1. Ρομποτική και Εκπαίδευση:Μία εισαγωγή σταLego MindStorms NxtΕισηγητής : Σαρημπαλίδης ΙωάννηςΜηχανικός Η/Υ και Πληροφορικής

3. Τι είναι τα Lego MindStorms NxtΕίναι προγραμματιζόμενα ρομπότ (υπολογιστές με αισθητήρες).

4. Εκπαιδευτικό πακέτοΠεριέχει μία μεγάλη ποικιλία από τουβλάκια, κινητήρες, αισθητήρες και άλλα εξαρτήματα με τα οποία μπορούμε να κατασκευάσουμε το ρομπότ μας.

5. Τι μπορεί να κάνειΝα κινηθεί,Να αποφύγει εμπόδια,Να παίξει μουσική,Να ακούσει,Να εντοπίσει χρώματα …

6. Και λίγο ποδόσφαιρο …

7. Nxt BrickΈξοδοι Κινητήρων(A, B, C)Οθόνη LCDΕίσοδοι Αισθητήρων(1, 2, 3, 4)

8. MoterΚινώντας τους κινητήρες κάνουμε την κατασκευή μας ρομπότ.

9. Επιτρέπονται μέχρι 3 κινητήρες.Touch SensorΕντοπίζει την επαφή με κάποιο αντικείμενο.

10. Χρησιμοποιείται για να κάνει το ρομπότ να μαζεύει πράγματα.Light SensorΜας δίνει την δυνατότητα να ξεχωρίσουμε το φως από το σκοτάδι.

11. Μετράει την ένταση του φωτός (0-100).

12. Μεγαλύτερη τιμή = Περισσότερο φως Ultrasonic SensorΔίνει την δυνατότητα στο ρομπότ να εντοπίζει αντικείμενα.

13. Μετράει την απόσταση από ένα αντικείμενο.

14. Χρησιμοποιεί την ίδια τεχνική με τις νυχτερίδες.Διάφορες κατασκευέςhttp://www.nxtprograms.com/projects.html

15. Software

16. ΠεριβάλλονDownload του προγράμματος στο ρομπότ και εκτέλεση τουΠροσθήκη των blocksCommon,Complete καιCustom tabs

17. BlocksΚίνησηΉχοςΕμφάνιση στην οθόνηΠερίμενε μέχρι να πατηθεί ο touch sensorΕπιλογή με βάση την τιμή του touch sensor

18. Move BlockΧρησιμοποιείται για την περιστροφή των κινητήρων. Έχουμε διάφορες δυνατότητες:Επιλογή των κινητήρων,

19. Επιλογή της κατεύθυνσης κίνησης,

20. Επιλογή του χρόνου κίνησης (Unlimited, Degrees, Rotations, Seconds) …Touch Sensor Switch BlockΕκτελούμε διαφορετικά κομμάτια κώδικα ανάλογα με την τιμή του touch sensor.TrueSensor ports 1, 2, 3, or 4False

21. ΕπανάληψηΣτα Lego MindStorms Nxt συναντάμε επαναλήψεις:Που εκτελούνται για πάντα (forever).Που εκτελούνται για συγκεκριμένο αριθμό.Για κάθε αισθητήρα Μέχρι να γίνει αληθής μία συνθήκη

22. Μία απλή επανάληψηΜετατρέπουμε το πρώτο κομμάτι κώδικα σε κάτι πιο απλό κάνοντας χρήση επανάληψης.

23. Και μία πιο δύσκολη επανάληψη