Successfully reported this slideshow.
We use your LinkedIn profile and activity data to personalize ads and to show you more relevant ads. You can change your ad preferences anytime.

Lego Mindstorms NXT introduction

5,821 views

Published on

Published in: Education
  • Be the first to comment

Lego Mindstorms NXT introduction

  1. 1. Ρομποτική και Εκπαίδευση:Μία εισαγωγή σταLego MindStorms Nxt<br />Εισηγητής : Σαρημπαλίδης Ιωάννης<br />Μηχανικός Η/Υ και Πληροφορικής<br />
  2. 2.
  3. 3. Τι είναι τα Lego MindStorms Nxt<br />Είναι προγραμματιζόμενα ρομπότ (υπολογιστές με αισθητήρες).<br />
  4. 4. Εκπαιδευτικό πακέτο<br />Περιέχει μία μεγάλη ποικιλία από τουβλάκια, κινητήρες, αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα με τα οποία μπορούμε να κατασκευάσουμε το ρομπότ μας.<br />
  5. 5. Τι μπορεί να κάνει<br />Να κινηθεί,<br />Να αποφύγει εμπόδια,<br />Να παίξει μουσική,<br />Να ακούσει,<br />Να εντοπίσει χρώματα …<br />
  6. 6. Και λίγο ποδόσφαιρο …<br />
  7. 7. Nxt Brick<br />Έξοδοι Κινητήρων(A, B, C)<br />Οθόνη LCD<br />Είσοδοι Αισθητήρων(1, 2, 3, 4)<br />
  8. 8. Moter<br /><ul><li>Κινώντας τους κινητήρες κάνουμε την κατασκευή μας ρομπότ.
  9. 9. Επιτρέπονται μέχρι 3 κινητήρες.</li></li></ul><li>Touch Sensor<br /><ul><li>Εντοπίζει την επαφή με κάποιο αντικείμενο.
  10. 10. Χρησιμοποιείται για να κάνει το ρομπότ να μαζεύει πράγματα.</li></li></ul><li>Light Sensor<br /><ul><li>Μας δίνει την δυνατότητα να ξεχωρίσουμε το φως από το σκοτάδι.
  11. 11. Μετράει την ένταση του φωτός (0-100).
  12. 12. Μεγαλύτερη τιμή = Περισσότερο φως </li></li></ul><li>Ultrasonic Sensor<br /><ul><li>Δίνει την δυνατότητα στο ρομπότ να εντοπίζει αντικείμενα.
  13. 13. Μετράει την απόσταση από ένα αντικείμενο.
  14. 14. Χρησιμοποιεί την ίδια τεχνική με τις νυχτερίδες.</li></li></ul><li>Διάφορες κατασκευές<br />http://www.nxtprograms.com/projects.html<br />
  15. 15. Software<br />
  16. 16. Περιβάλλον<br />Download του προγράμματος στο ρομπότ και εκτέλεση του<br />Προσθήκη των blocks<br />Common,Complete καιCustom tabs<br />
  17. 17. Blocks<br />Κίνηση<br />Ήχος<br />Εμφάνιση στην οθόνη<br />Περίμενε μέχρι να πατηθεί ο touch sensor<br />Επιλογή με βάση την τιμή του touch sensor<br />
  18. 18. Move Block<br />Χρησιμοποιείται για την περιστροφή των κινητήρων. Έχουμε διάφορες δυνατότητες:<br /><ul><li>Επιλογή των κινητήρων,
  19. 19. Επιλογή της κατεύθυνσης κίνησης,
  20. 20. Επιλογή του χρόνου κίνησης (Unlimited, Degrees, Rotations, Seconds) …</li></li></ul><li>Touch Sensor Switch Block<br /><ul><li>Εκτελούμε διαφορετικά κομμάτια κώδικα ανάλογα με την τιμή του touch sensor.</li></ul>True<br />Sensor ports 1, 2, 3, or 4<br />False<br />
  21. 21. Επανάληψη<br />Στα Lego MindStorms Nxt συναντάμε επαναλήψεις:<br />Που εκτελούνται για πάντα (forever).<br />Που εκτελούνται για συγκεκριμένο αριθμό.<br />Για κάθε αισθητήρα<br /> Μέχρι να γίνει αληθής μία συνθήκη<br />
  22. 22. Μία απλή επανάληψη<br />Μετατρέπουμε το πρώτο κομμάτι κώδικα σε κάτι πιο απλό κάνοντας χρήση επανάληψης.<br />
  23. 23. Και μία πιο δύσκολη επανάληψη<br />
  24. 24. Διαγωνισμός Γυμνασίου 2009<br />Το ρομπότ επιλέγει να διασχίσει μία από τις τρεις διαδρομές (μαύρες γραμμές) μετ’ εμποδίων και φτάνει στο «σημείο αποστολής» όπου προσπαθεί να μαζέψει όσο το δυνατόν περισσότερες μπάλες πινγκ πονγκ μπορεί και να επιστρέψει στην περιοχή εκκίνησης από διαδρομή πορεία .<br />http://www.wrohellas.gr/index<br />
  25. 25. Διαγωνισμός Λυκείου2009<br />Το ρομπότ αφού περάσει ένα λόφο με εμπόδια πρέπει να μεταφέρει τέσσερις χρωματιστές μπάλες που βρίσκονται σε γνωστή θέση στο τερέν (η θέση τους ορίζεται στο σχέδιο) ,στις περιοχές με αντίστοιχο χρώμα.<br />
  26. 26. Ώρα για επίδειξη…<br />

×