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Robotica educativa
OZOBOT
Caratteristiche costruttive
•Involucro resistente in policarbonato
•Batteria LiPo ricaricabile
•Porta micro USB per la carica
•Scheda madre (il cervello di OZOBOT)
•Sensori ottici
•Sensori di colore
•Micromotori accoppiati per ottenere un movimento regolare e senza scosse
•Pilotaggio a frizione per rendere il movimento silenzioso
•Base robusta in termoplastica
È un robot programmabile pensato per il coding e la robotica educativa.
È in grado di muoversi lungo percorsi colorati, su carta o su superfici digitali.
Si sposta a una velocità di 9 cm al secondo.
Perché si muova su superfici digitali occorre impostare al massimo la luminosità dello
schermo ed effettuarne una calibrazione.
Caratteristiche funzionali
Line following
OZOBOT ha la caratteristica di essere line follower, ossia di seguire una linea disegnata
su un foglio o su un tablet.
Il LED lampeggerà con lo stesso colore
della linea che OZOBOT sta seguendo.
Codici di colori
OZOBOT può ricevere comandi sotto forma di codici di colore.
I codici di colore consistono in particolari sequenze di colori.
Codici statici: sequenze di brevi segmenti
colorati disegnati su una linea nera
Codici flash: combinazioni di colori che
cambiano velocemente su uno schermo
Programmare con i codici di colori
La programmazione può consistere nel collocare i codici di colore corretti su un
percorso tracciato in modo da fare raggiungere ad OZOBOT un particolare target.
Programmare con OzoBlockly
OzoBlockly consente di programmare OZOBOT usando blocchi di comando grafici.
Il concetto è molto simile a quello utilizzato dall’ambiente Scratch.
OzoBlockly è un’applicazione web, per cui non è necessario installare alcunché sul pc.
Una volta completato il programma, per trasferirlo su OZOBOT si usa una procedura
che prevede la lettura delle istruzioni posizionando OZOBOT sullo schermo del
dispositivo.
OzoBlockly - Movement
OzoBlockly – Line Navigation
OzoBlockly – Light Effects
OzoBlockly - Logic
OzoBlockly - Loops
OzoBlockly - Math
OzoBlockly - Variables
OzoBlockly - Functions
OzoBlockly - Esempio
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  • 2.
  • 3. Caratteristiche costruttive •Involucro resistente in policarbonato •Batteria LiPo ricaricabile •Porta micro USB per la carica •Scheda madre (il cervello di OZOBOT) •Sensori ottici •Sensori di colore •Micromotori accoppiati per ottenere un movimento regolare e senza scosse •Pilotaggio a frizione per rendere il movimento silenzioso •Base robusta in termoplastica
  • 4. È un robot programmabile pensato per il coding e la robotica educativa. È in grado di muoversi lungo percorsi colorati, su carta o su superfici digitali. Si sposta a una velocità di 9 cm al secondo. Perché si muova su superfici digitali occorre impostare al massimo la luminosità dello schermo ed effettuarne una calibrazione. Caratteristiche funzionali
  • 5. Line following OZOBOT ha la caratteristica di essere line follower, ossia di seguire una linea disegnata su un foglio o su un tablet. Il LED lampeggerà con lo stesso colore della linea che OZOBOT sta seguendo.
  • 6. Codici di colori OZOBOT può ricevere comandi sotto forma di codici di colore. I codici di colore consistono in particolari sequenze di colori. Codici statici: sequenze di brevi segmenti colorati disegnati su una linea nera Codici flash: combinazioni di colori che cambiano velocemente su uno schermo
  • 7. Programmare con i codici di colori La programmazione può consistere nel collocare i codici di colore corretti su un percorso tracciato in modo da fare raggiungere ad OZOBOT un particolare target.
  • 8.
  • 9. Programmare con OzoBlockly OzoBlockly consente di programmare OZOBOT usando blocchi di comando grafici. Il concetto è molto simile a quello utilizzato dall’ambiente Scratch. OzoBlockly è un’applicazione web, per cui non è necessario installare alcunché sul pc. Una volta completato il programma, per trasferirlo su OZOBOT si usa una procedura che prevede la lettura delle istruzioni posizionando OZOBOT sullo schermo del dispositivo.
  • 11. OzoBlockly – Line Navigation