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雰囲気を察して笑顔をもたらす スマートリビング スマートロボット

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イノベーション・ジャパン2017 新技術説明会(超スマート社会分野)での紹介内容です。

山崎研究室 HP http://yamalab.com

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雰囲気を察して笑顔をもたらす スマートリビング スマートロボット

  1. 1. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com KAnagawa Institute of Technology Faculty of Creative Engineering Dept. of Home Electronics Yoichi Yamazak 雰囲気を察して笑顔をもたらす スマートリビング・スマートロボット イノベーション・ジャパン2017 -大学見本市- 神奈川工科大学 創造工学部 ホームエレクトロニクス開発学科 山崎 洋一 yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp URL: http://yamalab.com 超スマート社会分野
  2. 2. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com IoT (Internet of Things) でかわる日常サービス 人 インターネット情報端末 IT: 人が主体 のサービス (User-driven service ) 人 インターネット情報端末 IoT: モノが主体 のサービス(Things-driven service)
  3. 3. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Deep Level Recognition / Deep Level Expression Speech Voice Facial expression Eye expression Gesture Posture Distance Individual characteristic Emotion understanding Intension understanding Atmosphere understanding Universal knowledge Customized knowledge Deep level inference Emotion Intension Personality Existence Atmosphere control Deep level Surface level Speech Voice Facial expression Gesture Emotion understanding Intension understanding Atmosphere understanding Universal knowledge Customized knowledge Deep level inference Recognition [Y. Tang, 2013] [Y. Yamazaki, 2014] Expression 表層的な感情認識から深層レベルの認識・表出へ
  4. 4. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 個人感情モデルと雰囲気 sleep pleasure displeasure arousal Individual emotion Collective emotion = Atmosphere affinity pleasure-arousal space Atmosfield 雰囲気場affinity 従来の感情認識技術を利用して,複数人がつくる雰囲気場を理解 個人感情の モデル化 雰囲気場へ 統合
  5. 5. 雰囲気の定量的理解  個人感情に基づく雰囲気場 [2012:大西, 山崎ら]  雰囲気場のファジィシステム化 [2013:Liu, Yamazaki, et al.]  リビングスペースへの実装 [2016:武内, 葉山, 山崎, et al.] Zhen-Tao Liu, Min Wu, Dan-Yun Li, Lue-Feng Chen, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, and Kaoru Hirota, "Communication Atmosphere in Humans and Robots Interaction Based on the Concept of Fuzzy Atmosfield Generated by Emotional States of Humans and Robots", Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems (JAMRIS), vol.7, No.2, pp.52-63, 2013 Atmosphere StateFusion of Emotional States Atmosfield Emotion Space of Individual Affinity Pleasure Arousal Displeasure Sleep Casual Hostile Lively Friendly Calm Formal Affinity Pleasure Arousal Displeasure Sleep Face expression Posture, Distance Face expression Posture, Distance Atmosphere StateFusion of Emotional States Atmosfield Emotion Space of Individual Casual Hostile Lively Friendly Calm Formal Face expression Posture Distance Face expression Posture Distance 和やか ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
  6. 6. IoTでできること くらしの笑顔をつくるスマイルハウス技術 子どもを見守る 雰囲気制御技術 さりげないリモコン 家電・キッチン連携 遠隔空間接続 ホームセキュリティ 記憶をキーにした 高齢者の こころ・からだサポート さりげない 可視化表現 ロボットの深層表出 気づきをうながす 省エネシステム ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
  7. 7. 笑顔をつくるスマートハウスとホームロボット 未病を治す高齢者サポートロボット 身体格差を越える超人格闘技システム 神拳 – Shin-Ken - ロボットによる スマートハウス・雰囲気の制御 雰囲気を読むスマイルリビング 子ども見守り リビング 室内雰囲気の 定量化 血圧測定習慣 孤独を癒やす対話ロボット 家庭での体操サポート ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
  8. 8. 雰囲気を読んで笑顔をつくるスマイルハウス ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Casual Hostile Lively Friendly Calm Formal 国際会議ISCIIA2016受賞, HCGシンポジウム2016 受賞 リビング雰囲気の定量把握 ロボットによるスマートハウス・雰囲気の制御 家電による雰囲気の可視化・制御 モーションセンサによる個人の感情検出 室内雰囲気の定量化 子どもを見守りリビング Air conditioner Hue (bridge) Hue (lighting) Kinect v2 [Gesture Remote] ECHONET Lite-enabled device laptop Home network router JSONP ECHONET Lite IR Remote [Smart house control] TV Kadecot API server (tablet PC)
  9. 9. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com  据付型ではすでに実用可能(事例あり)  携帯端末に実装可能なレベルのセンサの小型化  モーションセンサに依存しない雰囲気把握デバイスの開発  大規模実証実験が可能な施設との連携 実用化への課題 , 企業への期待  小型センサの開発  IPコンテンツを有する企業との連携した キャラクターサービスコンテンツの制作
  10. 10. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 神奈川工科大学リエゾンオフィス TEL: 046-291-3304 e-mail : liaison@kait.jp 神奈川工科大学 創造工学部ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 http://yamalab.com/ お問い合わせ先

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