hogehoge

1. コンセプトのクリアを目指して
一関高専 4年 中津川壮

2. 自己紹介
2012年(入学)：椀子兄弟
製作＆雑用
2013年：海女ちゃん
ジャンプの設計(ボツとなった)
2014年：椀子鉄道
サブ設計＆外装
2015年：百式砲
百式砲：メイン設計
来年は
目指せ優勝！

3. 概要＆目次
1. 設計者とリーダー
2. メイン設計者とサブ設計者の関係
3. 機構の要素の話
4. マシン外観の大切さ
「考え方の技術」について
個人的な設計経験を話すので
参考になれば幸いです…

4. ①設計者とリーダー
一番僕が伝えたいこと

5. 常にあるべき構図
絶対覚えてもらいたいこと
設計者はリーダーの元で仕事をしていることを忘れない(実行者)
リーダーは設計者を上から管理する(スケジュール・課題目標)
設計者(専門職) < リーダー(管理職)
いいマシンを作る(理想)
役割分担・優秀な人材・時間の有効活用
コンセプトの実現
目指す目標に嘘をつかないこと

6. 目次
1. 設計者とリーダーの関わり方
2. メイン設計者とサブ設計者の関係
3. 機構の要素の話
4. マシン外観の大切さ

7. サブ設計者を活用しよう！
1. 設計の量が多い！
2. 工場いけねえ！
3. 事務処理うぜえ！
4. 課題できねえ！
4.個人的要因(頑張れ)
自分以外にできることを探す！
サブ設計者の活用！
||
次の世代へのバトン

8. 活動時間
メイン設計者のスケジュール
(結果一番楽な考え方)
皆でやらなきゃいけないこと
① スケジュール確認
② 締切間際のタスク処理
③ 部品作製＆実験
④ サブ設計者へやってもら
いたいことの指示！
お家
自分がやらなきゃいけないこと
＿人人人人人人＿
＞ 本体設計 ＜
￣ＹＹＹＹＹＹＹＹＹ￣
④サブ設計者の仕事(続き)！

9. 部長(5年)
事務
リーダー
4年
設計者
(4年)
サブ設計
(2.5年・ピット)
製作班
(機械全員)
外装＆雑務
(一年)
電気主任
(3年:１人)
回路サポ
(2.3.5年)
人間関係図(一関例)
学年に着目！
高学年＝専門職＆
総合職
低学年＝経験重視
自分がいなくなる後
のことを考えてみよう機械←→電気

10. 目次
1. 設計者とリーダーの関わり方
2. メイン設計者とサブ設計者の関係
3. 機構の要素の話
4. マシン外観の大切さ

11. 機構の要素数とは….?
「～機構」＝「～」の機能を実
現させるもの「マシン」
||
「課せられたルールを
こなす機械」
||
「機械＝機構の集合体
機構の要素
「機能」を実現させる
「設計箇所」
例)移動,射出

12. 例)車輪移動移動機構
4輪ステア
メカナム
オムニ
タイヤ
多い！
少ない
開発期間：長
エラー：多
開発期間：短
エラー：少
要素数
コンセプトに基づいて判断
||
必要な要素を揃えれば
それでOK=適した要素数の
ものを設計
OFFの
課題

13. 射出の要素
射出機構
重量 搭載数
ユニットのサイズ 配置方法
輪を飛ばす
飛距離
中央・敵陣へ届く
敵の高さを超えれる
輪の
安定度合
再現性
ポールに入る角度
リロード能力 再発射できるか
コンセプトに必要な
ものを選択
実現できる要素の
多さ
||
技術

14. 戦術(コンセプト) 最速V優勝狙う
1. マシンを図の位置に移動
2. 自陣ポールに３発同時射出
3. 敵陣ポールに３発同時射出
4. 中央ポールに３発同時射出

15. なぜ竿を選んだか
竿
重量 最軽量(?)
9発分は余裕。
残りは妨害＆投石
ユニットのサイズ 直線方向にデカい
大きな輪を花折でコンパク
トにして解決
輪を飛ばす
飛距離
調圧技能の取得
訓練獲得
花輪で伝達効率を上げる
輪の
安定度合
統計データから
解析
輪の形状変えて改善する
べきやった…
リロード能力 時間かかる(44秒)
試合時間内で撃てればよし
敵・中央：予備弾2発 外した時対策
同タイプ対策
飛距離・命中率
向上

16. 設計した最速マシン
重量:25.0kg
釣竿機構
自陣左右、中央、敵陣
ポール用
アーム型機構
自陣中央ポール用
メカナム移動機構
妨害機構
中央ポール用

17. 機構配置図
釣竿機構(8基)
自陣左右、中央、敵陣ポール用
アーム型機構(1基)
自陣中央ポール用
妨害機構
移動機構
(メカナムホイール)
重量:25.0kg

18. 移動機構-全体像
4輪のメカナムホイール
輪の侵入防止
スカート
役割：マシンの土台

19. 移動機構-構成
①フレーム
②ユニット
③トラス
特徴
1. ギアヘッドへの負荷を軽減
2. フレーム長さを変えることで
いかな射出機構にも対応
3. 2より、射出開発にかける時
間を増やせる
カップリング(赤)
メカナム
ホイール
モータ(540)

20. 展開後
射出機構(釣竿)
自陣左右ポール用
敵陣ポール用
中央ポール用
• 釣竿に圧縮空気を流して
伸ばすことで輪を飛ばす
• 使用した釣竿
やすらぎ450
• ポールへの射出用に8本使用

21. 妨害機構 (盾妨害＆射出妨害)
• 壁を作ることで相手の輪を
妨害する
• 輪を真上に射出
高い軌道の輪を打ち落とす
• 仕様釣竿
やすらぎ270 2本
妨害機構
妨害壁用
妨害機構
迎撃用

22. 射出機構 （アーム型機構）
・エアシリンダに圧縮空気を流すことで
ワイヤを引っ張り輪を射出する機構
伸ばすことで輪を飛ばす
＊エアシリンダ：TAIYO SD25N75
エアシリンダ
展開後
展開前

23. 要素数の考え方！
コンセプトに沿った要素を見つける！
実現しなければならない部分を考えよう！
複数の要素の同時解決は無理ならしない
技術力・人材に依存…
「競技クリアできる要素解決」ではなく、
「目標マシンに近い要素解決」を目指せ！

24. 目次
1. 設計者とリーダーの関わり方
2. メイン設計者とサブ設計者の関係
3. 機構の要素の話
4. マシン外観の大切さ

25. 外観＝完成度
世の中外観が命
中のプログラム・回路は着目されない
||
当たり前(わからん)
パラメータを考えてみる….
外観の根幹は全体デザイン(設計)
見た目がダメ
＝設計に欠点がある！
外観の
完成度
機構
電気回路
プログ
ラム
練習量

26. 設計した最速マシン(5-22時点)
重量:24.5kg
カタパルト型機構
自陣、中央用
アーム型機構
敵陣用
メカナム移動機構
全方位移動
カタパルト型機構
自陣、中央用
アーム型機構
敵陣用

27. 戦術(5-22) ～同じ位置からの
射出～
1. マシンを図の位置に移動
2. 自陣ポールに３発同時射出
3. 中央ポールに３発同時射出
4. 敵陣ポールに３発同時射出
※ ６発同時射出も検討中

28. まとめ
技術力が無くてもコンセプトの実現には向かえる！
1. 設計者とリーダー・・・上司と部下。共同でコンセプトクリアへ向かっていく
2. メイン設計者とサブ設計者の関係・・・強い世代を作るのは今の世代です
3. 機構の要素の話・・・コンセプトに近い要素を見つけよう！
4. マシン外観の大切さ・・・見た目は全て。納得のいく恰好いいマシンを作ろうな
コンセプトの実現
目指す目標に嘘をつかないこと