh. HiÖn n¹y t¹i ViÖt Nam, cïng víi viÖc çc ngµnh c«ng
ph¸t triÓn m¹nh mÏ vµ viÖc øng dông tù ®éng ho¸ trë thµnh xu h−íng kh«ng thÓ
thiÕu. §Ó ®¸p øng nhu cÇu tù ®éng ho¸ cña çc c¬ së s¶n xuÊt trong n−íc ngµy
cµng ph¸t triÓn, rÊt nhiÒu h·ng c«ng nghiÖp næi tiÕng thÕ giíi ®· mang ®Õn n−íc
ta nhiÒu dßng PLC hiÖn ®¹i ®¸p øng cho nhiÒu øng dông kh¸c nhau, ®i ®Çu trong
lÜnh vùc nµy cã çc PLC cña: Siemens, Omron, Panasonic, LG ...
N¾m b¾t ®−îc nh÷ng lîi Ých to lín cña tù ®éng ho¸, c«ng ty èng thÐp
ViÖt Nam ®· ®−a tù ®éng ho¸ vµo hÇu hÕt çc c«ng ®o¹n s¶n xuÊt cña nhµ
m¸y. Vµ bé phËn ®ãng vai trß chñ ®¹o trong tù ®éng ho¸ cña nhµ m¸y lµ bé
PLC K200S cña LG. §©y lµ mét lo¹i PLC cì lín trong dßng PLC cña LG.
a. CÊu tróc phÇn cøng cña PLC K200S LG

H×nh 13. PLC K200S
+ Sè cæng vµo ra tèi ®a 384 cæng, trong ®ã :
- Cæng vµo ra P cã tõ P0000 ®Õn P023F.
+ Cê nhí phô M (Auxillary relay) tõ M0000 ®Õn M191F.
+ Cê −u tiªn K(keep relay): 512 ®iÓm K0000 ®Õn K031F
+ Cê nèi L (link relay) 1024 ®iÓm L0000 ®Õn L063F
+ Cê ®Æc biÖt (special relay) F0000 ®Õn F063F


+ Khèi timer cã 256 timer bao gåm
- 192 timer víi ®é ph©n gi¶i 100ms tõ T000 ®Õn T191
- 64 timer víi ®é ph©n gi¶i 10 ms tõ T192 ®Õn T255
+ Khèi Counter cã 256 Counter tõ C000 ®Õn C255
Tèc ®é xö lý 0.5 µ s/ b−íc
+ Nguån cÊp cho PLC sö dông nguån 220 V AC, ®èi víi lo¹i PLC nµy
çc cæng vµo ra ®−îc ph©n ®Þnh n»m trªn çc Module riªng biÖt.
Module vµo cã hai lo¹i dµnh cho ®Çu vµo xoay chiÒu vµ mét chiÒu:
Module vµo lµ nguån mét chiÒu bao gåm: G6L-D21A cã 8 ®Çu vµo, G6L-
D22A cã 16 ®Çu vµo, G6L-D24A cã 32 ®Çu vµo. D¶i ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn vµo
®Ó PLC nhËn ®−îc 12V – 24V DC, 3mA – 7mA.
Module vµo lµ nguån xoay chiÒu bao gåm: G6L- A11A cã 8 ®Çu vµo
víi d¶i ®iÖn ¸p vµ dßng vµo 100 – 120V vµ 7mA, G6L-A21A cã 8 ®Çu vµo (
200 – 240 V vµ 11 ma)
Còng nh− vËy Module ra chia lµm 3 lo¹i ( chia theo lo¹i thiÕt bÞ m¾c
vµo cæng ra) bao gåm: §Çu ra t¸c ®éng vµo Relay, ®Çu ra t¸c ®éng lµm th«ng
Triac, ®Çu ra t¸c ®éng lµm th«ng Transistor. §Æc biÖt ®Çu ra t¸c ®éng vµo
relay cã hai lo¹i dïng cho c¶ lo¹i relay xoay chiÒu vµ mét chiÒu.
+ Çc khèi c¬ b¶n trong PLC LG K200S
- Bé vi xö lý (CPU)
CPU lµ bé n·o cña PLC, nã ®iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t toµn bé mäi ho¹t
®éng bªn trong, nã thùc hiÖn çc lÖnh ®· ®−îc ch−¬ng tr×nh ho¸ l−u tr÷ trong
bé nhí. Mét hÖ thèng Bus truyÒn th«ng tin ®Õn vµ ®i tõ CPU. Bé nhí vµ çc
bé ®Öm xuÊt nhËp còng chÞu sù ®iÒu khiÓn cña CPU.
TÇn sè xung nhÞp cÊp cho CPU ®−îc lÊy tõ nguån dao ®éng th¹ch anh hoÆc
lÊy tõ mét m¹ch dao ®éng RC, çc m¹ch t¹o dao ®éng nµy cÊp cho CPU mét tÇn
sè xung nhÞp 1 ®Õn 8 MHz. Xung ®ång hå nµy quyÕt ®Þnh tèc ®é xö lý cña PLC vµ
sù ®ång bé ho¸ cña çc phÇn tö trong hÖ thèng. Trong CPU bao gåm 3 khèi:
* Bé ®iÒu khiÓn CU (Control Unit): Bao gåm khèi kiÓm so¸t lÖnh vµ çc
ng¨n xÕp cã nhiÖm vô lÊy lÖnh tõ bé nhí vµ x¸c ®Þnh ph−¬ng thøc ®iÒu khiÓn.
* Bé xö lý sè häc ALU: Thùc hiÖn çc lÖnh sè häc vµ l«gic nh− : AND,
OR, NOT...


* Bé nhí tèc ®é cao víi kÝch th−íc nhá ®Ó l−u c¸c kÕt t¹m thêi vµ c¸c
th«ng tin ®iÒu khiÓn.
* Nguyªn t¾c xö lý cña CPU

H×nh 14. Nguyªn lý lµm viÖc cña CPU
§Çu tiªn CPU sÏ n¹p d÷ liÖu vµo bé nhí, sau ®ã CPU thùc hiÖn chuçi
ch−¬ng tr×nh sau khi ®−îc l−u trong bé nhí néi theo tõng b−íc tõ b−íc 0 ®Õn
hÕt END. Sau khi thùc hiÖn xong, CPU tiÕn hµnh kiÓm tra lçi vµ th«ng b¸o
nÕu cã lçi, nÕu kh«ng cã lçi CPU ®−a tÝn hiÖu ra vµ ch−¬ng tr×nh tiÕp theo
®−îc ®−a vµo
- Bé nhí:
Bao gåm bé nhí chøa ch−¬ng tr×nh, bé nhí d÷ liÖu. Trong PLC nµy cã
hai lo¹i bé nhí: Bé nhí RAM, bé nhí ROM.
* Bé nhí RAM lµ bé nhí chÝnh trong mäi m¸y tÝnh, kÓ c¶ trong PLC.
Bé nhí RAM cã −u ®iÓm dung l−îng lín víi gi¸ rÎ vµ cã thÓ ghi ®äc dÔ dµng.
Nh−ng d÷ liÖu bÞ mÊt khi cã sù cè mÊt ®iÖn. Do ®ã ®Ó duy tr× ng−êi ta dïng
pin lµm nguån nu«i cho RAM. Bé nhí nµy cã nhiÖm vô l−u gi÷ ch−¬ng tr×nh
®iÒu khiÓn.
* Bé nhí ROM bé nhí chØ ®äc, bé nhí cã ®Æc tÝnh tr¸i ng−îc víi bé
nhí RAM, d÷ liÖu trong nã khi ®· ghi th× rÊt khã xo¸, nh−ng hiÖn nay ®· cã



lo¹i ROM ghi l¹i ®−îc. Trong PLC sö dông hai lo¹i ROM lµ EPROM vµ
EEPROM. Bé nhí ROM cã nhiÖm vô l−u gi÷ çc d÷ liÖu hÖ thèng
- Thêi gian ®¸p øng cña PLC
Ngâ vµo cña PLC nhËn tÝn hiÖu tõ çc sensor, tõ sù ®ãng ng¾t tiÕp ®iÓm
cña çc nót Ên, c«ng t¾c hµnh tr×nh. §Ó chèng rung ë cæng vµo PLC cã mét
m¹ch läc ®iÒu ®ã lµm chËm thêi gian ®¸p øng tõ (100ms ®Õn 25.5 ms),víi
tr−êng hîp ®Æc biÖt LG còng cung cÊp çc modul cã çc ngâ chuyªn dïng víi
tèc ®é ®¸p øng nhanh. Cßn ë ngâ ra thêi gian ®¸p øng ®ñ nhanh cì vµi ms.
b. TËp lÖnh cña PLC LËp lÖnh cña PLC LG
+ PhÇn mÒm KLG – WIN Version3.60
§èi víi bÊt kú lo¹i PLC nµo muèn chóng lµm viÖc ®iÒu khiÓn mét c«ng
®o¹n s¶n xuÊt hay c¶ mét d©y chuyÒn c«ng nghÖ th× bao giê còng ph¶i lËp
tr×nh cho nã. §èi víi PLC LG còng vËy, phÇn mÒm cña LG ®−a ra ®Ó lËp tr×nh
cho çc hä PLC cña m×nh lµ KGL – WIN phiªn b¶n 3.60. PhÇn mÒm nµy cµi
®Æt dÔ dµng trªn m¸y PC víi nh÷ng yªu cÇu vÒ cÊu h×nh nh− sau:
- M¸y PC tèi thiÓu tõ Pentium II trë lªn, Ram tõ 8 Mb trë lªn
- M¸y tÝnh ph¶i cã cæng nèi tiÕp dïng ®Ó kÕt nèi
- Dung l−îng æ cøng cßn trèng tèi thiÓu 20Mb
- Cã æ ®Üa mÒm, hÖ ®iÒu hµnh Windows 9.x hoÆc XP, phÇn mÒn KGL

H×nh 15. Mµn h×nh lËp tr×nh cña KGL – WIN



+ Mét sè lÖnh c¬ b¶n cña K200S

B¶ng 1. Çc lÖnh truyÒn d÷ liÖu tõ tiÕp ®iÓm
- Çc lÖnh so s¸nh

B¶ng 2. Çc lÖnh so s¸nh



LÖnh so s¸nh cã ë tÊt c¶ çc CPU PLC cña LGIS. D÷ liÖu ®−îc so s¸nh
chøa trong to¸n tö S1 vµ S2, kÕt qña cña phÐp so s¸nh nµy ®−îc l−u tr÷ nh−
sau:
§èi víi çc lÖnh CMP, DCMP, TCMP, TCMPP kÕt qu¶ phÐp so s¸nh
chøa trong çc cê F120 ®Õn F125 d−íi d¹ng 1 hoÆc 0

B¶ng 3. Gi¸ trÞ cña çc cê khi thùc hiÖn phÐp so s¸nh
§èi víi çc lÖnh so s¸nh d¹ng Words kÕt qu¶ ®−îc l−u trong to¸n tö D
( To¸n tö D cã thÓ thÓ hiÖn tr¹ng th¸i cña çc cê nh− : M, P, K, L... )
Ngoµi ra phÇn mÒm KGL-Win cßn hç trî mét sè lÖnh so s¸nh th«ng
th−êng kh¸c ®Ô hiÓu h¬n nh− sau



B¶ng 4. C¸c lÖnh so s¸nh d÷ liÖu 16 bits
§Ó minh ho¹ c¸ch sö dông lÖnh so s¸nh nµy t«i xin ®−a ra mét ®o¹n
ch−¬ng tr×nh nh− sau:



D¹ng STL BiÓu ®å thêi gian

D¹ng LAD

H×nh 16. VÝ dô
Víi biÓu ®å thêi gian cho ta thÊy çch lµm viÖc cña lÖnh AND=,
AND>, AND< .
Trªn ®©y lµ mét vµi lÖnh c¬ b¶n trong tËp lÖnh cña PLC K200S do h·ng
LGIS chÕ t¹o, ngoµi ra cßn rÊt nhiÒu lÖnh quan träng kh¸c n÷a. TÊt c¶ bé lÖnh
cña PLC LG ®Òu ®−îc giíi thiÖu vµ h−íng dÉn chi tiÕt trong phÇn Help cña
phÇn mÒm KGL-Win V3.60 vµ Wedsite WWW.LGIS.COM.
2.2.2 §éng c¬ Servo
§éng c¬ ®iÖn lµ mét bé phËn kh«ng thÓ thiÕu trong bÊt kú d©y chuyÒn
s¶n xuÊt nµo cho dï d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ã hiÖn ®¹i ®Õn møc nµo ®i n÷a.
Trong hÖ thèng tù ®éng ho¸, ®éng c¬ ®iÖn lµ thiÕt bÞ chÊp hµnh, tÊt c¶ çc thiÕt
bÞ ®iÒu khiÓn nh− PLC , c¶m biÕn, r¬lay... ®Òu nh»m môc ®Ých ®iÒu khiÓn cho
®éng c¬ ®iÖn lµm viÖc mét çch æn ®Þnh vµ chÝnh x¸c. Ngµy nay ®éng c¬ ®iÖn
vÉn tiÕp tôc ®−îc nghiªn cøu ®Ó ®−a ra nh÷ng lo¹i ®éng c¬ ®iÖn ngµy cµng tèt
h¬n bÒn h¬n, ®¸p øng ngµy cµng tèt nh÷ng yªu cÇu chuyÓn ®éng chÝnh x¸c
chÊt l−îng cao. §èi víi mét nhµ m¸y thÐp nh− nhµ m¸y èng thÐp ViÖt Nam
VINAPIPE ®éng c¬ ®iÖn l¹i cµng quan träng, nã ®ãng vai trß chÝnh trong hÇu



hÕt çc chuyÓn ®éng vµ tuú theo yªu cÇu ®é chÝnh x¸c cña chuyÓn ®éng mµ
nhµ m¸y ®· sö dông çc lo¹i ®éng c¬ kh¸c nhau cho phï hîp. §Æc biÖt trong
bé ph©n c¾t èng th× chuyÓn ®éng cña ®éng c¬ kÐo bÖ dao ph¶i ®¶m b¶o nhiÒu
yÕu tè nh− :
+ Ph¶i khëi ®éng nhanh chãng, nhanh chãng ®¹t tèc ®é theo yªu cÇu
b»ng víi tèc ®é ch¹y èng
+ Lµm viÖc ë chÕ ®é ng¾n h¹n lÆp l¹i
+ X¸c ®Þnh ®−îc chÝnh x¸c qu·ng ®−êng ®éng c¬ kÐo bÖ dao ®i
+Yªu cÇu dõng chÝnh x¸c
Víi nh÷ng yªu cÇu trªn ®éng c¬ Servo ®· ®¸p øng rÊt tèt
§éng c¬ Servo vÒ cÊu t¹o phÇn lín çc bé phËn gièng nh− çc ®éng
®iÖn kh¸c, chóng còng chia thµnh nhiÒu lo¹i
+ Theo nguån cÊp: cã lo¹i ®éng c¬ Servo mét chiÒu vµ xoay chiÒu
+ Theo chÕ ®é lµm viÖc: cã ®éng c¬ lµm viÖc ë chÕ ®é dµi h¹n, ng¾n
h¹n lÆp l¹i...
Ngoµi ra ®Ó ®¸p øng nh÷ng yªu cÇu ®Æc biÖt cÊu t¹o ®éng c¬ Servo cßn
mét sè ®iÓm kh¸c biÖt vµ −u viÖt h¬n. HiÖn nay rÊt nhiÒu h·ng s¶n xuÊt m¸y
®iÖn ®−a ra çc lo¹i ®éng c¬ Servo cña riªng m×nh. D−íi ®©y lµ cÊu t¹o c¬ b¶n
cña ®éng c¬ Servo Roto nam ch©m vÜnh cöu

H×nh 17. CÊu t¹o ®éng c¬ Servo



§éng c¬ lµ mét lo¹i ®éng c¬ míi xuÊt hiÖn t¹i ViÖt Nam trong çc hÖ
thèng m¸y tù ®éng ho¸ cao nh− çc m¸y CNC, hµn tù ®éng, R«bèt ...
VÒ c¬ b¶n çc bé phËn nh− Stato, r«to còng ®−îc chÕ t¹o nh− çc ®éng c¬
kh¸c. Nh−ng ®Ó ®éng c¬ Servo cã ®iÓm −u viÖt h¬n ®éng c¬ kh¸c lµ trªn trôc
®éng c¬ cã g¾n thªm mét sè bé phËn nh−: Bé ph¸t xung ®o qu·ng ®−êng
(Encorder), cã thÓ cã ®Üa phanh gióp ®éng c¬ ®õng chÝnh x¸c, m¸y ph¸t tèc.
Víi bé ph¸t xung g¾n trªn trôc ®éng c¬ th× khi ®éng c¬ lµm viÖc nã sÏ
liªn tôc ph¸t xung, nh÷ng xung nµy ®−îc bé ®iÒu khiÓn ®éng c¬ xö lý vµ biÕt
®−îc chÝnh x¸c vÞ trÝ cña ®éng c¬, tèc ®é hay qu·ng ®−êng ®éng c¬ ®i ®−îc.
§Ó ®iÒu khiÓn ®−îc lo¹i ®éng c¬ nµy çc h·ng s¶n xuÊt ®Òu ®−a ra nh÷ng bé
®iÒu khiÓn cña riªng m×nh, nh−ng vÒ nguyªn t¾c tÊt c¶ gièng nhau ®Òu dïng
®iÒu khiÓn ®éng c¬ theo mét chu kú kÝn.
Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña ®éng c¬ Servo

H×nh 18. Mét chu kú ho¹t ®éng cña ®éng c¬ Servo
Th«ng th−êng ®i kÌm víi ®éng c¬ Servo cã bé ®iÒu khiÓn vµ cã thÓ c¶
bé biÕn tÇn. Khi cã tÝn hiÖu ra lÖnh cho ®éng ho¹t ®éng víi mét tèc ®é x¸c
®Þnh hoÆc ®Õn mét vÞ trÝ ®Þnh s½n, ngay lËp tøc bé ®iÒu khiÓn cÊp nguån cho
®éng c¬, ®ång thêi bé ph¸t xung g¾n ®ång trôc víi ®éng c¬ còng sÏ ph¸t
xung, çc xung nµy ®ãng vai trß nh− tÝn hiÖu ph¶n håi vÒ bé ®iÒu khiÓn cña
®éng c¬. T¹i khèi ®iÒu khiÓn vµ cÊp nguån, tÝn hiÖu ph¶n håi tõ m¸y ph¸t
xung ®−îc xö lý chuyÓn ®æi thµnh tèc ®é thùc hoÆc qu·ng ®−êng c¬ cÊu chÊp


hµnh g¾n vµo trôc ®éng c¬ ®i ®−îc vµ nh÷ng tÝn hiÖu nµy liªn tôc ®−îc so s¸nh
víi tÝn hiÖu ®Æt. Khi cÇn æn ®Þnh vÒ tèc ®é, nÕu cã sù sai lÖch gi÷a hai tÝn hiÖu
bé ®iÒu khiÓn sÏ nhËn biÕt vµ ®−a ra tÝn hiÖu t¨ng tèc hoÆc gi¶m tèc cho phï
hîp víi tèc ®é ®Æt. Cßn muèn ®éng c¬ kÐo c¬ cÊu chÊp hµnh ®Õn vÞ trÝ x¸c
®Þnh, bé ®iÒu khiÓn liªn tôc lÊy chiÒu dµi ®Æt trõ ®i chiÒu dµi thùc khi kÕt qu¶
cña phÐp trõ nµy tiÕn ®Õn “0” bé ®iÒu khiÓn cÊp tÝn hiÖu cho c¬ cÊu phanh vµ
dõng ®éng c¬ ®óng vÞ trÝ.

H×nh 19. S¬ ®å kÕt nèi ®éng c¬ Servo
Trªn ®©y lµ s¬ ®å kÕt nèi th«ng dông cña ®éng c¬ Servo.



Ch−¬ng 3
ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh
3.1. Giôùi thieäu thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC SIMATIC S7 – 200.
3.1.1.Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200 CPU 224.
PLC vieát taét cuûa Programmable Logic Control, laø thieát bò ñieàu khieån
logic laäp trình ñöôïc, cho pheùp thöïc hieän linh hoaït caùc thuaät toaùn ñieàu khieån
thoâng qua moät ngoân ngöõ laäp trình.
S7 – 200 laø thieát bò ñieàu khieån khaû trình loaïi nhoû cuûa haõng Siemens,
coù caáu truùc theo kieåu modul vaø coù caùc modul môû roäng. Caùc modul naøy söû
duïng cho nhieàu öùng duïng laäp trình khaùc nhau. Thaønh phaàn cô baûn cuûa S7 –
200 laø khoái vi xöû lyù CPU 222 hoaëc CPU 224. Veà hình thöùc beân ngoaøi, söï
khaùc nhau cuûa hai loaïi CPU naøy nhaän bieát ñöôïc nhôø soá ñaàu vaøo/ra vaø
nguoàn cung caáp.
- CPU 222 coù 8 coång vaøo, 6 coång ra vaø coù khaû naêng ñöôïc môû roäng
theâm baèng 2 modul môû roäng.
- CPU 224 coù 14 coång vaøo, 10 coång ra vaø coù khaû naêng ñöôïc môû roäng
theâm baèng 7 modul môû roäng.
S7 – 200 coù nhieàu loaïi modul môû roäng khaùc nhau.
+ §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224:
- Bé nhí ch−¬ng tr×nh : 8KB
- Bé nhí d÷ liÖu: 5 KB
- Ng«n ng÷ ch−¬ng tr×nh : LAD, FBD, STL
- B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh : 3 møc password b¶o vÖ
- 256 bé ®Õm: 6 bé ®Õm tèc ®é cao(30 kHz), bé ®Õm A/B(tèi ®a 20
kHz), cã thÓ sö dông ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ lïi.
- 128 bé Timer chia lµm 3 lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: 4 bé Timer
1ms, 16 bé Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms.
- Sè ®Çu vµo ra: cã 14 ®Çu vµo sè, 10 ®Çu ra sè
- Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng tù, 7 ®Çu ra
t−¬ng tù víi 7 modul më réng t−¬ng tù vµ sè.


- 2 bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù, 2 ®Çu ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20 kHz cho
d·y xung kiÓu PTO hoÆc PWM. ViÖc kÕt hîp ®Çu ra sè tèc ®é cao vµ bé ®Õm tèc
®é cao cã thÓ sö dông cho c¸c øng dông cÇn ®iÒu khiÓn cã ph¶n håi tèc ®é.
- Tèc ®é xö lý logic 0.37 µs
- C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t: ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn
hoÆc s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao, vµ ng¾t truyÒn xung.
- Toaøn boä vuøng nhôù khoâng bò maát döõ lieäu trong khoaûng thôøi gian 190
giôø khi PLC bò maát nguoàn nuoâi.
Nèi Modul
§Çu ra Nguån vµo më réng

§Ìn b¸o
Hép
c«ng t¾c
Cæng
truyÒn th«ng
§Çu vµo

Hình 20. khieån laäp trình ñöôïc S7 – 200, CPU 214

+ Moâ taû caùc ñeøn baùo treân S7 – 200, CPU 214
SF (ñeøn ñoû) Ñeøn ñoû SF baùo hieäu heä thoáng bò hoûng. Ñeøn SF
saùng leân khi PLC bò hoûng hoùc.
RUN (ñeøn xanh) Ñeøn xanh RUN chæ ñònh PLC ñang ôû cheá ñoä laøm
vieäc vaø thöïc hieän chöông trình ñöôïc naïp trong maùy.
STOP (ñeøn vaøng) Ñeøn vaøng STOP chæ ñònh PLC ñang ôû cheá ñoä döøng.
Döøng chöông trình ñang thöïc hieän laïi.
Ix.x (ñeøn xanh) Ñeøn xanh ôû coång vaøo chæ ñònh traïng thaùi töùc thôøi
cuûa coång Ix.x (x.x = 0.0 ÷ 1.5). Ñeøn naøy baùo hieäu
traïng thaùi cuûa tín hieäu theo giaù trò logic cuûa coång.



Qy.y (ñeøn xanh) Ñeøn xanh ôû coång ra baùo hieäu traïng thaùi töùc thôøi
cuûa coång Qy.y (y.y = 0.0 ÷ 1.1). Ñeøn naøy baùo hieäu
traïng thaùi cuûa tín hieäu theo giaù trò logic cuûa coång.
+ Coång truyeàn thoâng
S7 – 200 söû duïng coång truyeàn thoâng noái tieáp RS485 vôùi phích noái 9 chaân
ñeå phuïc vuï cho vieäc gheùp noái vôùi thieát bò laäp trình hoaëc vôùi caùc traïm PLC
khaùc. Toác ñoä truyeàn cho maùy laäp trình kieåu PPI laø 9600 baud. Toác ñoä
truyeàn cung caáp cuûa PLC theo kieåu töï do laø 300 ñeán 38.400.

5 4 3 2 1
Hình 21. Sô ñoà chaân cuûa coång
truyeàn thoâng
9 8 7 6

Chaân Giaûi thích Chaân Giaûi thích
1 Ñaát 6 5 VDC (ñieän trôû trong 100Ω)
2 24 VDC 7 24 VDC (120mA toái ña)
3 Truyeàn vaø nhaän döõ lieäu 8 Truyeàn vaø nhaän döõ lieäu
4 Khoâng söû duïng 9 Khoâng söû duïng
5 Ñaát

Ñeå gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy laäp trình PG702 hoaëc vôùi caùc loaïi maùy
laäp trình thuoäc hoï PG7xx coù theå söû duïng moät caùp noái thaúng MPI. Caùp ñoù ñi
keøm theo maùy laäp trình.
Gheùp noái S7 – 200 vôùi maùy tính PC qua coång RS-232 caàn coù caùp noái
PC/PPI vôùi boä chuyeån ñoåi RS232/RS485.
Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc cuûa PLC
Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc naèm phía treân, beân caïnh caùc coång ra cuûa
S7 – 200 coù ba vò trí cho pheùp choïn caùc cheá ñoä laøm vieäc khaùc nhau cho PLC.
- RUN cho pheùp PLC thöïc hieän chöông trình trong boä nhôù. PLC S7 –
200 seõ rôøi khoûi cheá ñoä RUN vaø chuyeån sang cheá ñoä STOP neáu trong maùy



coù söï coá hoaëc trong chöông trình gaëp leänh STOP, thaäm chí ngay caû khi coâng
taéc ôû cheá ñoä RUN. Neân quan saùt traïng thaùi thöïc taïi cuûa PLC theo ñeøn baùo.
- STOP cöôõng böùc PLC döøng thöïc hieän chöông trình ñang chaïy vaø
chuyeån sang cheá ñoä STOP. ÔÛ cheá ñoä STOP PLC cho pheùp hieäu chænh laïi
chöông trình hoaëc naïp moät chöông trình môùi.
- TERM cho pheùp maùy laäp trình töï quyeát ñònh moät trong caùc cheá ñoä
laøm vieäc cho PLC hoaëc ôû cheá ñoä RUN hoaëc ôû cheá ñoä STOP.
+ Pin vaø nguoàn nuoâi boä nhôù
Nguoàn nuoâi duøng ñeå môû roäng thôøi gian löu giöõ cho caùc döõ lieäu coù trong
boä nhôù. Nguoàn pin töï ñoäng ñöôïc chuyeån sang traïng thaùi tích cöïc neáu nhö
dung löôïng tuï nhôù bò caïn kieät vaø noù phaûi thay theá vaøo vò trí ñoù ñeå döõ lieäu
trong boä nhôù khoâng bò maát ñi.
3.1.2. Caáu truùc boä nhôù
+ Phaân chia boä nhôù:
Boä nhôù cuûa S7 – 200 ñöôïc chia thaønh 4 vuøng vôùi moät tuï coù nhieäm vuï duy
trì döõ lieäu trong moät khoaûng thôøi gian nhaát ñònh khi maát nguoàn. Boä nhôù cuûa
S7 – 200 coù tính naêng ñoäng cao, ñoïc vaø ghi ñöôïc trong toaøn vuøng, loaïi tröø
phaàn bit nhôù ñaëc bieät ñöôïc kí hieäu SM (Special Memory) chæ coù theå truy
nhaäp ñeå ñoïc.
Vuøng chöông trình: laø mieàn nhôù ñöôïc söû duïng ñeå löu caùc leänh chöông
trình. Vuøng naøy thuoäc kieåu non-volatile ñoïc/ghi ñöôïc.
Vuøng tham soá: laø mieàn löu giöõ caùc tham soá nhö: töø khoùa, ñòa chæ traïm ... cuõng
nhö vuøng chöông trình, vuøng tham soá thuoäc kieåu non-volatile ñoïc/ghi ñöôïc.
Vuøng döõ lieäu: duøng ñeå caát caùc döõ lieäu cuûa chöông trình bao goàm caùc keát
quaû caùc pheùp tính, haèng soá ñöôïc ñònh nghóa trong chöông trình, boä ñeäm
truyeàn thoâng ... moät phaàn cuûa vuøng nhôù naøy thuoäc kieåu non-volatile.
Vuøng ñoái töôïng: Timer, boä ñeám, boä ñeám toác ñoä cao vaø caùc coång vaøo/ra
töông töï ñöôïc ñaët trong vuøng nhôù cuoái cuøng. Vuøng naøy khoâng kieåu non-
volatile nhöng ñoïc/ghi ñöôïc.



EEPROM Mieàn nhôù

Chöông trình Chöông trình Chöông trình

Tham soá Tham soá Tham soá

Döõ lieäu Döõ lieäu Döõ lieäu

Vuøng ñoái töôïng

Hình 22. Boä nhôù trong vaø ngoaøi cuûa S7 – 200

3.1.3. Vuøng döõ lieäu:
Vuøng döõ lieäu laø moät vuøng nhôù ñoäng. Noù coù theå ñöôïc truy nhaäp theo
töøng bit, töøng byte, töøng töø ñôn hoaëc töøng töø keùp vaø ñöôïc söû duïng laøm mieàn
löu tröõ döõ lieäu cho caùc thuaät toaùn caùc haøm truyeàn thoâng, laäp baûng caùc haøm
dòch chuyeån, xoay voøng thanh ghi, con troû ñòa chæ ...
Vuøng döõ lieäu laïi ñöôïc chia thaønh caùc mieàn nhôù nhoû vôùi caùc coâng
duïng khaùc nhau. Chuùng ñöôïc kyù hieäu baèng caùc chöõ caùi ñaàu cuûa teân tieáng
Anh, ñaëc tröng cho töøng coâng duïng cuûa chuùng nhö sau:
V - Variable memory.
I - Input image regigter.
O - Output image regigter.
M - Internal memory bits.
SM - Speacial memory bits.
Taát caû caùc mieàn naøy ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc theo töøng bit, töøng
byte, töøng töø ñôn (word-2byte) hoaëc töø keùp (2 word).



7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0
Mieàn V (ñoïc/ghi) Vuøng ñeäm
V0 I0.x (x=0÷7) coång vaøo I
(ñoïc/ghi)
V4095 I7.x (x=0÷7)
Vuøng nhôù noäi M M0.x (x=0÷7) Q0.x (x=0÷7) Vuøng ñeäm
(ñoïc/ghi) coång ra Q
M31.x (x=0÷7) Q7.x (x=0÷7) (ñoïc/ghi)

Vuøng nhôù ñaëc bieät SM0.x (x=0÷7) SM30.x (x=0÷7 Vuøng nhôù
ñaëc bieät
SM85.x (x=0÷7
SM (chæ ñoïc) SM29.x (x=0÷7 ñoïc ghi
Hình 23. Moâ taû vuøng döõ lieäu cuûa CPU 224
Ñòa chæ truy nhaäp ñöôïc qui öôùc theo coâng thöùc:
- Truy nhaäp theo bit: Teân mieàn (+) ñòa chæ byte (+)•(+) chæ soá bit. Ví
duï V150.4 chæ bit 4 cuûa byte 150 thuoäc mieàn V.
- Truy nhaäp theo byte: Teân mieàn (+) B (+) ñòa chæ cuûa byte trong
mieàn. Ví duï VB150 chæ 150 thuoäc mieàn V.
- Truy nhaäp theo töø: Teân mieàn (+) W (+) ñòa chæ byte cao cuûa töø trong
mieàn. Ví duï VW150 chæ töø ñôn goàm 2 byte150 vaø 151 thuoäc mieàn V, trong
ñoù byte 150 coù vai troø byte cao trong töø.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
VB150 VB150 (byte cao) VB151 (byte thaáp)

- Truy nhaäp theo töø keùp: Teân mieàn (+) D (+) ñòa chæ byte cao cuûa töø trong
mieàn. Ví duï VD150 chæ töø keùp goàm 4 byte150, 151, 152 vaø 153 thuoäc mieàn
V, trong ñoù byte 150 coù vai troø byte cao vaø byte 153 laø thaáp trong töø keùp.

VD150 VB150 VB151 VB152 VB153
63 32 31 16 15 87



Taát caû caùc byte thuoäc vuøng döõ lieäu ñeàu coù theå truy nhaäp ñöôïc baèng con
troû. Con troû ñöôïc ñònh nghóa trong mieàn V hoaëc caùc thanh ghi AC1, AC2 vaø
AC3. Moãi con troû ñòa chæ chæ goàm 4 byte (töø keùp).
3.1.4. Vuøng ñoái töôïng:
Vuøng ñoái töôïng ñöôïc söû duïng ñeå löu giöõ döõ lieäu cho caùc ñoái töôïng
laäp trình nhö caùc giaù trò töùc thôøi, giaù trò ñaët tröôùc cuûa boä ñeám, hay Timer.
Döõ lieäu kieåu ñoái töôïng bao goàm cuûa thanh ghi cuûa Timer, boä ñeám, boä ñeám
toác ñoä cao, boä ñeäm vaøo/ra töông töï vaø caùc thanh ghi Accumulator (AC).
Kieåu ñöôïc ñoái töôïng bò haïn cheá raát nhieàu vì caùc döõ lieäu kieåu ñoái
töôïng chæ ñöôïc ghi theo muïc ñích caàn söû duïng cuûa ñoái töôïng ñoù.
Vuøng nhôù ñoái töôïng ñöôïc phaân chia nhö sau:
15 0 bit
Timer (ñoïc/ghi) T0 T0

T255 T255
C0 C0
Boä ñeám (ñoïc/ghi)

C255 C255

AW0
Boä ñeäm coång vaøo
töông töï (chæ ñoïc)
AW30

AQW0
Boä ñeäm coång ra
töông töï (chæ ghi) AQW30

31 23 8 0
Thanh ghi Accumulator AC0 (khoâng coù khaû naêng laøm con troû)
(ñoïc/ghi) AC1
AC2
AC3



HSC0
Boä ñeám toác ñoä cao
HSC1 (chæ coù trong CPU 224)
(ñoïc/ghi)
HSC2 (chæ coù trong CPU 224)

3.1.5. Môû roäng ngoõ vaøo/ra:
Coù theå môû roäng ngoõ vaøo/ra cuûa PLC baèng caùch gheùp noái theâm vaøo noù
caùc modul môû roäng veà phía beân phaûi cuûa CPU (CPU 214 nhieàu nhaát 7
modul), laøm thaønh moät moùc xích, bao goàm caùc modul coù cuøng kieåu.
Caùc modul môû roäng soá hay rôøi raïc ñeàu chieám choã trong boä ñeäm,
töông öùng vôùi soá ñaàu vaøo/ra cuûa caùc modul.
Sau ñaây laø moät ví duï veà caùch ñaët ñòa chæ cho caùc modul môû roäng treân
CPU 224:

Hình 24. Coång vaøo ra cuûa CPU 224
3.1.6. Thöïc hieän chöông trình:
PLC thöïc hieän chöông trình theo chu trình laëp. Moãi voøng laëp ñöôïc goïi laø
moät voøng queùt (scan). Moãi voøng queùt ñöôïc baét ñaàu baèng gian ñoaïn ñoïc döõ lieäu
töø caùc coång vaøo vuøng ñeäm aûo, tieáp theo laø gian ñoaïn thöïc hieän chöông trình.
Trong töøng voøng queùt, chöông trình ñöôïc thöïc hieän baèng leänh ñaàu tieân vaø keát
thuùc baèng leänh keát thuùc (MEND). Sau giai ñoaïn thöïc hieän chöông trình laø gian
ñoaïn truyeàn thoâng noäi boä vaø kieåm tra loãi. Voøng queùt ñöôïc keát thuùc baèng giai
ñoaïn chuyeån caùc noäi dung cuûa boä ñeäm aûo tôùi caùc coång ra



.
4. Chuyeån döõ lieäu töø boä 1. Nhaäp döõ lieäu töø ngoaïi
ñeäm aûo ra ngoaïi vi vi vaøo boä ñeäm aûo

3. Truyeàn thoâng vaø töï 2. Thöïc hieän chöông trình
kieåm tra loãi

Hình 25. Chöông trình thöïc hieän theo voøng queùt (scan) trong S7 – 200.
Nhö vaäy, taïi thôøi ñieåm thöïc hieän leänh vaøo/ra, thoâng thöôøng leänh khoâng
laøm vieäc maø chæ thoâng qua boä ñeäm aûo cuûa coång trong vuøng nhôù tham soá.
Vieäc truyeàn thoâng giöõa boä ñeäm aûo vôùi ngoaïi vi trong caùc giai ñoaïn 1 vaø 4
do CPU quaûn lyù. Khi gaëp leänh vaøo/ra ngay laäp töùc thì heä thoáng seõ cho döøng
moïi coâng vieäc khaùc, ngay caû chöông trình xöû lyù ngaét, ñeå thöïc hieän leänh naøy
moät caùch tröïc tieáp vôùi coång vaøo/ra.
Neáu söû duïng caùc cheá ñoä xöû lyù ngaét, chöông trình con töông öùng vôùi
töøng tín hieäu ngaét ñöôïc soaïn thaûo vaø caøi ñaët nhö moät boä phaän cuûa chöông
trình. Chöông trình xöû lyù ngaét chæ ñöôïc thöïc hieän trong voøng queùt khi xuaát
hieän tín hieäu baùo ngaét vaø coù theå xaûy ra ôû baát cöù ñieåm naøo trong voøng queùt.
3.1.7. Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200
Coù theå laäp trình cho S7 – 200 baèng caùch söû duïng moät trong nhöõng
phaàn meàm sau ñaây:
- STEP 7 – Micro/WIN
Nhöõng phaàn meàm naøy ñeàu coù theå caøi ñaët ñöôïc treân caùc maùy laäp trình
hoï PG7xx vaø caùc maùy tính caù nhaân (PC).
Caùc chöông trình cho S7 – 200 phaûi coù caáu truùc bao goàm chöông trình
chính (main program) vaø sau ñoù ñeán caùc chöông trình con vaø caùc chöông
trình xöû lyù ngaét ñöôïc chæ ra sau ñaây:
- Chöông trình chính ñöôïc keát thuùc baèng leänh keát thuùc chöông
trình (MEND)



- Chöông trình con laø moät boä phaän cuûa chöông trình. Caùc chöông
trình con phaûi ñöôïc vieát sau leänh keát thuùc chöông trình chính, ñoù laø leänh
MEND.
- Caùc chöông trình xöû lyù ngaét laø moät boä phaän cuûa chöông trình.
Neáu caàn söû duïng chöông trình xöû lyù ngaét phaûi vieát sau leänh keát thuùc chöông
trình chính MEND.
Caùc chöông trình con ñöôïc nhoùm laïi thaønh moät nhoùm ngay sau
chöông trình chính. Sau ñoù ñeán caùc chöông trình xöû lyù ngaét. Baèng caùch vieát
nhö vaäy, caáu truùc chöông trình ñöôïc roõ raøng vaø thuaän tieän hôn trong vieäc
ñoïc chöông trình sau naøy. Coù theå töï do troän laãn caùc chöông trình con vaø
chöông trình xöû lyù ngaét ñaèng sau chöông trình chính.
3.2 Ngoân ngöõ laäp trình S7-200
3.2.1. Phöông phaùp laäp trình:
S7 – 200 bieåu dieãn moät maïch logic cöùng baèng moät daõy caùc leänh laäp
trình. Chöông trình bao goàm moät daõy caùc leänh. S7 – 200 thöïc hieän chöông
trình baét ñaàu töø leänh laäp trình ñaàu tieân vaø keát thuùc ôû leänh cuoái trong moät
voøng. Moät voøng nhö vaäy ñöôïc goïi laø voøng queùt.
Moät voøng (scan cycle) queùt ñöôïc baét ñaàu baèng vieäc ñoïc traïng thaùi
cuûa ñaàu vaøo, vaø sau ñoù thöïc hieän chöông trình. Scan cycle keát thuùc baèng
vieäc thay ñoåi traïng thaùi ñaàu ra. Tröôùc khi baét ñaàu moät voøng queùt tieáp theo
S7 – 200 thöïc thi caùc nhieäm vuï beân trong vaø nhieäm vuï truyeàn thoâng. Chu
trình thöïc hieän chöông trình laø chu trình laëp.
Caùch laäp trình cho S7 – 200 noùi rieâng vaø cho caùc PLC cuûa Siemens
noùi chung döïa treân hai phöông phaùp laäp trình cô baûn: Phöông phaùp hình
thang (Ladder Logic vieát taét laø LAD) vaø phöông phaùp lieät keâ leänh
(Statement List vieát taét laø STL).
Neáu chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu LAD, thieát bò laäp trình seõ töï taïo
ra moät chöông trình theo kieåu STL töông öùng. Nhöng ngöôïc laïi khoâng phaûi
moïi chöông trình ñöôïc vieát theo kieåu STL cuõng coù theå chuyeån ñöôïc sang
LAD.


Ñònh nghóa veà LAD: LAD laø moät ngoân ngöõ laäp trình baèng ñoà hoïa.
Nhöõng thaønh phaàn cô baûn döøng trong LAD töông öùng vôùi caùc thaønh phaàn
cuûa baûng ñieàu khieån baèng rôle. Trong chöông trình LAD caùc phaàn töû cô baûn
duøng ñeå bieåu dieãn leänh logic nhö sau:
- Tieáp ñieåm: laø bieåu töôïng (symbol) moâ taû caùc tieáp ñieåm cuûa rôle. Caùc
tieáp ñieåm ñoù coù theå laø thöôøng môû ┤├ hoaëc thöôøng ñoùng ┤/├.
- Cuoän daây (coil): laø bieåu töôïng ─( )─ moâ taû caùc rôle ñöôïc maéc theo
chieàu doøng ñieän cung caáp cho rôle.
- Hoäp (box): laø bieåu töôïng moâ taû caùc haøm khaùc nhau noù laøm vieäc khi
coù doøng ñieän chaïy ñeán hoäp. Nhöõng daïng haøm thöôøng ñöôïc bieåu dieãn baèng
hoäp laø caùc boä ñònh thôøi gian (Timer), boä ñeám (Counter) vaø caùc haøm toaùn
hoïc. Cuoän daây vaø caùc hoäp phaûi ñöôïc maéc ñuùng chieàu doøng ñieän.
- Maïng LAD: laø ñöôøng noái caùc phaàn töû thaønh moät maïch hoaøn thieän, ñi
töø ñöôøng nguoàn beân traùi sang ñöôøng nguoàn beân phaûi. Ñöôøng nguoàn beân traùi
laø daây noùng, ñöôøng nguoàn beân phaûi laø daây trung hoøa hay laø ñöôøng trôû veà
nguoàn cung caáp (ñöôøng nguoàn beân phaûi thöôøng khoâng ñöôïc theå hieän khi
duøng chöông trình tieän duïng STEP7-Micro/DOS hoaëc STEP7-Micro/WIN).
Doøng ñieän chaïy töø beân traùi qua caùc tieáp ñieåm ñeán caùc cuoän daây hoaëc caùc
hoäp trôû veà beân phaûi nguoàn.
Ñònh nghóa veà STL: phöông phaùp lieät keâ leänh (STL) laø phöông phaùp theå
hieän chöông trình döôùi daïng taäp hôïp caùc caâu leänh. Moãi caâu leänh trong
chöông trình, keå caû nhöõng leänh hình thöùc, bieåu dieãn moät chöùc naêng cuûa
PLC.



Ñònh nghóa veà ngaên xeáp logic (logic stack):
S0 Stack 0 – bit ñaàu tieân hay bit treân cuøng cuûa ngaên xeáp
S1 Stack 1 – Bit thöù hai cuûa ngaên xeáp
S2 Stack 2 – Bit thöù ba cuûa ngaên xeáp
S3 Stack 3 – Bit thöù tö cuûa ngaên xeáp
S4 Stack 4 – Bit thöù naêm cuûa ngaên xeáp
S5 Stack 5 – Bit thöù saùu cuûa ngaên xeáp
S6 Stack 6 – Bit thöù baûy cuûa ngaên xeáp
S7 Stack 7 – Bit thöù taùm cuûa ngaên xeáp
S8 Stack 8 – Bit thöù chín cuûa ngaên xeáp

Ñeå taïo ra moät chöông trình daïng STL, ngöôøi laäp trình caàn phaûi hieåu
roõ phöông thöùc söû duïng 9 bit cuûa ngaên xeáp logic cuûa S7 – 200. Ngaên xeáp
logic laø moät khoái goàm 9 bit choàng leân nhau. Taát caû caùc thuaät toaùn lieân quan
ñeán ngaên xeáp ñeàu chæ laøm vieäc vôùi bit ñaàu tieân hoaëc vôùi bit ñaàu tieân vaø bit
thöù hai cuûa ngaên xeáp. Giaù trò logic môùi ñeàu coù theå ñöôïc göûi (hoaëc ñöôïc noái
theâm) vaøo ngaên xeáp. Khi phoái hôïp hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, thì ngaên
xeáp seõ ñöôïc keùo leân moät bit.
Ví duï veà Ladder Logic vaø Statement List:
LAD STL
I0.0 Q1.0 LD I0.0
──┤├───( ) = Q1.0

Heä leänh cuûa S7 – 200: ñöôïc chia laøm ba nhoùm
- Caùc leänh maø khi thöïc hieän thì laøm vieäc ñoäc laäp khoâng phuï thuoäc
vaøo giaù trò logic cuûa ngaên xeáp.
- Caùc leänh chæ thöïc hieän khi bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp coù giaù trò
logic baèng 1.
- Caùc nhaõn leänh ñaùnh daáu trong vò trí taäp leänh.



3.2.2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 224
Phöông phaùp truy nhaäp Giôùi haïn cho pheùp cuûa toaùn haïng
cuûa CPU 224
V (0.0 ñeán 4095.7)
Truy nhaäp theo bit I (0.0 ñeán 7.7)
(ñòa chæ byte, chæ soá bit) Q (0.0 ñeán 7.7)
M (0.0 ñeán 31.7)
SM (0.0 ñeán 85.7)
T (0 ñeán 7.7)
C (0.0 ñeán 7.7)
VB (0 ñeán 4095)
Truy nhaäp theo byte IB (0 ñeán 7)
MB (0 ñeán 31)
SMB (0 ñeán 85)
AC (0 ñeán 3)
Haèng soá
VW (0 ñeán 4094)
Truy nhaäp theo töø ñôn (word) T (0 ñeán 127)
(ñòa chæ byte cao) C (0 ñeán 127)
IW (0 ñeán 6)
QW (0 ñeán 6)
MW (0 ñeán 30)
SMW (0 ñeán 84)
AC (0 ñeán 3)
AIW (0 ñeán 30)
AQW (0 ñeán 30)
Haèng soá

VD (0 ñeán 4092)
Thuy nhaäp theo töø keùp ID (0 ñeán 4)
(ñòa chæ byte cao) QD (0 ñeán 4)
MD (0 ñeán 28)
SMD (0 ñeán 82)
AC (0 ñeán 3)
HC (0 ñeán 2)
Haèng soá



3.2.3. Moät soá leänh cô baûn:
+ Leänh vaøo/ra:
- LOAD (LD): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm vaøo trong
bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, caùc giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò ñaåy luøi
xuoáng moät bit.
- LOAD NOT (LDN): Leänh LD naïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm
vaøo trong bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp, caùc giaù trò coøn laïi trong ngaên xeáp bò
ñaåy luøi xuoáng moät bit.

Tröôùc LD Sau Tröôùc LDN Sau
C0 m C0 ~m
C1 C0 C1 C0
C2 C1 C2 C1
C3 C2 C3 C2
C4 C3 C4 C3
C5 C4 C5 C4
C6 C5 C6 C5
C7 C6 C7 C6
C8 C7 C8 C7

Bò ñaåy ra khoûi Bò ñaåy ra khoûi
ngaên xeáp ngaên xeáp

Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho LAD nhö sau:

LAD Moâ taû Toaùn haïng
n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng neáu n: I, Q, M,
┤├ n=1 SM, (bit) T, C
n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi
┤├ n=1
n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ ñoùng töùc n:1
┤I├ thôøi khi n=1
n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû töùc
┤I├ thôøi khi n=1



Caùc daïng khaùc nhau cuûa leänh LD, LDN cho STL nhö sau:

LD n Leänh naïp giaù trò logic cuûa ñieåm n vaøo bit n: I, Q, M, SM,
ñaàu tieân trong ngaên xeáp. (bit) T, C
LDN n Leänh naïp giaù trò logic nghòch ñaûo cuûa
ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
LDI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic cuûa ñieåm n n:1
vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp.
LDNI n Leänh naïp töùc thôøi giaù trò logic nghòch ñaûo
cuûa ñieåm n vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên
xeáp.
- OUTPUT (=): leänh sao cheùp noäi dung cuûa bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp vaøo
bit ñöôïc chæ ñònh trong leänh. Noäi dung ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.
Moâ taû leänh OUTPUT baèng LAD nhö sau:

n Cuoän daây ñaàu ra ôû traïng thaùi kích thích n:I,Q,M,SM,T,
─( ) khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua C
(bit)
n Cuoän daây ñaàu ra ñöôïc kích thích töùc n: Q (bit)
─( I ) thôøi khi coù doøng ñieàu khieån ñi qua
+ Caùc leänh ghi/xoùa giaù trò cho tieáp ñieåm:
- SET (S)
-RESET (R):
Leänh duøng ñeå ñoùng vaø ngaét caùc ñieåm giaùn ñoaïn ñaõ ñöôïc thieát keá.
Trong LAD, logic ñieàu khieån doøng ñieän ñoùng hay ngaét caùc cuoän daây ñaàu ra.
Khi doøng ñieàu khieån ñeán caùc cuoän daây thì caùc cuoân daây ñoùng hoaëc môû caùc
tieáp ñieåm. Trong STL, leänh truyeàn traïng thaùi bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp ñeán
caùc ñieåm thieát keá. Neáu bit naøy coù giaù trò baèng 1,
caùc leänh S hoaëc R seõ ñoùng ngaét tieáp ñieåm hoaëc moät daõy caùc tieáp
ñieåm (giôùi haïn töø 1 ñeán 255). Noäi dung cuûa ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi bôûi
caùc leänh naøy.



Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng LAD:

S bit n Ñoùng moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm S-bit: I, Q,
──( S ) keå töø ñòa chæ S-bit M,SM,T, C,V (bit)
Ngaét moät maûng goàm n caùc tieáp ñieåm n (byte): IB, QB,
S bit n keå töø S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo MB, SMB,
──( R ) Timer hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù VB,AC, haèng soá,
bit ñaàu ra cuûa Timer/Counter ñoù. *VD, *AC
S bit n Ñoùng töùc thôøi moät maûng goàm n caùc S-bit: Q (bit)
──( SI ) tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit n(byte):IB,QB,
S bit n Ngaét töùc thôøi moät maûng goàm n caùc MB, SMB,
──( RI ) tieáp ñieåm keå töø ñòa chæ S-bit VB,AC, haèng soá,
*VD, *AC
Moâ taû leänh S (Set) vaø R (Reset) baèng STL:

STL Moâ taû Toaùn haïng
S S-bit n Ghi giaù trò logic vaøo moät maûng goàm S-bit: I, Q,
n bit keå töø ñòa chæ S-bit M,SM,T, C,V (bit)
R S-bit n Xoùa moät maûng goàm n bit keå töø ñòa
chæ S-bit. Neáu S-bit laïi chæ vaøo Timer
hoaëc Counter thì leänh seõ xoaù bit ñaàu
ra cuûa Timer/Counter ñoù.
SI S-bit n Ghi töùc thôøi giaù trò logic vaøo moät S-bit: Q (bit)
maûng goàm n bit keå töø ñòa chæ S-bit n
RI S-bit n Xoùa töùc thôøi moät maûng goàm n bit keå (byte):IB,QB,MB,
töø ñòa chæ S-bit. SMB, VB,AC,
haèng soá, *VD,
*AC

3.2.4. Caùc leänh logic ñaïi soá Boolean:
Caùc leänh tieáp ñieåm ñaïi soá Boolean cho pheùp taïo laäp caùc maïch logic
(khoâng coù nhôù). Trong LAD caùc leänh naøy ñöôïc bieåu dieãn thoâng qua caáu
truùc maïch, maéc noái tieáp hay song song caùc tieáp ñieåm thöôøng ñoùng hay caùc



tieáp ñieåm thöôøng môû. Trong STL coù theå söû duïng leänh A (And) vaø O (Or)
cho caùc haøm hôû hoaëc caùc leänh AN (And Not), ON (Or Not) cho caùc haøm
kín. Giaù trò cuûa ngaên xeáp thay ñoåi phuï thuoäc vaøo töøng leänh.
Ngoaøi nhöõng leänh laøm vieäc tröïc tieáp vôùi tieáp ñieåm, S7 – 200 coøn coù 5
leänh ñaëc bieät bieåu dieãn cho caùc pheùp tính cuûa ñaïi soá Boolean cho caùc bit trong
ngaên xeáp, ñöôïc goïi laø leänh stack logic. Ñoù laø caùc leänh ALD (And Load), OLD
(Or Load), LPS (Logic Push), LRD (Logic Read) vaø LPP (Logic Pop). Leänh
stack logic ñöôïc duøng ñeå toå hôïp, sao chuïp hoaëc xoaù caùc meänh ñeà logic. LAD
khoâng coù boä ñeám daønh cho Stack logic. STL söû duïng caùc leänh stack logic ñeå
thöïc hieän phöông trình toång theå coù nhieàu bieåu thöùc con.

Leänh Moâ taû Toaùn haïng
ALD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa Khoâng coù
ngaên xeáp baèng pheùp tính logic AND. Keát quaû ghi
laïi vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp
ñöôïc keùo leân moät bit.
OLD Leänh toå hôïp giaù trò cuûa bit ñaàu tieân vaø thöù hai cuûa Khoâng coù
ngaên xeáp baèng pheùp tính logic OR. Keát quaû ghi laïi
vaøo bit ñaàu tieân. Giaù trò coøn laïi cuûa ngaên xeáp ñöôïc
keùo leân moät bit.
LPS Leänh Logic Push (LPS) sao chuïp giaù trò cuûa bit ñaàu Khoâng coù
tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp. Giaù trò coøn laïi
bò ñaåy xuoáng moät bit. Bit cuoái cuøng bò ñaåy ra khoûi
ngaên xeáp.
LRD Leänh sao cheùp giaù trò cuûa bit thöù hai vaøo bit ñaàu Khoâng coù
tieân trong ngaên xeáp.Caùc giaù trò coøn laïi cuûa ngaên
xeáp giöõ nguyeân vò trí
LPP Leänh keùo ngaên xeáp leân moät bit. Giaù trò cuûa bit sau Khoâng coù
ñöôïc chuyeån cho bit tröôùc.



- AND (A) Leänh A phoái hôïp giaù trò logic cuûa moät tieáp ñieåm n vôùi bít
ñaàu tieân ngaên xeáp
- OR (O) giaù trò bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaû pheùp tính ñöôïc
ñaët laïi vaøo bit ñaàu tieân trong ngaên xeáp. Giaù trò cuûa caùc bit coøn laïi trong
ngaên xeáp khoâng bò thay ñoåi.
Taùc ñoäng cuûa caùc pheùp tính A (And) vaø O (Or)

Tröôùc (And) Sau Tröôùc (Or) Sau
C0 m m =C0٨n C0 m m =C0٧n
C1 C1 C1 C1
C2 C2 C2 C2
C3 C3 C3 C3
C4 C4 C4 C4
C5 C5
C5 C5
C6 C6
C6 C6
C7 C7
C8 C8
C7 C7
C8 C8

-AND LOAD (ALD)
- OR LOAD (OR) : Leänh ALD vaø OLD thöïc hieän pheùp tính logic
And vaø Or giöõa hai bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Keát quaûû cuûa logic naøy seõ
ñöôïc ghi laïi vaøo bit ñaàu trong ngaên xeáp. Noäi dung coøn laïi cuûa ngaên xeáp
ñöôïc keùo leân moät bit.
Taùc ñoäng cuûa leänh ALD vaø OLD VAØO ngaên xeáp nhö sau:

Tröôùc ALD Sau Tröôùc OLD Sau
C0 m m =C0٨C1 C0 m m =C0٧C1
C1 C2 C1 C1
C2 C3 C2 C2
C3 C4 C3 C3
C4 C5 C4 C4
C5 C6 C5 C5
C6 C7 C6 C6
C7 C8 C7 C7
C8 C8 C8



-LOGIC PUSH (LPS)
- LOGIC READ (LRD)
-LOGIC POP (LPP): Leänh LPS, LRD vaø LPP laø nhöõng leänh thay ñoåi
noäi dung bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp. Leänh LPS sao cheùp noäi dung bit ñaàu
tieân vaøo bit thöù hai trong ngaên xeáp, noäi dung ngaên xeáp sau ñoù bò ñaåy xuoáng
moät bit. Leänh LRD laáy giaù trò bit thöù hai ghi vaøo bit ñaàu tieân cuûa ngaên xeáp,
noäi dung ngaên xeáp sau ñoù ñöôïc keùo leân moät bit. Leänh LPP keùo ngaên xeáp
leân moät bit.
3.2.5. Caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ┤ NOT ├ ┤ P ├ ┤ N ├
Coù theå duøng caùc leänh tieáp ñieåm ñaëc bieät ñeå phaùt hieän söï chuyeån tieáp
traïng thaùi cuûa xung (söôøn xung) vaø ñaûo laïi traïng thaùi cuûa doøng cung caáp
(giaù trò ñænh cuûa ngaên xeáp). LAD söû duïng caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät naøy ñeå taùc
ñoäng vaøo doøng cung caáp. Caùc tieáp ñieåm ñaëc bieät khoâng coù toaùn haïng rieâng
cuûa chính chuùng vì theá phaûi ñaët chuùng phía tröôùc cuoän daây hoaëc hoäp ñaàu ra.
Tieáp ñieåm chuyeån tieáp döông/aâm (caùc leänh söôøn tröôùc vaø söôøn sau) coù nhu
caàu veà boä nhôù bôûi vaäy ñoái vôùi CPU 224 coù theå söû duïng nhieàu nhaát laø 256
leänh.
f. Caùc leänh so saùnh
Khi laäp trình, neáu caùc quyeát ñònh veà ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän döïa
treân keát quaû cuûa vieäc so saùnh thì coù theå söû duïng leänh so saùnh theo byte,
Word hay Dword cuûa S7 – 200.
LAD söû duïng leänh so saùnh ñeå so saùnh caùc giaù trò cuûa byte, word hay
Dword (giaù trò thöïc hoaëc nguyeân). Nhöõng leänh so saùnh thöôøng laø: so saùnh nhoû
hôn hoaëc baèng (<=); so saùnh baèng (==) vaø so saùnh lôùn hôn hoaëc baèng (>=).
Khi so saùnh giaù trò cuûa byte thí khoâng caàn phaûi ñeå yù ñeán daáu cuûa
toaùn haïng, ngöôïc laïi khi so saùnh caùc töø hay töø keùp vôùi nhau thì phaûi ñeå yù
ñeán daáu cuûa toaùn haïng laø bit cao nhaát trong töø hoaëc töø keùp.

Ví duï 7FFF > 8000 vaø 7FFFFFFF > 80000000.


n1 n2 Tieáp ñieåm ñoùng khi n1=n2 n1, n2(byte): VB,
─┤==B├─ B = byte IB, QB, MB, SMB,
n1 n2 I = Integer = Word AC, Const, *VD,
─┤==I├─ D = Double Integer *AC
n1 n2 R = Real

─┤==D├─
n1 n2
─┤==R├─
n1 n2 Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≥ n1, n2(word): VW,
─┤>=B├─ n2 T, C, QW, MW,
n1 n2 B = byte SMW, AC, AIW,
─┤>=I├─ I = Integer = Word haèng soá, *VD, *AC
n1 n2 D = Double Integer
R = Real
─┤>=D├─
n1 n2
─┤>=R├─
n1 n2 Tieáp ñieåm ñoùng khi n1≤ n1, n2(Dword): VD,
─┤<=B├─ n2 ID, QD, MD, SMD,
n1 n2 B = byte AC, HC, haèng soá,
─┤<=I├─ I = Integer = Word *VD, *AC
n1 n2 D = Double Integer
R = Real
─┤<=D├─
n1 n2
─┤<=R├─

Trong STL nhöõng leänh so saùnh thöïc hieän pheùp so saùnh byte, töø hay
töø keùp. Caên cöù vaøo kieåu so saùnh (<=, ==, >=), keát quaû cuûa pheùp so saùnh coù
giaù trò baèng 0 (neáu ñuùng) hoaëc baèng 1 (neáu sai) neân noù coù theå söû duïng keát
hôïp cuøng caùc leänh LD, A, O. Ñeå taïo ra ñöôïc caùc pheùp so saùnh maø S7 – 200
khoâng coù leänh so saùnh töông öùng nhö: so saùnh khoâng baèng nhau (<>), so
saùnh nhoû hôn (<) hoaëc so saùnh lôùn hôn (>), coù theå taïo ra ñöôïc nhôø keát hôïp
leänh NOT vôùi caùc leänh ñaõ coù (==, >=, <=)



3.2.5. Leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con
Caùc leänh cuûa chöông trình, neáu khoâng coù nhöõng leänh ñieàu khieån
rieâng, seõ ñöôïc thöïc hieän theo thöù töï töø treân xuoáng döôùi trong moät voøng
queùt. Leänh ñieàu khieån chöông trình cho pheùp thay ñoåi thöù töï thöïc hieän leänh.
Chuùng cho pheùp chuyeån thöù töï thöïc hieän, ñaùng leõ ra laø leänh tieáp theo, tôùi
moät leänh baát cöù naøo khaùc cuûa chöông trình, trong ñoù nôi ñieàu khieån chuyeån
ñeán ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc baèng moät nhaõn chæ ñích. Thuoäc nhoùm leänh ñieàu
khieån chöông trình goàm: leänh nhaûy, leänh gïoïi chöông trình con. Nhaõn chæ
ñích, hay goïi ñôn giaûn laø nhaõn, phaûi ñöôïc ñaùnh daáu tröôùc khi thöïc hieän
nhaûy hay leänh goïi chöông trình con.
Vieäc ñaët nhaõn cho leänh nhaûy phaûi naèm trong chöông trình. Nhaõn cuûa
chöông trình con, hoaëc cuûa chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc khai baùo ôû ñaàu
chöông trình. Khoâng theå duøng leänh nhaûy JMP ñeå chuyeån ñieàu khieån töø
chöông trình chính vaøo moät vaøo moät nhaõn baát kyø trong chöông trình con
hoaëc trong chöông trình xöû lyù ngaét. Töông töï nhö vaäy cuõng khoâng theå töø
moät chöông trình con hay chöông trình xöû lyù ngaét nhaûy vaøo baát cöù moät nhaõn
naøo naèm ngoaøi caùc chöông trình ñoù.
Leänh goïi chöông trình con laø leänh chuyeån ñieàu khieån ñeán chöông
trình con. Khi chöông trình con thöïc hieän caùc pheùp tính cuûa mình thì vieäc
ñieàu khieån laïi ñöôïc chuyeån trôû veà leänh tieáp theo trong chöông trình chính
ngay sau leänh goïi chöông trình con. Töø moät chöông trình con coù theå goïi
ñöôïc moät chöông trình con khaùc trong noù, coù theå goïi nhö vaäy nhieàu nhaát laø
8 laàn trong S7 – 200. Ñeä qui (trong moät chöông trình con coù leänh goïi ñeán
chính noù) veà nguyeân taéc khoâng bò caám song phaûi chuù yù ñeán giôùi haïn treân.
Neáu leänh nhaûy hay leänh goïi chöông trình con ñöôïc thöïc hieän thì ñænh
ngaên xeáp luoân coù giaù trò logic baèng 1. Bôûi vaäy trong chöông trình con caùc
leänh coù ñieàu khieån ñöôïc thöïc hieän nhö caùc leänh khoâng ñieàu kieän. Sau caùc
leänh LBL (ñaët nhaõn) vaø SBR, leänh LD trong STL seõ bò voâ hieäu hoùa.
Khi moät chöông trình con ñöôïc goïi, toaøn boä noäi dung cuûa ngaên xeáp seõ
ñöôïc caát ñi, ñænh cuûa ngaên xeáp nhaän moät giaù trò môùi laø 1, caùc bit khaùc coøn
laïi cuûa ngaên xeáp nhaän giaù trò logic 0 vaø chöông trình ñöôïc chuyeån tieáp ñeán



chöông trình con ñaõ ñöôïc goïi. Khi thöïc hieän xong chöông trình con vaø tröôùc
khi ñieàu khieån ñöôïc chuyeån trôû laïi chöông trình ñaõ goïi noù, noäi dung ngaên
xeáp ñaõ ñöôïc caát giöõ tröôùc ñoù seõ ñöôïc chuyeån trôû laïi ngaên xeáp.
Noäi dung cuûa thanh ghi AC khoâng ñöôïc caát giöõ khi goïi chöông trình
con, nhöng khi moät chöông trình xöû lyù ngaét ñöôïc goïi, noäi dung cuûa thanh ghi
AC seõ ñöôïc caát giöõ tröôùc khi thöïc hieän chöông trình xöû lyù ngaét vaø naïp laïi
khi chöông trình xöû lyù ngaét ñaõ ñöôïc thöïc hieän xong. Bôûi vaäy chöông trình
xöû lyù ngaét coù theå töï do söû duïng boán thanh ghi AC cuûa S7 – 200.
JMP, CALL
+ LBL, SBR : Leänh nhaûy JMP vaø leänh goïi chöông trình con SBR cho
pheùp chuyeån ñieàu khieån töø vò trí naøy ñeán moät vò trí khaùc trong chöông trình. Cuù
phaùp leänh nhaûy vaø leänh goïi chöông trình con trong LAD vaø STL ñeàu coù toaùn
haïng laø nhaõn chæ ñích (nôi nhaûy ñeán, nôi chöùa chöông trình con)

LAD STL Moâ taû Toaùn haïng
n Leänh nhaûy thöïc hieän vieäc n:
─( JMP) JMP Kn chuyeån ñieàu khieån ñeán
nhaõn n trong moät chöông CPU 222: 0÷63
trình. CPU 224:
LBL: n Leänh khai baùo nhaõn n trong 0÷255
JMP Kn moät chöông trình.
n Leänh goïi chöông trình con, n:
─( CALL) CALL Kn thöïc hieän pheùp chuyeån
ñieàu khieån ñeán chöông CPU 222: 0÷15
trình con coù nhaõn n. CPU 224:
SBR:n SBR Kn Leänh gaùn nhaõn cho moät 0÷255
chöông trình con.
Leänh trôû veà chöông trình
CRET ñaõ goïi chöông trình con coù
─( CRET) ñieàu kieän (bit ñaàu cuûa ngaên Khoâng coù
xeáp coù giaù trò logic baèng 1)
Leänh trôû veà chöông trình
─( RET) RET ñaõ goïi chöông trình con
khoâng ñieàu kieän.


bctntlvn (63).pdf

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (17)

Viewers also liked

Viewers also liked (6)

Similar to bctntlvn (63).pdf

Similar to bctntlvn (63).pdf (20)

More from Luanvan84

More from Luanvan84 (20)

bctntlvn (63).pdf