Εισαγωγή για την εκπαιδευτική ρομποτική και την συμμετοχή στην ολυμπιάδα

1. 3ο Γυμνάσιο Ηρακλείου – Β3

2. Για την κατασκευή χρησιμοποίησα το πακέτο Lego Mindstorm NTX
Κοστίζει περίπου 300 ευρώ, είναι λίγο ακριβό όμως είναι
ένας μικρός υπολογιστής και με τα κομμάτια του μπορούμε
να φτιάχνουμε ωραίες κατασκευές.

3. Εδώ γίνεται ο προγραμματισμός του Ρομπότ. Επίσης σε αυτόν
συνδέονται οι κινητήρες και οι αισθητήρες.
Επίσης συνδέεται το καλώδιο USB για τον προγραμματισμό, υπάρχει
όμως και η δυνατότητα σύνδεσης μέσω Bluetooth.

4. Για την κίνηση του ρομπότ
Με 2 από αυτούς τους κινητήρες το robot μπορεί να κινηθεί
μπροστά, πίσω, δεξιά ,αριστερά.

5. Με αυτόν τον αισθητήρα το robot μπορεί να μετράει την
απόσταση από ένα εμπόδιο.
Παράδειγμα: από ένα τοίχο, έτσι σταματάει πριν πέσει
πάνω του ή να μπορεί να αντιληφθεί μια χειρονομία.

6. Με αυτόν τον αισθητήρα το robot μπορεί αναγνωρίζει άσπρο
μαύρο. Υπάρχουν και αισθητήρες χρώματος που μπορούν να
αναγνωρίζουν διαβαθμίσεις χρωμάτων.
Παράδειγμα: μπορεί να ακολουθήσει μια μαύρη γραμμή
που έχει σχεδιαστεί σε μια άσπρη επιφάνεια.

7. Με αυτόν τον αισθητήρα το robot μπορεί αναγνωρίζει
δυνατούς θορύβους.
Παράδειγμα: όταν χτυπάμε παλαμάκια να λέει «ξύπνησα»
Ναι μπορεί και να μιλάει!!!!!!!!

8. Με αυτόν τον αισθητήρα το robot μπορεί να αναγνωρίζει πότε
πατήθηκε ή όχι ο αισθητήρας. Είναι ένα κουμπί δηλαδή.
Παράδειγμα: όταν το κουμπί πατιέται τότε εμφανίζει μια
χαμογελαστή φατσούλα στην οθόνη του!!!!!!!!

9. Εδώ μπορούμε να δούμε πώς συνδέονται οι κινητήρες με τον
εγκέφαλο.
Λείπει ή κατασκευή με τα κομμάτια lego και ο προγραμματισμός!!!

14. Ο προγραμματισμός γίνεται με το πρόγραμμα
Θα δημιουργήσω ένα πρόγραμμα που θα κάνει τα παρακάτω βήματα
Το πρόγραμμα θα το ονομάσω 3Gymn
1. Θα κάνει μια περιστροφή γύρω από τον εαυτό του
2. Θα προχωράει μπροστά
3. Όταν αντιληφθεί εμπόδιο θα σταματήσει και θα δαγκάσει
4. Θα εκτελεί συνεχώς τα βήματα 2 έως 3
Εμπόδιο stop Δάγκωμα

15. Λογισμικό για τον προγραμματισμό

17. Παγκόσμια Ολυμπιάδα Ρομποτικής
Το 1999 άρχισε η πρώτη προσπάθεια από 4 χώρες της Νότιο Ανατολικής
Ασίας, Κορέα – Κίνα – Ιαπωνία –Σιγκαπούρη και της εταιρείας Lego
Ιδρύθηκε επίσημα το 2004 με την θέσπιση Ολυμπιακής Επιτροπής, με την ιδέα ότι
μαθητές από όλο τον κόσμο θα μπορούσαν να συναντηθούν με άλλους μαθητές
κάθε χρόνο και να διαγωνιστούν κάθε φορά σε μια συγκεκριμένη Αποστολή.
O Τελικός έγινε στην Doha του Κατάρ το 2015 συμμετείχαν μαθητές από 48 χώρες
.
Η επίσημη ιστοσελίδα είναι

18. Ελληνικός Οργανισμός Ολυμπιάδας Ρομποτικής
Η Ελλάδα πήρε μέρος για Πρώτη φορά το 2009 με συνεχή παρουσία
από τότε
Η επίσημη ιστοσελίδα είναι

19. Περιφερειακός Διαγωνισμός Ρομποτικής Κρήτης
Πανεπιστήμιο Ρεθύμνου

20. Προσπάθεια ομάδας ρομποτικής Ηρακλείου

25. Πανελλήνιος Διαγωνισμός Αθήνα Οκτώβριος 2013
Ελληνογερμανική Αγωγή

27. Ελπίζω να σας άρεσε η παρουσίαση του robot μου