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1
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
初心者向け
3D-CADの使い方
山﨑 歓友
(Yoshitomo YAMASAKI)
北海道大学大学院農学院
ビークルロボティクス研究室
修士課程2年
2
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
コンテンツ
Summary
Install
Day1 ―Parts―
Day2 ―Assembly―
Day3 ―Drawing―
Conclusion
序論
メイン
結論
3
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Summary
初めて3D-CADをさわる人が5日間で
ある程度の使い方を学ぶことができる
Autodesk Inventor Professional 2015を使う
Fusion360やSolidWorksなども同じ要領で使
うことができる
論文やプレゼンテーションの図として
3Dプリンターで小物を作るため
部品の発注のため
コンセプト
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用途
4
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
プロジェクト>アセンブリ>パーツ
プロジェクト
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まずプロジェクトを作る
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繰り返す
全体図
パーツ
パーツ
パーツ
パーツ
パーツ パーツ
プロセス
5
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Projects→New→Single User Project
フォルダは①で作ったところに指定しFinish
好きなディレクトリに新しいフォルダをつくる
ここではInventorという名前にした
①
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プロジェクト名を
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確認しDone
Day1 ―Parts―
実行
実行
6
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Newでパーツを作る
Day1 ―Parts―
New→Metric→Standard (mm).ipt
Newを選択
基本操作
実行
7
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
右の箱を作る
Day1 ―Parts―
課題
学習内容 Sketch 10
20
15
-2D Sketch
-Line
-Rectangle
-Dimension
3D Model
Inspect
-Extrude
-Distance
8
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
Start 2D Sketch→x-z plane→Line実行
実行 適当な長さに線を引き,長方形を作る
Start 2D Sketch
を選択
平面の選択
左タブのOrigin
からも選択可能
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最後まで閉じると自動的に終わる
途中で終わりたい場合はEscキー
9
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
LineではなくRectangleでも可能
むしろ長方形の場合はこちらを推奨
補足
Rectangleを選択
簡単に長方形ができる
大きさは後から修正するので適当に
10
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
Dimension実行
Dimensionを選択(非常によく使う)
線をクリック
横へドラッグ&ドロップ
数字の入力になるので
10mmでOK
横も同様に20mmにする
11
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
Finish Sketch実行
Finish Sketchをクリック
Extrude実行
Extrudeをクリック
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左タブ
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12
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
Extrude実行
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15mにしてOK
13
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
Inspect→Distanceでサイズを確認できる実行
完成
両端をクリックすると
面の長さがわかる
14
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day1 ―Parts―
練習
10
20 20
10
15
Tips: 2つの直線を選択してParallel
Constraintを使うと簡単に平行になる
① ②
20
20 20
10 10
10
Tips: Extrudeは向きを変えることが可能
15
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
Newでアセンブリを作る
パーツを追加する
配置する
基本操作
実行 New→Assemble→Place
Placeをクリック
パーツを2つ選び追加
1回クリック→Esc
Assembleに追加された
16
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
実行 Joint
円柱底面の中心点を選択 直方体上面の中心点を選択 配置完了
Jointをクリック
17
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
ボルトが付いた板を作る課題
完成図
学習内容 Sketch -Mirror
-Circle
3D Model -Revolve
-Thread
Assemble -Place
-Constrain
18
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
ボルトが付いた板を作る課題
100
80
20
20
Φ10
Φ20
ISO M10
パーツ1
板の詳細
パーツ2
ボルトの詳細
厚さ 2mm
19
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
複数の穴はミラーを使う基本操作
長方形スケッチ→Extrude 2mm
まで完了し上面にスケッチしている図
長方形は軸と左右対称に
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20
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
Mirror実行
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21
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
投影された結果
同様にして下部も作る 4つ投影した
22
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
Extrude実行
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23
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
円柱はLine→Revolveでも作成可能基本操作
Lineでスケッチ
Revolveを選択 回転軸を選択
24
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
Thread実行
Threadをクリック
Specificationでねじのタイプを選択できる
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パーツ2が完成
25
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
パーツはConstrainでつなげる基本操作
ねじ頭の底面と板の上面を選択
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Constrainを選択
26
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Constrain実行
Constrainでねじ部分にカーソルを
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次に穴の円部分にカーソルを
合わせてクリック
Day2 ―Assembly―
27
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
完成
4つ全て位置を合わせたら完成
Day2 ―Assembly―
28
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day2 ―Assembly―
練習
大きさは適当でよい
29
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
基本操作 完成したAssemblyを設計図化する
実行 New→ISO.idw
30
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
基本操作 表示させる
実行 Place Views→Base
Baseをクリック
表示させたい
Assemblyを選択
表示させたい
角度を選択
31
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
基本操作 サイズを表示させる
実行 Annotate→Dimension
何もしていない状態
Dimensionをクリック
線分をクリックすると
サイズが表記される
32
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
経過
設計図ができた
拡大図
33
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
基本操作 文字を入れる
実行 Annotate→Text
試作品と入力
Dimensionをクリック
Textをクリック
指定した場所に試作品と表記される
34
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Day3 ―Drawing―
基本操作 PDFで出力する
実行 Export→PDF
35
VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics
Conclusion
パーツ・アセンブリ・設計図
を作れるようになった

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初心者向け3D-CADの使い方

  • 1. 1 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics 初心者向け 3D-CADの使い方 山﨑 歓友 (Yoshitomo YAMASAKI) 北海道大学大学院農学院 ビークルロボティクス研究室 修士課程2年
  • 2. 2 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics コンテンツ Summary Install Day1 ―Parts― Day2 ―Assembly― Day3 ―Drawing― Conclusion 序論 メイン 結論
  • 3. 3 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Summary 初めて3D-CADをさわる人が5日間で ある程度の使い方を学ぶことができる Autodesk Inventor Professional 2015を使う Fusion360やSolidWorksなども同じ要領で使 うことができる 論文やプレゼンテーションの図として 3Dプリンターで小物を作るため 部品の発注のため コンセプト ソフトウェア 用途
  • 4. 4 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― プロジェクト>アセンブリ>パーツ プロジェクト アセンブリ アセンブリ パーツ まずプロジェクトを作る 次にパーツをたくさん作る パーツを組み合わせてアセンブリを作る 繰り返す 全体図 パーツ パーツ パーツ パーツ パーツ パーツ プロセス
  • 5. 5 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Projects→New→Single User Project フォルダは①で作ったところに指定しFinish 好きなディレクトリに新しいフォルダをつくる ここではInventorという名前にした ① Projectsを選択 プロジェクト名を Practiceにした プロジェクトができたことを 確認しDone Day1 ―Parts― 実行 実行
  • 6. 6 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Newでパーツを作る Day1 ―Parts― New→Metric→Standard (mm).ipt Newを選択 基本操作 実行
  • 7. 7 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics 右の箱を作る Day1 ―Parts― 課題 学習内容 Sketch 10 20 15 -2D Sketch -Line -Rectangle -Dimension 3D Model Inspect -Extrude -Distance
  • 8. 8 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― Start 2D Sketch→x-z plane→Line実行 実行 適当な長さに線を引き,長方形を作る Start 2D Sketch を選択 平面の選択 左タブのOrigin からも選択可能 Lineを選択 長方形を作っている途中の図 最後まで閉じると自動的に終わる 途中で終わりたい場合はEscキー
  • 9. 9 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― LineではなくRectangleでも可能 むしろ長方形の場合はこちらを推奨 補足 Rectangleを選択 簡単に長方形ができる 大きさは後から修正するので適当に
  • 10. 10 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― Dimension実行 Dimensionを選択(非常によく使う) 線をクリック 横へドラッグ&ドロップ 数字の入力になるので 10mmでOK 横も同様に20mmにする
  • 11. 11 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― Finish Sketch実行 Finish Sketchをクリック Extrude実行 Extrudeをクリック スケッチに戻りたいとき 左タブ →Sketchを右クリック →Edit Sketch
  • 12. 12 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― Extrude実行 面を選択 15mにしてOK
  • 13. 13 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― Inspect→Distanceでサイズを確認できる実行 完成 両端をクリックすると 面の長さがわかる
  • 14. 14 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day1 ―Parts― 練習 10 20 20 10 15 Tips: 2つの直線を選択してParallel Constraintを使うと簡単に平行になる ① ② 20 20 20 10 10 10 Tips: Extrudeは向きを変えることが可能
  • 15. 15 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― Newでアセンブリを作る パーツを追加する 配置する 基本操作 実行 New→Assemble→Place Placeをクリック パーツを2つ選び追加 1回クリック→Esc Assembleに追加された
  • 16. 16 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― 実行 Joint 円柱底面の中心点を選択 直方体上面の中心点を選択 配置完了 Jointをクリック
  • 17. 17 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― ボルトが付いた板を作る課題 完成図 学習内容 Sketch -Mirror -Circle 3D Model -Revolve -Thread Assemble -Place -Constrain
  • 18. 18 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― ボルトが付いた板を作る課題 100 80 20 20 Φ10 Φ20 ISO M10 パーツ1 板の詳細 パーツ2 ボルトの詳細 厚さ 2mm
  • 19. 19 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― 複数の穴はミラーを使う基本操作 長方形スケッチ→Extrude 2mm まで完了し上面にスケッチしている図 長方形は軸と左右対称に なっている前提 Lineで縦軸に 沿って線を引く 円の位置はDimension で中心点と長方形の端 を結び指定する 円はCircleで作る
  • 20. 20 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― Mirror実行 Selectで円を選択 ミラーをクリック Mirror lineで中央の縦軸を選択
  • 21. 21 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― 投影された結果 同様にして下部も作る 4つ投影した
  • 22. 22 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― Extrude実行 穴をあけパーツ1が完成
  • 23. 23 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― 円柱はLine→Revolveでも作成可能基本操作 Lineでスケッチ Revolveを選択 回転軸を選択
  • 24. 24 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― Thread実行 Threadをクリック Specificationでねじのタイプを選択できる 今回は直径10mmなので ISOのM10にしてみる パーツ2が完成
  • 25. 25 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― パーツはConstrainでつなげる基本操作 ねじ頭の底面と板の上面を選択 ねじと板がくっつく Constrainを選択
  • 26. 26 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Constrain実行 Constrainでねじ部分にカーソルを 合わせ軸が表示されたらクリック 次に穴の円部分にカーソルを 合わせてクリック Day2 ―Assembly―
  • 27. 27 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics 完成 4つ全て位置を合わせたら完成 Day2 ―Assembly―
  • 28. 28 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day2 ―Assembly― 練習 大きさは適当でよい
  • 29. 29 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 基本操作 完成したAssemblyを設計図化する 実行 New→ISO.idw
  • 30. 30 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 基本操作 表示させる 実行 Place Views→Base Baseをクリック 表示させたい Assemblyを選択 表示させたい 角度を選択
  • 31. 31 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 基本操作 サイズを表示させる 実行 Annotate→Dimension 何もしていない状態 Dimensionをクリック 線分をクリックすると サイズが表記される
  • 32. 32 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 経過 設計図ができた 拡大図
  • 33. 33 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 基本操作 文字を入れる 実行 Annotate→Text 試作品と入力 Dimensionをクリック Textをクリック 指定した場所に試作品と表記される
  • 34. 34 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Day3 ―Drawing― 基本操作 PDFで出力する 実行 Export→PDF
  • 35. 35 VeBotsLaboratory of Vehicle Robotics Conclusion パーツ・アセンブリ・設計図 を作れるようになった