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スマートハウスではたらくホームロボット開発入門(第0回)

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神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科で行っている講座の事前資料です。 受講者は資料を確認して事前に準備をととのえてください。 講座はPepperの開発のしかたからはじまります。HEMSをとしてスマートハウスにつないでPepperと家電製品が連携したサービスアプリケーションが開発できるようになります。

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スマートハウスではたらくホームロボット開発入門(第0回)

  1. 1. 神奈川工科大学 創造工学部 ホームエレクトロニクス開発学科 准教授 山崎 洋一 yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp URL: http://yamalab.com @Yoichi_Yamazaki Communication Robotics Lab Technical Seminar スマートハウスではたらくホームロボット開発入門 第0回 Pepperの開発環境のインストール ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 1/13
  2. 2. Pepper で 何ができるかな?
  3. 3. Pepperのアクチュエータ 20自由度の関節による 多彩なうごき ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 3つの 全方向移動車輪 うごく 3/13
  4. 4. Pepperのセンサー ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com 頭部タッチセンサー ×3 RGBカメラ ×2 ジャイロセンサ ×2 レーザーセンサ ×6 ソナーセンサ ×2 バンパーセンサ ×3 手部タッチセンサ ×2 3Dセンサ ×1 赤外線センサ ×2 マイク×4 みる・きく 4/13
  5. 5. しゃべる
  6. 6. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Choregraphe:Pepper/Nao 共通の開発環境(登録すれば無償で利用可)  ブロックダイアグラムをつなぐだけでPepperのアプリが開発できる  Pepperのうごきや会話をシミュレーションできる  Python, C++で拡張もできる Pepperの開発するために 開発環境 Choregraphe (コレグラフ) 3つのデキる! Point! 6/13 HEMSをとおして スマートハウスに つながるよ
  7. 7. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Choregrapheのインストールの手順 Choregrapheのインストールの手順 ① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録 ③ Choregrapheのダウンロード・インストール ② CommunityにSing in Developer Programに参加してライセンスキー取得(無償) 90日以上使いたい人は 7/13
  8. 8. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Aldebaran RoboticsのCommunityページにアクセス https://community.aldebaran.com/ja Choregrapheのインストール ① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録 8/13
  9. 9. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Choregrapheのインストール ① Aldebaran RoboticsのCommunityに登録 9/13
  10. 10. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Choregrapheのインストール ② CommunityにSing in Aldebaran RoboticsのCommunityページからSing in https://community.aldebaran.com/ja 10/13
  11. 11. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com  Aldebaran Developer Program の登録 https://community.aldebaran.com/ja/developerprogram ※Pepperソフトウェアスート2.3( Choregraphe2.3)以上をダウンロードするために必要 Choregrapheのインストール ③ Developer Program に登録 11/13
  12. 12. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Sign inした状態で [リソース] → [ソフトウェア] ページ(下記URL)に アクセス https://community.aldebaran.com/ja/resources/software → [Pepper ソフトウェアスイート2.4.2]からOSにあわせてダウンロード Choregrapheのインストール ③ Choregrapheのダウンロード・インストール Windowsは [Choregraphe X.X.X Win32 Setup] をクリック (64bit OSの方もこれを選んでください) 英語表示の場合は右上の [日本語] をクリック 12/13
  13. 13. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com Choregrapheをインストール(90日は試用可) choregraphe-suite-2.4.2.25-win32-setup.exeが最新です (2 Feb.2016 現在) ※ ライセンスキーがなくても評価版モード(期限90日)として使えます 継続して使用する場合はCommunityページから Developer Programに参加し ライセンスキーを取得してください [無償](あとからでもできます) Choregrapheのインストール ③ Choregrapheのダウンロード・インストール 13/13
  14. 14. 以上で 準備完了です

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