Đề tài: Nghiên cứu hộp số Toyora 4GR-FSE và ứng dụng, 9đ
Hộp số
1. 1
CHÖÔNG 2
HOÄP SOÁ VAØ HOÄP SỐ PHAÂN PHOÁI
Muïc tieâu:
Sau khi hoïc xong chöông naøy caùc sinh vieân coù khaû naêng:
1. Trình baøy ñöôïc coâng duïng, yeâu caàu vaø phaân loaïi hoäp soá.
2. Veõ ñöôïc sô ñoà ñoäng hoïc vaø neâu ñöôïc nguyeân lyù laøm vieäc cuûa caùc loaïi hoäp soá.
3. Trình baøy ñöôïc trình töï tính toaùn hoäp soá coù caáp.
4. Xaùc ñònh ñöôïc caùc tæ soá truyeàn cuûa hoäp soá.
5. Tính ñöôïc caùc thoâng soá hình hoïc cuûa baùnh raêng hoäp soá.
6. Trình baøy ñöôïc caáu taïo vaø nguyeân lyù laøm vieäc cuûa boä ñoàng toác.
7. Neâu ñöôïc khaùi quaùt veà hoäp soá töï ñoäng.
8. Trình baøy ñöôïc sô ñoà caáu taïo, nguyeân lyù laøm vieäc vaø caùc ñöôøng ñaëc tính cuûa bieán
moâmen thuûy löïc.
9. Tính toaùn ñöôïc ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc cuûa hoäp soá haønh tinh.
10. Trình baøy ñöôïc heä thoáng ñieàu khieån hoäp soá töï ñoäng.
11. Trình baøy ñöôïc ñöôïc nguyeân taéc phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu cuûa xe nhieàu caàu chuû
ñoäng.
Bài tập cuối chương: Tính toán và thiết kế:
1. Hộp số 2 trục (3, 4, 5, 6 …số);
2. Hộp số 3 trục (3, 4, 5, 6 …số);
3. Hộp số tự động có cấp;
4. Hộp số tự động vô cấp;
5. Hộp số phân phối.
2. 2
MỤC LỤC
BÀI 1 – HỘP SỐ CHÍNH Ô TÔ ....................................................................................................3
A – KẾT CẤU HỘP SỐ CHÍNH Ô TÔ ............................................................................................ 3
I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI................................................................................3
II. CẤU TẠO CHUNG CỦA HỘP SỐ Ô TÔ ...................................................................................4
1. Cấu tạo chung............................................................................................................................... 4
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số......................................................................................9
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số..................................................................................... 16
3.1. Hộp số hai trục (3 số tiến, 1 số lùi)....................................................................................16
3.2. Hộp số ba trục (3 số tiến, 1 số lùi).....................................................................................18
3.3. Hộp số ba trục (4 số tiến, 1 số lùi).....................................................................................20
3.4. Hộp số ba trục (5 số tiến, 1 số lùi, tỷ số truyền tăng) .........................................................21
4. Hộp số phụ trên ô tô ............................................................................................................23
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ .................................................................................... 25
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ......................................................................... 25
IV. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ................................................................. 25
BÀI 2 – HỘP SỐ TỰ ĐỘNG........................................................................................................ 33
A – KẾT CẤU HỘP SỐ TỰ ĐỘNG............................................................................................... 33
I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI.............................................................................. 33
II. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỘP SỐ TỰ DỘNG.................................................................... 33
1. Cấu tạo chung............................................................................................................................. 33
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số tự động....................................................................... 36
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số tự động........................................................................ 46
3.1. Hộp số tự động có cấp ......................................................................................................47
3.2. Hộp số tự động vô cấp ......................................................................................................48
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG .................................................................. 54
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG ...................................................... 54
IV. TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG.................................... 54
BÀI 3 – HỘP SỐ PHÂN PHỐI .................................................................................................... 68
A – KẾT CẤU HỘP SỐ PHÂN PHỐI............................................................................................ 68
II. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI................................................................. 68
1. Cấu tạo chung............................................................................................................................. 68
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số phân phối ................................................................... 70
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số phân phối..................................................................... 70
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ PHÂN PHỐI ............................................................... 73
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI ................................................... 73
IV. TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI ................................. 73
CÂU HỎI ÔN TẬP ........................................................................................................................ 78
3. 3
BÀI 1 – HỘP SỐ CHÍNH Ô TÔ
A – KẾT CẤU HỘP SỐ CHÍNH Ô TÔ
I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI
1. Công dụng
Nhaèm thay ñoåi tyû soá truyeàn vaø moâmen xoaén töø ñoäng cô ñeán caùc baùnh xe chuû ñoäng phuø
hôïp vôùi moâmen caûn luoân thay ñoåi vaø nhaèm taän duïng toái ña coâng suaát cuûa ñoäng cô.
Giuùp cho xe thay ñoåi ñöôïc chieàu chuyeån ñoäng (cho xe chạy lùi).
Ñaûm baûo cho xe döøng taïi choã maø khoâng caàn taét maùy hoaëc khoâng caàn taùch ly hôïp (cắt
động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực trong thời gian dài).
Daãn ñoäng moâmen xoaén ra ngoaøi cho caùc boä phaän ñaëc bieät ñoái vôùi caùc xe chuyeân duïng.
2. Yêu cầu
Yêu cầu chung đối với hộp số: làm việc có độ tin cậy cao; đơn giản trong bảo dưỡng; kích
thước và kết cấu nhỏ gọn; giá thành hạ.
Với chức năng là hộp số ô tô:
Coù daõy tyû soá truyeàn phuø hôïp nhaèm naâng cao tính naêng ñoäng löïc hoïc vaø tính naêng
kinh teá cuûa oâ toâ.
Phaûi coù hieäu suaát truyeàn löïc cao, khoâng coù tieáng oàn khi laøm vieäc, sang soá nheï
nhaøng, khoâng sinh ra löïc va ñaäp ôû caùc baùnh raêng khi gaøi soá.
Phaûi coù keát caáu goïn beàn chaéc, deã ñieàu khieån, deã baûo döôõng hoaëc kieåm tra vaø söûa
chöõa khi coù hö hoûng.
Có khả năng trich công suất để dùng cho các thiết bị khác lắp trên ô tô.
3. Phân loại
Hình – Sơ đồ phân loại hộp số
HỘP SỐ
HS CÓ
CẤP
Theo sơ đồ
động học
Loại có trục cố định (
HS hai trục, HS ba
trục,..)
Loại có trục không cố
định (HS hành tinh một
cấp, hai cấp,..)
Theo dãy số
truyền
Một dãy tỉ số truyền ( 3
số, 4 số, 5 số,..)
Hai dãy tỉ số truyền
Theo phương
pháp điều
khiển
HS điều khiển bằng tay
HS tự động
HS VÔ
CẤP
HS ma sát
HS thủy lực (tĩnh và động)
HS điện
4. 4
Tùy theo đặc tính sử dụng của từng loại ô tô, có thể được trang bị các loại hộp số sau:
+ Hộp số chính;
+ Hộp số phụ:
+ Hộp số phân phối.
Theo phöông phaùp thay ñoåi tyû soá truyeàn, hoäp soá ñöôïc chia thaønh: hoäp soá coù caáp vaø hoäp soá voâ
caáp.
3.1. Hoäp soá coù caáp ñöôïc chia theo
* Sô ñoà ñoäng hoïc goàm coù:
+ Loaïi coù truïc coá ñònh (hoäp soá hai truïc, hoäp soá ba truïc…).
+ Loaïi coù truïc khoâng coá ñònh (hoäp soá haønh tinh moät caáp, hai caáp…).
* Daõy soá truyeàn goàm coù:
+ Moät daõy tyû soá truyeàn (3 soá, 4 soá, 5 soá…).
+ Hai daõy tyû soá truyeàn.
* Phöông phaùp sang soá goàm coù:
+ Hoäp soá ñieàu khieån baèng tay.
+ Hoäp soá töï ñoäng.
* Theo phương pháp điều khiển:
+ Hộp số điều khiển tự động;
+ Hộp số điều khiển bán tự động;
+ Hộp số điều khiển cưỡng bức;
+ Hộp số điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp.
3.2. Hoäp soá voâ caáp gồm
+ Hoäp soá thuûy löïc (hoäp soá thuûy tónh, hoäp soá thuûy ñoäng).
+ Hoäp soá ñieän.
+ Hoäp soá ma saùt.
II. CẤU TẠO CHUNG CỦA HỘP SỐ Ô TÔ
1. Cấu tạo chung
Cấu tạo chung của hộp số gồm các cụm và bộ phận chính sau:
a) Cácte hộp số (vỏ hộp số);
b) Các trục và bánh răng hộp số: trục sơ cấp, trục thứ cấp, trục trung gian;
c) Trục số lùi và bánh răng số lùi;
d) Bộ đồng tốc;
e) Cơ cấu truyền số;
f) Cần tay số.
5. 5
Hình 1 – Kết cấu chung của hộp số cơ khí
1 – Trục bánh răng bán trục của vi sai; 2 – Cácte ly hợp; 3 – Trục sơ cấp; 4 – Áo bọc bảo vệ bụi; 5
– Cơ cấu ngắt đường truyền; 6 – Đầu cấm dẫn động ngắt ly hợp; 7 – Giá ở miếng đệm dây dẫn; 8 –
Tay treo vỏ dây cáp truyền động ngắt ly hợp; 9 – Nắp phía sau; 10 - Ống nối ống thông gió; 11 – Lỗ
đặt cảm biến vận tốc ô tô; 12 - Vỏ bọc khớp nối bên trong của truyền động bánh xe bên trái; 13 –
Công tắc đèn chạy lùi; 14 – Vỏ hộp số; 15 – Nút lỗ châm dầu
Hình 2 – Kết cấu hộp số
1 – Nắp phía sau của hộp số; 2 – Cảm biến vận tốc; 3 – Công tắc đèn số lùi; 4 – Cần sang số; 5 –
Lỗ thông gió; 6 – Thanh kéo trung gian để chọn số; 7 – Vòng bít kín của bán trục; 8 – Bán trục
phải; 9 – Bán trục trái; 10 – Nút lỗ để chăm dầu; 11 – Nút của nắp sau hộp số; 12 – Cần ngắt ly
hợp; 13 – Cácte hộp số; 14 – Cácte ly hợp
6. 6
Hình 3 – Kết cấu hộp số ma sát 6 số của Audi
Hình 4 – Sơ đồ kết cấu các bộ phận chính của hộp số
1 – Trục sơ cấp; 2 – Vòng bít kín trục sơ cấp; 3 – Cácte ly hợp; 4 – Vòng đệm cao su; 5 – Lỗ thông
gió; 6 – Vòng bi hình kim của trục thứ cấp; 7 – Vánh răng của bộ đồng tốc cấp truyền số 4; 8 – Dĩa
sang số từ số 3 sang số 4; 9 – Khớp trượt của bộ đồng tốc số 3 và số 4; 10 – Moay ơ khớp nối của
bộ đồng tốc số 3 và số 4; 11 – Bánh răng và vành răng của bộ đồng tốc số 3; 12 - Bánh răng và
vành răng của bộ đồng tốc số 2; 13 - Dĩa sang số từ số 1 sang số 2; 14 – Khớp sang số 1 và số 2; 15
- Bánh răng và vành răng của bộ đồng tốc số 1; 16 - Ổ trục trung gian của trục thứ cấp; 17 – Bánh
răng truyền số 5; 18 – Cần sang số; 19 – Vỏ cần sang số; 20 - Ống cách; 21 – Bích khớp mềm; 22 –
Trục thứ cấp; 23 - Vòng bít kín ổ trục sau của trục thứ cấp; 24 - Ổ trục sau của trục thứ cấp; 25 –
Vòng đệm bộ phận hắt dầu; 26 - Ổ trục của bộ bánh răng truyền số 5 và số lùi; 27 – Bộ bánh răng
số 5 và số lùi; 28 – Moay ơ của bộ đồng tốc truyền số 5; 29 – Bánh răng trung gian của số lùi; 30 –
Nắp hộp số phía sau; 31 - Ổ trục phía sau của trục trung gian; 32 – Khớp trượt cùa bộ đồng tốc
truyền số 1 và số 2; 33 – Nắp lỗ chăm dầu; 34 – Trục trung gian; 35 - Ổ trục trước của trục trung
gian; 36 – Cácte hộp số; 37 - Ổ trục sau của trục sơ sấp; 38 - Ống dẫn hướng
7. 7
* Khái niệm về truyền động bánh răng:
Hình 5 – Kết cấu của hộp số chính
8. 8
Hình 6 – Hai bánh răng A và B có đường kính
bằng nhau, khớp răng với nhau sẽ quay cùng
vận tốc
Hình 7 – Bánh răng A bé dẫn động bánh răng B
lớn (bánh răng A quay nhanh, bánh răng B quay
chậm)
a) b)
Hình 8 – Tỉ số truyền
a) Một cặp bánh răng; b) Hai cặp bánh răng
9. 9
Hình 9 – Sơ đồ làm việc của hộp số chính
1 – Trục sơ cấp; 2 – Cần tay số; 3 – Cơ cấu truyền; 4 – Trục thứ cấp; 5 – Nút chăm dầu; 6 –
Trục trung gian; 7 – Các te hộp số
Hình 10 – Sơ đồ truyền mômen xoắn khi mở truyền số lùi
1 – Trục sơ cấp; 2 – Bánh răng của trục sơ cấp; 3 – Trục trung gian; 4 – Bánh răng truyền của số
lùi; 5 – Trục thứ cấp
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số
2.1. Các bộ phận chính của hộp số
2.1.1. Vỏ và nắp hộp số
10. 10
2.1.2. Trục sơ cấp
Hình 11 – Trục sơ cấp
2.1.3. Trục trung gian
Hình 12 – Trục trung gian
2.1.4. Trục thứ cấp
11. 11
Hình 13 – Trục thứ cấp
2.1.5. Trục số lùi
2.1.6. Cơ cấu sang số
12. 12
Hình 14 – Cơ cấu sang số
1 – Cần sang số; 2 – Nắp hộp số; 3, 9 – Cáp sang số; 4, 5 – Lò xo và đạn đhhh vị; 6, 7 - Ống trượt;
8 – Chốt hãm; 10 – Khớp gạt số; 11 – Khớp hình cầu và chốt giữ cần số
13. 13
Hình 15 – Cơ cấu điều khiển hộp số
1 - Ống lót (moay ơ); 2 – Chốt định vị tay gạt; 3 – Cần tay gạt sang số; 4 – Tay cầm của cần tay
gạt; 5 – Vỏ hộp của cơ cấu điều khiển hộp số
2.1.7. Bộ đồng tốc
b) Cấu tạo:
Hình 16 – Kết cấu bộ động tốc
15. 15
Hình 18 – Kết cấu bộ đồng tốc của hộp số
1 – Bánh răng truyền số 1; 2 – Vòng điệm trung gian; 3 – Vòng khóa; 4 – Khớp nối đồng tốc; 5 –
Moay ơ của khớp nối đồng tốc; 6 – Chốt định vị; 7 – Bánh răng truyền số 2
A – VAZ 2110 và B - VAZ 2181
16. 16
2.2. Đặc điểm cấu tạo của cơ cấu điều khiển hộp số
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số
Hình 19 – Các ký hiệu cách lắp bánh răng trong hộp số
3.1. Hộp số hai trục (3 số tiến, 1 số lùi)
a) Cấu tạo
b) Sơ đồ động học và nguyên lý làm việc
Hình 20 - Sô ñoà ñoäng hoïc hoäp soá hai truïc 3 soá tieán 1 soá luøi
Nguyeân lyù laøm vieäc:
Moâmen xoaén töø ñoäng cô truyeàn ñeán truïc sô caáp vaø töø truïc sô caáp truyeàn sang truïc thöù caáp
ñöôïc tieán haønh nhö sau:
ÔÛ tay soá I baùnh raêng 4 seõ aên khôùp vôùi baùnh raêng 1. Moâmen xoaén töø truïc sô caáp thoâng qua
caëp baùnh raêng 1 vaø 4 seõ truyeàn ñeán truïc thöù caáp. Tay soá II ñöôïc gaøi khi baùnh raêng 5 aên khôùp baùnh
raêng 2, luùc ñoù baùnh raêng 4 vaø 6 phaûi ôû vò trí trung gian nhö ôû hình 20. Tay soá III seõ hoaït ñoäng khi
17. 17
chuùng ta gaøi baùnh raêng 6 vaøo aên khôùp vôùi baùnh raêng 3, luùc ñoù baùnh raêng 4 vaø 5 phaûi ôû vò trí trung
gian. Muoán ñi tay soá luøi, chuùng ta phaûi ñöa baùnh raêng 4 gaøi vaøo vôùi baùnh raêng trung gian soá 8
naèm ôû beân hoâng. Luùc naøy moâmen xoaén ñi töø baùnh raêng 7 qua baùnh raêng 8 roài truyeàn ñeán baùnh
raêng 4. Bôûi vaäy baùnh raêng 4 seõ ñoåi chieàu quay, töùc laø truïc thöù caáp cuõng seõ ñoåi chieàu quay vaø xe seõ
chuyeån ñoäng luøi.
Hình 21 – Sơ đồ động học hộp số 2 trục 3 số tiến 1 số
c) Những điều lưu ý
18. 18
3.2. Hộp số ba trục (3 số tiến, 1 số lùi)
a) Cấu tạo
b) Sơ đồ động học và nguyên lý làm việc
Thanh
tröôït
Truïc
sô caáp
Truïc
thöù caáp
4
6
5
2
1
3
8
7
III II
Boä ñoàng
toác
Truïc
trung gian
I
Lu
øi
Truïc trung
gian
tay soá luøi
Gaép
soá
Hình 22 – Sơ đồ động học hộp số 3 trục 3 số tiến 1 số lùi
Nguyeân lyù laøm vieäc:
Momen xoaén töø ñoäng cô truyeàn ñeán truïc sô caáp, thoâng qua caëp baùnh raêng 1 vaø 2 seõ truyeàn
sang trục trung gian. Töø truïc trung gian, thoâng qua caùc caëp baùnh raêng töông öùng moâmen xoaén seõ
truyeàn ñeán truïc thöù caáp nhö sau:
ÔÛ tay soá I baùnh raêng 4 seõ ñöôïc gaøi vôùi baùnh raêng 3. Moâmen xoaén töø truïc trung gian thoâng
qua caëp baùnh raêng 3 vaø 4 seõ truyeàn sang truïc thöù caáp. Tay soá II seõ hoaït ñoäng khi chuùng ta duøng
boä ñoàng toác gaøi cöùng baùnh raêng 6 vaøo vôùi truïc thöù caáp. Luùc naøy moâmen xoaén töø baùnh raêng 5
truyeàn qua baùnh raêng 6, töø baùnh raêng 6 truyeàn qua boä ñoàng toác vaø töø boä ñoàng toác moâmen xoaén
seõ truyeàn sang truïc thöù caáp. Luùc naøy baùnh raêng 4 phaûi ôû vò trí trung gian nhö ôû hình 4.2. Tay soá
III seõ ñöôïc thöïc hieän khi ta ñöa boä ñoàng toác veà beân traùi ñeå gaøi cöùng baùnh raêng 1 vôùi truïc thöù
caáp. Luùc naøy moâmen xoaén truyeàn tröïc tieáp töø truïc sô caáp sang truïc thöù caáp thoâng qua baùnh raêng
1 vaø boä ñoàng toác (soá truyeàn thaúng). Muoán ñi tay soá luøi, chuùng ta phaûi gaøi baùnh raêng 4 vaøo aên
khôùp baùnh raêng trung gian soá 8 naèm ôû beân hoâng. Luùc naøy moâmen xoaén töø truïc trung gian qua
baùnh raêng 7 truyeàn ñeán baùnh raêng 8 vaø töø baùnh raêng 8 thoâng qua baùnh raêng 4 seõ truyeàn ñeán truïc
19. 19
thöù caáp. Do baùnh raêng 4 ñoåi chieàu quay so vôùi caùc tay soá vöøa neâu treân, neân truïc thöù caáp seõ ñoåi
chieàu quay vaø xe seõ chaïy luøi.
Hình 23 – Sơ đồ động học hộp số 3 trục 3 số tiến 1 số lùi
20. 20
c) Những điều lưu ý
3.3. Hộp số ba trục (4 số tiến, 1 số lùi)
a) Cấu tạo
b) Sơ đồ động học và nguyên lý làm việc
Hình 24 – Sơ đồ động học hộp số 3 trục 4 số tiến 1 số lùi
21. 21
c) Những điều lưu ý
3.4. Hộp số ba trục (5 số tiến, 1 số lùi, tỷ số truyền tăng)
a) Cấu tạo
b) Sơ đồ động học và nguyên lý làm việc
22. 22
Hình 25 – Sơ đồ động học hộp số 3 trục 5 số tiến 1 số lùi
25. 25
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ
IV. ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ
Trình töï tính toaùn hoäp soá coù caáp
Coâng vieäc tính toaùn thieát keá hoäp soá oâ toâ coù hai böôùc chính nhö sau:
* Xaùc ñònh tyû soá truyeàn ñaûm baûo tính chaát keùo vaø tính kinh teá theo ñieàu kieän laøm vieäc
ñaõ cho tröôùc.
* Xaùc ñònh kích thöôùc caùc chi tieát cuûa hoäp soá.
Hai böôùc lôùn treân ñöôïc cuï theå hoùa bôûi caùc böôùc cuï theå sau:
1. Treân cô sôû cuûa ñieàu kieän söû duïng vaø ñieàu kieän kyõ thuaät cho tröôùc, cuøng vôùi ñieàu kieän
cheá taïo, chuùng ta choïn sô ñoà ñoäng hoïc vaø döï kieán soá caáp cuûa hoäp soá.
2. Tính toaùn löïc keùo cuûa oâtoâ, xaùc ñònh tæ soá truyeàn chung cuûa caû heä thoáng truyeàn löïc khi
gaøi caùc soá khaùc nhau.
3. Phaân chia phuø hôïp tæ soà truyeàn cuûa heä thoáng truyeàn löïc theo töøng cuïm (hoäp soá, hoäp soá
phuï, truyeàn löïc chính, truyeàn löïc cuoái cuøng).
4. Tính toaùn xaùc ñònh tæ soá truyeàn cuûa hoäp soá.
5. Xaùc ñònh kích thöôùc cuûa caùc chi tieát, boá trí caùc chi tieát cuûa hoäp soá vaø kieåm tra söï lieân
quan laøm vieäc giöõa caùc chi tieát vôùi nhau.
1. Xaùc ñònh tæ soá truyeàn cuûa hoäp soá
Tæ soá truyeàn cuûa hoäp soá oâ toâ ñöôïc xaùc ñònh treân cô sôû tính toaùn löïc keùo ôû caùc tay soá. Trong
ñoù quan troïng nhaát laø tæ soá truyeàn ôû tay soá I. Tæ soá truyeàn ih1 ñöôïc xaùc ñònh theo coâng thöùc cuûa
vieän só Chuñacoáp:
tl
o
emax
max
bx
h1
η
i
M
.ψ
G.r
i
(4.1)
ÔÛ ñaây :
G – Troïng löôïng toaøn boä cuûa xe (N).
max – Heä soá caûn chuyeån ñoäng lôùn nhaát.
rbx – Baùn kính laên cuûa baùnh xe coù tính ñeán söï bieán daïng cuûa loáp (m).
io – Tyû soá truyeàn cuûa truyeàn löïc chính.
tl – Hieäu suaát cuûa heä thoáng truyeàn löïc.
Tyû soá truyeàn cuûa truyeàn löïc chính ñöôïc xaùc ñònh:
2,65
r
θ
i bx
o (4.2)
ÔÛ ñaây:
- Heä soá voøng quay cuûa ñoäng cô
Ñoái vôùi xe du lòch : = 30 40
Ñoái vôùi xe taûi : = 40 50
Neáu hoäp soá coù 3 caáp vôùi soá III laø soá truyeàn thaúng thì :
ih3 =1 ; ih2 = 1
h
i
Neáu hoäp soá coù 4 caáp vôùi soá IV laø soá truyeàn thaúng thì :
26. 26
ih4 = 1 ; 3
1
h
3
h i
i ; 3
h1
2
h2 i
i
Neáu hoäp soá coù 5 caáp vôùi soá V laø soá truyeàn thaúng thì :
ih5 = 1 ; ih4 = 4
1
h
i ; ih3 =
4 2
1
h
i ; ih2 = 4 3
1
h
i
Neáu hoäp soá coù 5 caáp vôùi soá V laø soá truyeàn taêng vaø soá IV laø soá truyeàn thaúng thì:
ih5 =
3
hi
i
1
; ih4 = 1 ; ih3 = 3
1
h
i ; ih3 = 3 2
1
h
i
Soá truyeàn cao nhaát cuûa hoäp soá neân laøm soá truyeàn thaúng hay soá truyeàn taêng laø tuøy thuoäc vaøo
thôøi gian söû duïng. Neân choïn soá truyeàn laøm vieäc nhieàu nhaát ñeå laøm soá truyeàn thaúng ñeå giaûm tieâu
hao khi truyeàn löïc vaø taêng tuoåi thoï cuûa hoäp soá.
2. Tính toaùn caùc thoâng soá hình hoïc cuûa baùnh raêng hoäp soá
2.1. Choïn khoaûng caùch giöõa caùc truïc cuûa caùc baùnh raêng
Khoaûng caùch A giöõa caùc truïc ñöôïc choïn theo coâng thöùc kinh nghieäm sau:
A= 3
max
e
M
C (mm) (4.3)
ÔÛ ñaây:
Memax - Moâmen xoaén cöïc ñaïi cuûa ñoäng cô (Nm)
C - Heä soá kinh nghieäm:
Ñoái vôùi xe du lòch : C = 1316
Ñoái vôùi xe taûi : C =1719
Ñoái vôùi xe duøng ñoäng cô diezel: C =2021
2.2. Choïn moâñuyn phaùp tuyeán cuûa baùnh raêng
Chuùng ta coù hai phöông phaùp löïa choïn:
Coù theå choïn theo coâng thöùc kinh nghieäm sau:
m = (0,0320,040).A (4.4)
Hoaëc coù theå söû duïng ñoà thò kinh nghieäm nhö ôû hình 4.3.
27. 27
Hình 27 - Ñoà thò ñeå choïn moâñuyn phaùp tuyeán cuûa baùnh raêng
a - Duøng cho baùnh raêng coù raêng thaúng; b - Duøng cho baùnh raêng coù raêng xieân
ÔÛ ñaây:
m - Moâñuyn phaùp tuyeán.
M - Moâmen xoaén ñöôïc tính:
M= Memax.ih1.0,96
2.3. Xaùc ñònh soá raêng cuûa caùc baùnh raêng
2.3.1. Ñoái vôùi hoäp soá hai truïc
ÔÛ hình 4.4 laø sô ñoà hoäp soá hai truïc ñeå xaùc ñònh soá raêng. Baùnh raêng laép vôùi truïc baèng then
hoa vaø tröôït treân truïc khi caàn gaøi soá.
Hình 28 - Sô ñoà tính toaùn soá raêng cuûa baùnh raêng hoäp soá 2 truïc
ÔÛ hoäp soá hai truïc coù theå xaùc ñònh khoaûng caùch A theo coâng thöùc sau:
m[mm] M [kN.m]
a
b
Z 1
2
Z
i
Z
1
Z'
2
Z'
i
Z'
A
28. 28
A=
i
i
i
i
2
2
2
2
1
1
1
1
β
cos
2
)
z
(z
m
....
β
cos
2
)
z
(z
m
β
cos
2
)
z
(z
m
(4.5)
Sau ñoù thay: ih1=
1
1
z
z
ih2=
2
2
z
z
…………………….
ihi=
i
i
z
z
vaøo bieåu thöùc tính A, chuùng ta nhaän ñöôïc coâng thöùc toång quaùt ñeå xaùc ñònh zi vaø zi
/
:
zi =
)
i
(1
m
2Acosβ
hi
i
i
(4.6)
i
z = zi .ihi (4.7)
ÔÛ ñaây:
z1,z2, … zi – Soá raêng cuûa caùc baùnh raêng ôû truïc sô caáp.
1
z , 2
z … i
z – Soá raêng cuûa caùc baùnh raêng ôû truïc thöù caáp.
A – Khoaûng caùch giöõa 2 truïc.
i – Goùc nghieâng cuûa caëp baùnh raêng thöù i.
mi – Moâñuyn phaùp tuyeán cuûa caëp baùnh raêng thöù i.
2.3.2. Ñoái vôùi hoäp soá ba truïc
ÔÛ treân hình 29 laø sô ñoà hoäp soá ba truïc ñeå xaùc ñònh soá raêng
Hình 29 - Sô ñoà tính toaùn soá raêng cuûa baùnh raêng hoäp soá 3 truïc
1 - Truïc sô caáp.
2 - Truïc trung gian.
3 - Truïc thöù caáp.
A- Khoaûng caùch giöõa caùc truïc.
za , a
z – Soá raêng cuûa caëp baùnh raêng luoân aên khôùp.
z1, z2,…, zi – Soá raêng cuûa caùc baùnh raêng treân truïc trung gian.
1
z , 2
z ,…, i
z – Soá raêng cuûa caùc baùnh raêng treân truïc thöù caáp.
Za 1
Z'
Z'2
Z'i
Z'a
Z1
Z2
Zi
A A
29. 29
Khoaûng caùch A ñöôïc tính nhö sau:
A =
a
a
a
a
a
a
a
a
β
cos
2
)
i
1
(
.z
m
β
cos
2
)
z
(z
m
(4.8)
Bôûi vaäy: ia = 1
.z
m
β
cos
A.
2
a
a
a
(4.9)
ÔÛ ñaây: ia – Tyû soá truyeàn cuûa caëp baùnh raêng luoân aên khôùp.
ma – Moâ ñuyn phaùp tuyeán cuûa caëp baùnh raêng luoân aên khôùp.
a – Goùc nghieâng cuûa raêng cuûa caëp baùnh raêng luoân aên khôùp.
Soá raêng a
z cuûa baùnh raêng bò ñoäng ôû caëp baùnh raêng luoân aên khôùp seõ ñöôïc xaùc ñònh:
a
z = za. ia
Tyû soá truyeàn cuûa caùc caëp baùnh raêng ñöôïc gaøi igi seõ laø:
igi=
a
hi
i
i
Soá raêng cuûa caùc baùnh raêng treân truïc trung gian vaø thöù caáp ñöôïc xaùc ñònh:
zi =
)
i
1
(
m
β
cos
A
2
gi
i
i
(4.10)
i
z = zi .igi (4.11)
Trong ñoù: zi – Soá raêng cuûa baùnh raêng thöù i treân truïc trung gian.
i
z – Soá raêng cuûa baùnh raêng thöù i treân truïc thöù caáp.
i – Goùc nghieâng cuûa raêng cuûa caëp baùnh raêng thöù i.
mi – Moâñuyn phaùp tuyeán cuûa caëp baùnh raêng thöù i.
2.4. Boä ñoàng toác
Khi sang soá, cho duø ñaõ taùch ly hôïp, nhöng do quaùn tính neân caùc baùnh raêng vaãn coøn quay vôùi
caùc vaän toác goùc khaùc nhau, neáu gaøi vaøo nhau thì sinh löïc va ñaäp. Ñeå khaéc phuïc hieän töôïng treân vaø
ñôn giaûn hoùa caùc quaù trình thao taùc cuûa taøi xeá, ngöôøi ta duøng boä ñoàng toác.
Xeùt tröôøng hôïp chuyeån töø soá cao veà soá thaáp ñeå tìm hieåu nguyeân lyù vaø phaân tích löïc (hình
30).
Hình 30 - Caáu taïo cuûa boä ñoàng toác
1; 4 – Baùnh raêng; 2 – Choát; 3– OÁng raêng; 5 – Bi; 6 – OÁng gait; 7 – OÁng loàng; 8 – Truïc
30. 30
2.4.1. Giai ñoaïn dòch chuyeån töï do (luùc maët coân cuûa oáng loàng 7 chöa tieáp xuùc vôùi maët coân
cuûa baùnh raêng 4):
Vì voøng gaït 6 lieân keát cöùng vôùi oáng raêng 3 vaø oáng naøy laïi lieân keát ñaøn hoài vôùi oáng loàng 7,
cho neân khi gaït 6 veà phía baùnh raêng 4, caû khoái chi tieát 6-2-3-5-7 ñeàu dòch chuyeån. Khi hai maët
coân tieáp xuùc vôùi nhau thì taïm thôøi döøng laïi vaø baét ñaàu giai ñoaïn hai.
2.4.2. Giai ñoaïn chöa ñoàng toác
Do taùc duïng cuûa ñaø quaùn tính neân oáng raêng 3 vaãn coøn quay vôùi toác ñoä goùc cuûa soá cuõ:
3 =
c
m
i
Trong ñoù:
3 – Vaän toác goùc cuûa oáng raêng.
m – Vaän toác goùc cuûa truïc.
ic – Tæ soá truyeàn soá cao.
Trong khi ñoù baùnh raêng 4 luoân luoân aên khôùp vôùi baùnh raêng cuûa truïc trung gian vaø bôûi vaäy:
4 =
t
m
i
4 – Vaän toác goùc cuûa baùnh raêng 4.
it – Tæ soá truyeàn soá thaáp.
Bôûi vì: ic < it neân 3 > 4
OÁng loàng 7 vöøa coù lieân heä vôùi baùnh raêng 4 vöøa coù lieân heä vôùi oáng raêng 3 neân toác ñoä goùc cuûa
noù laø 7 naèm trong giôùi haïn:
4 < 7 < 3
Keát quaû laø choát 2 bò haõm trong hoác A cuûa oáng 7 vaø oáng raêng 3 (hình 6.7) khoâng dòch chuyeån
ñöôïc nöõa.
Sau ñaây chuùng ta phaân tích löïc ñeå thaáy ñöôïc vì sao choát 2 bò haõm:
Döôùi taùc duïng cuûa löïc eùp chieàu truïc Q1 (löïc taùc duïng cuûa ngöôøi laùi thoâng qua cô caáu ñoøn baåy
chuyeån ñeán) tình traïng chòu löïc cuûa 3 chi tieát nhö ôû hình 4.7.
Trong giai ñoaïn chöa ñoàng toác maët coân cuûa oáng loàng 7 tröôït treân maët coân cuûa baùnh raêng 4,
neân giöõa chuùng coù löïc ma saùt .N, trong ñoù:
N =
sin
Q1
(4.12)
ÔÛ ñaây:
– Goùc nghieâng cuûa maët coân.
N – Phaûn löïc.
31. 31
Hình 31 - Sô ñoà chòu löïc cuûa caùc chi tieát 2,4,7
Löïc ma saùt seõ caân baèng vôùi löïc voøng P taùc duïng töông hoã giöõa chi tieát 7 vaø 2 theo ñieàu kieän
sau:
P.r1 = .N.r P=
1
r
r
.
N
.
Trong ñoù:
– Heä soá ma saùt
r, r1 – Baùn kính ñieåm ñaët löïc.
Thay N baèng bieåu thöùc (4.12) ta coù:
P=
sin
.
r
r
.
Q
.
1
1
(4.13)
Taïi maët xieân goùc cuûa coå vuoâng choát 2 taùc duïng moät phaûn löïc Q phaân tích töø P:
Q=
tg
P
(4.14)
Löïc Q chính laø löïc haõm coå vuoâng B cuûa choát 2 trong hoác A cuûa oáng loàng 7, do ñoù Q phaûi
thoõa maõn ñieàu kieän haõm sau ñaây:
Q > Q1 1
1
1
Q
.tg
.sin
r
.r
.Q
β
α
μ
Töùc laø:
tg <
α
sin
.
r
μ.r
1
(4.15)
Bieåu thöùc (4.15) laø cô sôû ñeå thieát keá goùc ñuû ñeå haõm choát 2 vaø giöõ khoâng cho oáng raêng 3
dòch chuyeån khi chöa ñoàng toác.
Q
Q
Q
N
N
Q P
r1 r
1
1
A
N
Q1
B
2
P
7
32. 32
2.4.3. Giai ñoaïn ñoàng toác
Do ma saùt neân ñaø quaùn tính daàn daàn bò trieät tieâu vaø cuoái cuøng:
3 = 7 = 4
Khi ñaõ ñoàng toác thì löïc ma saùt N cuõng khoâng coøn nöõa vaø do ñoù löïc haõm baèng khoâng. Tay
cuûa ngöôøi laùi chæ taùc duïng nheï laø ñuû ñeå thaéng ñònh vò loø xo bi 5 vaø gaït oáng raêng 3 aên khôùp vôùi
vaønh raêng cuûa baùnh raêng 4 moät caùch eâm dòu vì chuùng ñaõ ñoàng ñeàu vaän toác goùc.
Khi thieát keá thöôøng choïn heä soá ma saùt = 0,050,1; goùc nghieâng = 70
120
;
Q1=(49).(50100)N; tyû soá truyeàn cuûa caàn soá: 49; löïc taùc duïng leân caàn soá: 50100 N.
33. 33
BÀI 2 – HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
A – KẾT CẤU HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI
1. Coâng duïng
Hoäp soá töï ñoäng cho pheùp ñôn giaûn hoùa vieäc ñieàu khieån hoäp soá. Quaù trình chuyeån soá eâm dòu,
khoâng caàn caét coâng suaát truyeàn töø ñoäng cô xuoáng khi sang soá. Hoäp soá töï ñoäng töï choïn tæ soá truyeàn
phuø hôïp vôùi ñieàu kieän chuyeån ñoäng, do ñoù taïo ñieàu kieän söû duïng gaàn nhö toái öu coâng suaát cuûa
ñoäng cô.
2. Yeâu caàu
Thao taùc ñieàu khieån hoäp soá ñôn giaûn, nheï nhaøng;
Ñaûm baûo chaát löôïng ñoäng löïc keùo cao;
Hieäu suaát truyeàn ñoäng phaûi töông ñoái lôùn;
Ñoä tin caäy lôùn, ít hö hoûng,tuoåi thoï cao;
Keát caáu phaûi goïn, troïng löôïng nhoû.
3. Phaân loaïi
Hieän nay, söû duïng treân xe coù hai loaïi hoäp soá töï ñoäng:
* Hoäp soá töï ñoäng coù caáp.
* Hoäp soá töï ñoäng voâ caáp.
Cho ñeán nay, hoäp soá töï ñoäng coù caáp ñöôïc söû duïng roäng raõi hôn nhieàu so vôùi hoäp soá töï ñoäng
voâ caáp. Bôûi vaäy, trong chöông naøy chuùng ta chæ nghieân cöùu veà hoäp soá töï ñoäng coù caáp. Coøn hoäp soá
töï ñoäng voâ caáp, chuùng ta tham khaûo theâm ôû caùc chuyeân ñeà.
II. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỘP SỐ TỰ DỘNG
1. Cấu tạo chung
Cấu tạo chung của hộp số tự động gồm:
a) Biến mô;
b) Bộ bánh rắng hành tinh;
c) Hệ thống điều khiển thủy lực.
35. 35
Hình 2 – Kết cấu của hộp số tự động
1 – Bộ bin mô; 2 – Bộ truyền bánh răng hành tinh; 3 – Hệ thống điều khiển thủy lực
c) Hệ thống điều khiển thủy lực: hệ thống này sẽ điều khiển bộ truyền bành răng
hành tinh.
36. 36
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số tự động
2.1. Các bộ phận chính của hộp số tự động
2.1.1. Bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc độ
Hình 3 – Sơ đồ bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc độ
37. 37
Hình 4 – Sơ đồ hệ thống điều khiển bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc độ
* Hoäp soá haønh tinh
Hoäp soá haønh tinh ñöôïc duøng ôû hoäp soá töï ñoäng coù caáp vaø hoäp soá nöûa töï ñoäng. Noù coù nhöõng öu
ñieåm chính sau ñaây so vôùi hoäp soá thöôøng:
Laøm vieäc khoâng oàn, khoâng caàn boä ñoàng toác.
Vieäc gaøi soá thöïc hieän nhôø ly hôïp vaø phanh, neân taïo ñieàu kieän thuaän lôïi cho vieäc töï ñoäng
quaù trình gaøi soá.
Keát caáu goïn gaøng nhôø aên khôùp beân trong.
Khi coù cuøng kích thöôùc ñöôøng kính baùnh raêng, hoäp soá haønh tinh seõ coù tæ soá truyeàn lôùn
hôn.
Coù theå sang soá maø khoâng caàn caét coâng suaát truyeàn töø ñoäng cô xuoáng,do ñoù thôøi gian vaø
haønh trình gia toác ngaén hôn.
Coù hieäu suaát cao hôn hoäp soá thöôøng .
Khuyeát ñieåm cuûa hoäp soá haønh tinh laø keát caáu phöùc taïp, cheá taïo khoù, giaù thaønh cao.
46. 46
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số tự động
Khaùi quaùt veà hoäp soá töï ñoäng:
Quaù trình ñieàu khieån hoäp soá töï ñoäng xaûy ra hoaøn toaøn töï ñoäng treân cô sôû choïn tröôùc cheá ñoä
hoaït ñoäng cuûa noù. Ngöôøi laùi coù theå can thieäp baèng tay vaø quaù trình ñieàu khieån nhôø caàn choïn cheá
ñoä hoaït ñoäng cuûa hoäp soá. Thoâng thöôøng caàn choïn cheá ñoä hoaït ñoäng coù caùc vò trí nhö sau:
P – Parking: ñoã xe (giöõ cho xe khoâng bò troâi töï do).
R – Reverse: chaïy luøi.
N – Neutral: soá 0.
D – Drive: chuyeån ñoäng tieán (töï ñoäng chuyeån ñoåi giöõa taát caû caùc tay soá).
L – Low: chuyeån ñoäng leân doác.
Ñoâi khi ôû moät soá hoäp soá töï ñoäng khaùc cuõng coù caùc vò trí nhö sau:
P – Parking: ñoã xe (giöõ cho xe khoâng bò troâi töï do).
R – Reverse: chaïy luøi.
N – Neutral: soá 0.
D – Drive: chuyeån ñoäng tieán (töï ñoäng chuyeån ñoåi giöõa taát caû caùc tay soá).
3 – Chæ ñi tay soá 1 ñeán tay soá 3.
2 – Chæ ñi tay soá 1 ñeán tay soá 2.
1 – Chæ ñi tay soá 1.
Hình 14 – Sơ đồ vị trí cần tay số của bộ chọn hộp số tự động
47. 47
Hình 15 – Kết cấu của cần sang số tự động
3.1. Hộp số tự động có cấp
Tröôùc khi ñi vaøo nghieân cöùu caùc boä phaän chính cuûa hoäp soá töï ñoäng coù caáp, chuùng ta seõ giôùi
thieäu khaùi quaùt veà chuùng.
ÔÛ treân hình 16 laø sô ñoà cuûa moät hoäp soá töï ñoäng coù caáp, noù goàm coù ba boä phaän chính:
– Truyeàn ñoäng thuûy ñoäng (ly hôïp thuûy ñoäng hoaëc bieán moâmen thuûy löïc).
– Hoäp soá haønh tinh.
– Heä thoáng ñieàu khieån.
Hình 16 – Sô ñoà động học của hoäp soá töï ñoäng coù caáp
Treân hình 17 laø keát caáu cuûa hoäp soá töï ñoäng coù caáp trong thöïc teá.
54. 54
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
IV. TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
3. Tính toaùn bieán moâmen thuûy löïc
Khi caùc phaàn töû chaát loûng chuyeån ñoäng qua caùc caùch cuûa B, T vaø P vaän toác tuyeät ñoái bao
goàm vaän toác töông ñoái vaø vaän toác theo :
Khi ñi vaøo ñóa B, doøng chaát loûng coù caùc vaän toác vb1, wb1, ub1 (ôû hình 24). Khi ra khoûi ñóa B
caùc vaän toác cuûa doøng chaát loûng laø vb2 , wb2, ub2.
Hình 24 – Sô ñoà vaän toác cuûa chaát loûng khi chuyeån ñoäng theo caùnh cuûa bôm (B)
Chuùng ta kí hieäu laø khoái löôïng cuûa chaát loûng ñi qua caùc caùnh ñóa B trong moät giaây,
thì moâmen xoaén cuûa truïc ñóa B seõ laø: (Theo moân Maùy thuûy löïc)
= (4.16)
Caùc giaù trò OA, OB, rb1, rb2, b1, b2 ñöôïc bieåu thò treân hình (23).
v
w
u
u
w
v
v
B
b1
b1
u
b1
w
b2
u
b2
v
b2
w
2
1
A
rb1
b2
r
b
b1
b2
b1
b2
O
g
G
m
)
cos
.
r
.
v
cos
.
r
.
v
.(
g
G
M 1
b
1
b
1
b
2
b
2
b
2
b
b
)
OA
.
v
OB
.
v
.(
g
G
1
b
2
b
55. 55
Doøng chaát loûng sau khi ñi ra khoûi B taïi ñieåm 2 laäp töùc ñi vaøo T taïi ñieåm 1. Vì khe hôû giöõa B
vaø T voâ cuøng nhoû neân moâmen ñoäng löôïng cuûa doøng chaát loûng ra khoûi B baèng moâmen ñoäng löôïng
cuûa doøng chaát loûng ñi vaøo T:
(4.17)
Vì vaän toác vt2 ngöôïc chieàu quay cuûa T, neân vt2 coù höôùng aâm. Bôûi vaäy, moâmen treân truïc T seõ
laø:
(4.18)
Caùc giaù trò OC, OD, rt1, rt2, t1, t2 bieåu thò treân hình 25.
Hình 25 – Sô ñoà vaän toác cuûa chaát loûng khi chuyeån ñoäng theo caùnh cuûa tuoác bin (T)
Do moâmen ñoäng löôïng cuûa doøng chaát loûng ra khoûi T baèng moâmen ñoäng löôïng ñi vaøo P vaø
moâ men ñoäng löôïng ra khoûi P baèng moâmen ñoäng löôïng ñi vaøo B, neân moâmen cuûa ñóa P laø:
= (4.19)
Töø caùc bieåu thöùc (4.16); (4.18); (4.19) suy ra:
-Mt = Mb + Mp (4.20)
Daáu tröø ôû giaù trò Mt theå hieän tuoácbin nhaän moâmen cuûa doøng chaát loûng.
OC
.
v
.
g
G
OB
.
v
.
g
G
1
t
2
b
)
OC
.
v
OD
.
v
(
g
G
M 1
t
2
t
t
)
OB
.
v
OD
.
v
(
g
G
2
b
2
t
u t1
t1
v
t1
w
t2
u
t2
w t2
v
t
t2
r
t1
r
1
2
D
o
C
t1
t2
't2
t2
t1
)
OD
.
v
(
OA
.
v
g
G
M 2
t
1
b
p
)
OD
.
v
OA
.
v
(
g
G
2
t
1
b
56. 56
Bieåu thöùc (4.20) chöùng toû moâmen xoaén cuûa tuoác bin taêng leân ñöôïc laø nhôø coù ñóa phaûn xaï.
Ñeå ñaëc tröng cho khaû naêng taêng moâmen xoaén cuûa bieán moâmen thuûy löïc, ngöôøi ta ñöa ra heä
soá bieán moâmen K:
(4.21)
Khaû naêng taêng moâmen xoaén lôùn nhaát laø ôû giaù trò K = K0 khi ñóa tuoác bin ñöùng yeân:
nt = 0.
Hieäu suaát cuûa bieán moâmen thuûy löïc ñöôïc tính:
(4.22)
Trong ñoù:
itb – Tyû soá voøng quay cuûa T so vôùi B.
S – Ñoä tröôït cuûa ñóa T so vôùi ñóa B.
S= (4.23)
Caùc ñöôøng ñaëc tính cuûa bieán moâmen thuûy löïc
So vôùi ly hôïp thuûy löïc, ñöôøng ñaëc tính cuûa bieán moâmen thuûy löïc coù söï khaùc bieät. Bôûi vì, ôû
bieán moâmen thuûy löïc chaát loûng ñöôïc naïp ñaày vaø coù moät aùp suaát dö nhaát ñònh, do bieán moâmen
thuûy löïc chæ laøm vieäc oån ñònh trong ñieàu kieän chaát loûng khoâng coù boït khí.
Ñöôøng ñaëc tính cuûa bieán moâ men thuûy löïc coù ñóa phaûn xaï coá ñònh ñöôïc xaùc ñònh baèng thöïc
nghieäm (hình 26).
Hình 26 – Ñöôøng ñaëc tính ngoaøi cuûa bieán moâmen thuûy löïc coù ñóa phaûn xaï coá ñònh (khi nb = const)
Töø ñöôøng ñaëc tính cho thaáy, khi nt taêng daàn ñeán gaàn giaù trò nb thì Mt vaø K giaûm xuoáng.
ÔÛ beân traùi ñieåm C giaù trò Mp 0 neân Mt = Mb + Mp bôûi vaäy Mt Mb vaø K 1.
b
t
M
M
K
S)
K(1
K.i
n
n
K
.ω
M
.ω
M
η tb
b
t
b
b
t
t
b
b
t
n
n
1
Mp
Mb
nt
K=1
A
B
M,K,
D
C
0
Mt
l
b
tA tC tD
n n n
(+)
()
K
57. 57
Taïi ñieåm C giaù trò Mp = 0 neân Mt = Mb vaø K = 1.
ÔÛ beân phaûi ñieåm C (öùng vôùi nt ntc) ñóa phaûn xaï P trôû thaønh boä phaän haõm. Nguyeân nhaân laø
töø soá voøng quay nt ntc caùc phaàn töû chaát loûng bò ñoåi höôùng vaø ñaäp vaøo sau löng caùc caùnh cuûa ñóa
P, neân luùc naøy moâmen Mp ñoåi chieàu vaø coù giaù trò aâm (xem hình 4.20), Mp 0 neân Mt = Mb - Mp
vaø K 1.
Hieäu suaát cuûa bieán moâmen thuûy löïc b bieán thieân theo ñöôøng cong baäc hai vaø b = bmax taïi
ñieåm A öùng vôùi soá voøng quay nt = ntA. Ñeå tieän so saùnh, treân ñöôøng ñaëc tính coù veõ theâm ñöôøng
hieäu suaát cuûa ly hôïp thuûy löïc l. Vôùi 0 nt ntc thì b>t vaø k>1.
ÖÙng vôùi ntc nt ntD do söï maát maùt trong ñóa P neân b giaûm nhanh vaø keát quûa laøb<l.
Töø hình 4.19 chuùng ta thaáy: khi ñóa P coá ñònh thì töø soá voøng quay nt ntc trôû ñi Mt Mb.
Ñaây laø nhöôïc ñieåm lôùn caàn khaéc phuïc. Bôûi vaäy khi ñaët ñóa P treân khôùp quay moät chieàu thì seõ
khaéc phuïc ñöôïc nhöôïc ñieåm treân (hình 26). Beân döôùi hình 27 bieåu dieãn phöông, chieàu cuûa caùc
phaàn töû chaát loûng ñaäp vaøo caùc caùnh cuûa ñóa P ôû caùc thôøi ñieåm nt khaùc nhau. Vôùi soá voøng quay nt
ntc trôû ñi caùc phaàn töû chaát loûng ñaäp vaøo sau löng caùc caùnh cuûa P. Neáu luùc naøy ñóa P quay töï do thì
noù khoâng coøn laø boä phaän haõm nöõa. Luùc naøy bieán moâmen thuûy löïc laøm vieäc theo nguyeân lyù cuûa ly
hôïp thuûy löïc.
Söï thay ñoåi höôùng va ñaäp cuûa caùc phaàn töû chaát loûng leân caùnh cuûa ñóa P khi nt thay ñoåi
Hình 27 – Ñöôøng ñaëc tính ngoaøi cuûa bieán moâmen thuûy löïc coù ñóa phaûn xaï ñaët
treân khôùp quay 1 chieàu (khi nb = const)
A
B
M,K,
D
C
0
Mt
tA tC tD
n n n
(+)
K
Mp
Mb
nt
K=1
b
Mt b
= M
b
l
58. 58
4. Tính toán động học và động lực học của hộp số hành tinh
Tröôùc heát chuùng ta khaûo saùt ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc cuûa boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn
ôû trong hoäp soá haønh tinh 1 caáp.
Boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn goàm coù caùc phaàn töû sau (hình 28):
Baùnh raêng trung taâm (C): coù soá voøng quay laø nC , vaän toác goùc laø C.
Baùnh raêng bao (voøng raêng) (K): coù soá voøng quay laø nK, vaän toác goùc laø K.
Caùc baùnh raêng haønh tinh (S): coù soá voøng quay laø n S, vaän toác goùc laø S.
Caàn daãn (U): coù soá voøng quay laø nU, vaän toác goùc laø U.
Hình 28 – Sô ñoà boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn
Chuùng ta seõ xaùc ñònh caùc quan heä ñoäng hoïc vaø ñoäng löïc hoïc cho boä baùnh raêng haønh tinh ñôn
giaûn theo hình 28.
Töø ñieàu kieän caân baèng ôû baùnh raêng haønh tinh (S) ta coù:
Fs =
C
C
r
M
=
K
K
r
M
MC = K
K
C
M
.
r
r
(4.24)
Toång moâmen treân caû 3 phaàn töû coù truïc ñi ra ngoaøi (ñoù laø C, U, vaø K) phaûi baèng khoâng (vôùi
giaû thieát hieäu suaát = 1)
MC + MK – MU = 0 (4.25)
ÔÛ ñaây:
MC Moâmen ôû baùnh raêng trung taâm.
MK Moâmen ôû baùnh raêng bao.
MU Moâmen ôû caàn daãn.
59. 59
Hình 29 – Quan heä cuûa caùc löïc vaø moâmen trong boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn
Thay giaù trò MC töø (4.24) vaøo (4.25) ta coù:
MU = MC + MK = (1 +
C
K
M
M
). MC (4.26)
= (1 +
K
C
M
M
). MK = (1 +
C
K
r
r
).MC = (1 + K
K
C
M
).
r
r
Vôùi giaû thieát = 1 thì coâng suaát ôû ñaàu vaøo PV baèng coâng suaát ôû ñaàu ra PR:
PV = PR
Töùc laø: MV. V = MR.R
Hoaëc: MV.nv = MR.nR
ÔÛ ñaây:
V Vaän toác goùc ôû ñaàu vaøo.
R Vaän toác goùc ôû ñaàu ra.
MV Moâmen ôû ñaàu vaøo.
MR Moâmen ôû ñaàu ra.
nv Soá voøng quay ôû ñaàu vaøo.
nR Soá voøng quay ôû ñaàu ra.
Töø ñoù chuùng ta xaùc ñònh ñöôïc tyû soá truyeàn:
i =
R
V
=
V
R
M
M
=
R
V
n
n
(4.27)
Nhôø caùc phöông trình treân chuùng ta coù theå xaùc ñònh ñöôïc taát caû caùc tyû soá truyeàn coù theå xaûy
ra.
Khi haõm baùnh raêng bao (nK = 0), ñaàu vaøo ñöôïc choïn laø truïc cuûa baùnh raêng trung taâm vaø ñaàu
ra laø truïc cuûa caàn daãn, ta coù:
nV = nC ; MV = MC
nR = nU ; MR = MU
Tyû soá truyeàn theo (4.27) seõ laø:
i =
U
C
n
n
=
C
U
M
M
Vaø bôûi vì theo (4.26) quan heä moâmen laø
C
U
M
M
= 1 +
C
K
r
r
neân chuùng ta nhaän ñöôïc:
60. 60
i = 1 +
C
K
r
r
Khi haõm baùnh raêng trung taâm (nC = 0), ñaàu vaøo laø truïc cuûa caàn daãn, ñaàu ra laø truïc cuûa baùnh
raêng bao, ta coù:
nV = nU ; MV = MU
nR = nK ; MR = MK
Tyû soá truyeàn trong tröôøng hôïp naøy seõ laø:
i =
K
U
n
n
=
U
K
M
M
Töø phöông trình (4.26) suy ra:
i =
U
K
M
M
=
K
C
r
r
1
1
Quan heä giöõa caùc vaän toác tieáp tuyeán (vaän toác daøi) cuûa caùc phaàn töû ôû trong boä baùnh raêng
haønh tinh ñôn giaûn ñöôïc theå hieän treân hình (4.26).
Theo caùc coâng thöùc ôû cô hoïc, ta coù:
vC = rC. C ; vK = rK. K
vU =
2
1
(vC + vK) =
2
1
( rK. K + rC. C)
Trong ñoù:
vC Vaän toác tieáp tuyeán cuûa baùnh raêng trung taâm ôû taïi voøng troøn cô sôû.
vK Vaän toác tieáp tuyeán cuûa baùnh raêng bao ôû taïi voøng troøn cô sôû.
vU Vaän toác tieáp tuyeán cuûa caàn daãn ôû taïi taâm cuûa baùnh raêng haønh tinh.
Boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn coù theå taïo ra nhieàu tæ soá truyeàn khaùc nhau. Trong baûng
(4.1) ñaõ lieät keâ taát caû caùc tröôøng hôïp coù theå gaëp. Tuy nhieân trong soá ñoù chæ coù vaøi tröôøng hôïp laø coù
theå öùng duïng vaøo thöïc teá cho hoäp soá haønh tinh vaø hoäp soá töï ñoäng coù caáp.
Töø baûng 4.1 cho ta thaáy moät boä baùnh raêng haønh tinh ñôn giaûn coù theå cho ra 7 tæ soá truyeàn
khaùc nhau.
68. 68
BÀI 3 – HỘP SỐ PHÂN PHỐI
A – KẾT CẤU HỘP SỐ PHÂN PHỐI
I. CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI
1. Coâng duïng
2. Yeâu caàu
3. Phaân loaïi
II. ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI
1. Cấu tạo chung
69. 69
Hình 1 – Sơ đồ kết cấu các bộ phận chính của hộp số phân phối
1 – Dĩa khớp nối khóa vi sai; 2 – Thanh trượt dĩa khớp nối khóa vi sai; 3 – Áo bọc thanh trượt; 4 –
Vòng đệm hãm; 5 - Ống lót cần trục; 6 – Cần trục; 7 – Bu lông hãm dĩa khớp; 8 – Công tắc đèn
kiểm tra khóa vi sai; 9 – Thanh trượt sang số; 10 – Cần gạt khóa vi sai; 11 - Ống lót cách; 12 – Cần
trục sang số; 13 – Gối trục; 14 – Dĩa khớp sang số; 15 – Cần sang số; 16 - Ống lót cao su định vị;
17 – Lò xo và bi định vị; 18 – Bích trục chủ động; 19 – Nắp trước; 20 – Vòng bít kín trục chủ động;
21 – Vòng chặn ổ bi; 22 - Ổ bi trước của trục chủ động; 23 – Bánh răng số truyền cao nhất; 24 –
Khớp nối sang số; 25 – Các te hộp số phân phối; 26 - Bánh răng số truyền nhỏ nhất; 27 - Ổ bi sau
của trục chủ động; 28 – Vòng định vị ổ trục của trục chủ động; 29 – Trục chủ động; 30 - Ống lót; 31
– Moay ơ; 32 – Nắp sau; 33 - Ổ trục sau của trục trung gian; 34 – Trục trung gian; 35 - Ổ trục của
trục truyền động cầu sau; 36 - Ổ trục sau của vi sai; 37 – Bích; 38 – Vòng bích kín trục dẫn động
của cầu sau; 39 – Vỏ sau của vi sai; 40 – Vòng đệm tựa; 41- Bánh răng dẫn động cầu sau; 42 –
Trục bánh răng hành tinh; 43 – Vòng hãm; 44 – Vòng đệm cao su; 45 – Giá treo; 46 – Vòng đệm
chặn của bánh răng hành tinh; 47 – Các te dẫn động cầu trước; 48 – Bánh răng hành tinh; 49 –
Bánh răng bị động của vi sai; 50 – Vỏ trước của vi sai
70. 70
2. Đặc điểm kết cấu các bộ phận của hộp số phân phối
2.1. Các bộ phận chính của hộp số phân phối
2.2. Đặc điểm cấu tạo của cơ cấu điều khiển hộp số phân phối
3. Đặc điểm kết cấu của một số loại hộp số phân phối
a) Cấu tạo
Hình 2 – Sơ đồ động học của hộp số phân phối
3.2. Sô ñoà ñoäng hoïc cuûa caùc loaïi hoäp phaân phoái
71. 71
Hình 3 – Sô ñoà ñoäng hoïc cuûa hoäp phaân phoái
a) GAZ – 66, b) ZIL – 157, c) ZIL – 131
A – Vò trí gaøi caàu sau vaø caàu giöõa; B – Vò trí gaøi soá phuï; C – Vò trí gaøi theâm caàu tröôùc
1– Truïc chuû ñoäng; 2 – Truïc ra caàu sau; 3 – Truïc trung gian;4 – Truïc ra caàu tröôùc
72. 72
Hình 4 – Sô ñoà ñoäng hoïc cuûa hoäp phaân phoái coù laép theâm boä vi sai giöõa caùc caàu
a) VAZ – 2121, b) URAL – 375
A – Vò trí gaøi caàu tröôùc; B – Vò trí gaøi caàu sau; G – Khoùa vi sai
1 – Truïc chuû ñoäng; 2 – Truïc trung gian; 3 – Truïc ra caàu tröôùc; 4 – Boä vi sai; 5 – Truïc ra caàu sau
73. 73
B – TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỘP SỐ PHÂN PHỐI
III. CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI
IV. TÍNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ PHÂN PHỐI
Hình 5 – Sơ đồ động học của hộp số phân phối ba trục
1. Nguyeân taéc phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu cuûa xe nhieàu caàu chuû ñoäng
Hieän nay treân oâ toâ coâng suaát phaân phoái cho caùc caàu chuû ñoäng ñöôïc thöïc hieän nhôø hoäp phaân
phoái. Nguyeân taéc phaân phoái coâng suaát ñöôïc theå hieän qua hai phöông phaùp sau:
– Phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu chuû ñoäng coù duøng vi sai.
– Phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu chuû ñoäng khoâng duøng vi sai.
Sau ñaây chuùng ta seõ laàn löôït khaûo saùt caû hai phöông phaùp vöøa neâu:
1.1. Phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu chuû ñoäng coù duøng vi sai
Vi sai ñaët ôû hoäp phaân phoái nhaèm phaân phoái coâng suaát vaø moâmen xoaén cho caùc truïc theo moät
tæ leä xaùc ñònh. Vi sai laø moät cô caáu coù ít nhaát 2 baäc töï do. Treân xe thöôøng söû duïng caùc loaïi vi sai
sau (hình 6). ÔÛ hoäp phaân phoái thöôøng boá trí vi sai khoâng ñoái xöùng ñeå phaân phoái moâmen cho caùc
caàu theo ñieàu kieän baùm.
74. Hình 6 – Sô ñoà ñoäng hoïc caùc loaïi vi sai
a – Vi sai baùnh raêng noùn; b – Vi sai baùnh raêng truï; c – Vi sai truïc vít; d – Vi sai haønh tinh
Chuùng ta kí hieäu hai truïc ra laø e vaø i vôùi qui öôùc: truïc e laø truïc quay nhanh hôn, töùc laø truïc
daãn ñeán caàu tröôït quay nhieàu hôn hoaëc chuyeån ñoäng nhanh hôn khi quay voøng. Truïc i laø truïc quay
chaäm hôn hay caàu tröôït quay ít hôn.
Trong tröôøng hôïp boû qua toån hao naêng löôïng do ma saùt trong vi sai, ta coù:
Me / Mi = -ir
ie
Me / Mr = - ii
re = -1/(1- ir
ei )
Mi / Mr = -ie
ri = -1/(1- ir
ie )
Neáu vi sai laø ñoái xöùng thì: i r
ie = ir
ei = ir
= -1
Vaø luùc ñoù thì:
Me / Mi = 1
Me / Mr = Mi / Mr = -1/2
ÔÛ ñaây:
Mr – Moâmen truyeàn ñeán voû vi sai.
Me – Moâmen truyeàn ñeán truïc e.
Mi – Moâmen truyeàn ñeán truïc i.
ir
ie ; ir
ei – Tæ soá truyeàn töø truïc i ñeán truïc e vaø ngöôïc laïi khi phaàn töû r (voû vi sai) ñöôïc giöõ
coá ñònh.
r
ie
; r
ei
– Hieäu suaát truyeàn ñoäng töø truïc i ñeán truïc e vaø ngöôïc laïi.
Neáu vi sai laø vi sai ñoái xöùng thì:
ir
ie = ir
ei = ir
= -1
r
ie
= r
ei
= r
r
– Hieäu suaát rieâng cuûa vi sai.
75. 75
Nhö vaäy khi boû qua toån hao naêng löôïng trong vi sai (vi sai khoâng ma saùt) thì moâmen xoaén
phaân boá cho 2 truïc luoân baèng nhau.
Me = Mi = 0,5 Mr
Qui öôùc veà daáu cuûa moâmen vaø vaän toác goùc cuûa caùc phaàn töû trong vi sai ñöôïc chæ roõ ôû baûng
4.4.
Baûng 4.4: Qui öôùc daáu cuûa moâmen vaø vaän toác goùc cuûa caùc phaàn töû
Caàu chuû ñoäng Caàu ñang phanh Daáu cuûa
Daáu cuûa Mr + - > 0
Daáu cuûa Mi - + i
> 0
Daáu cuûa Me - + e
> 0
Tieáp theo laø tröôøng hôïp coù tính ñeán toån hao do ma saùt. Chuùng ta seõ khaûo saùt tröôøng hôïp
doøng coâng suaát ñi töø ñoäng cô ñeán hoäp phaân phoái vaø töø ñoù ñöôïc phaân boá ñeán caùc caàu chuû ñoäng, sau
cuøng ñeán caùc baùnh xe.
Xeùt truyeàn ñoäng töø phaàn töû r (voû vi sai) ñeán caùc truïc e vaø i. Theo qui öôùc ban ñaàu: truïc quay
nhanh laø e, truïc quay chaäm laø i neân:
e
> r
> i
Trong ñoù:
e
– Vaän toác goùc cuûa truïc e.
i
– Vaän toác goùc cuûa truïc i.
r
– Vaän toác goùc cuûa voû vi sai.
Bôûi vaäy ta coù:
e
- r
= er
> 0
i
- r
= ir
< 0
Do ñoù coâng suaát theá naêng cuûa caùc truïc e vaø i seõ laø:
P r
e= Me. er
< 0 do Me < 0 vaø er
> 0
P r
i = Mi. ir
> 0 do Mi < 0 vaø ir
< 0
Nhö vaäy khi tính ñeán toån hao do ma saùt (chæ xuaát hieän khi coù cheânh leäch vaän toác goùc giöõa
truïc e; i vaø voû vi sai r) vaø theo hai bieåu thöùc treân ta thaáy Pr
i > Pr
e neân doøng coâng suaát theá naêng seõ
ñi töø truïc i tôùi truïc e. Nghóa laø: coâng suaát treân truïc i seõ lôùn hôn coâng suaát treân truïc e ñuùng baèng
moät löôïng maát maùt laø (1- r
)%.
Veà quan heä moâmen cuûa caùc phaàn töû chuùng ta coù:
Me/Mi = - i r
ie .
r
ie
= -ir
. r
Vaø phöông trình caân baèng moâmen:
Me + Mi + Mr = 0
Töø ñoù suy ra caùc moái quan heä:
Me/ Mr = ir
. r
/(1- ir
. r
)
Mi/ Mr = 1/( ir
. r
-1)
r
76. 76
Vaø do ñoù: Me/ Mi = - ir
. r
Neáu vi sai laø vi sai ñoái xöùng thì ir
= -1 do ñoù:
Me/ Mi = r
<1 Me< Mi
Me/ Mr = - r
/(1+ r
)
Mi/ Mr = -1/(1+ r
)
Nhö vaäy khi coù tính ñeán toån hao do ma saùt thì tyû soá moâmen giöõa truïc e vaø i laø khoâng ñoåi vaø
baèng hieäu suaát rieâng r
. ÔÛ vi sai ñoái xöùng khoâng ma saùt thì r
= 1, do ñoù moâmen seõ phaân phoái
ñeàu cho hai truïc.
1.2. Phaân phoái coâng suaát cho caùc caàu chuû ñoäng khoâng duøng vi sai
ÔÛ moät soá hoäp phaân phoái vieäc phaân boá coâng suaát cho caùc caàu chuû ñoäng khoâng duøng vi sai
maø thoâng qua moät lieân keát cöùng (coù khi laø khôùp moät chieàu). Chuùng ta seõ xeùt tröôøng hôïp caëp baùnh
xe chuû ñoäng hoaëc caëp caàu chuû ñoäng ñöôïc noái vôùi nhau baèng moät quan heä cô hoïc cöùng vôùi sô ñoà
phaân phoái naêng löôïng nhö hình 7:
Hình 7 – Caùc sô ñoà phaân phoái coâng suaát khoâng duøng vi sai
Khi khaûo saùt chuùng ta söû duïng caùc giaû thieát sau:
– Caùc hieän töôïng ñöôïc khaûo saùt trong heä toïa cuûa xe, theo heä toïa naøy thì maët ñöôøng seõ
chuyeån ñoäng vôùi vaän toác v1, v2.
– Doøng naêng löôïng ñöôïc noái vôùi xe chæ taïi moät vò trí – ñoù laø truïc A.
– Doøng naêng löôïng noái vôùi maët ñöôøng thoâng qua caùc ñieåm 1 vaø 2.
Tröôùc heát chuùng ta ñònh nghóa moät soá tæ soá truyeàn:
i12 =
2
k
1
k
= i
Thoâng thöôøng laø i = 1, coøn khi coù söï khaùc bieät giöõa caùc vaân toác goùc thì i 1
78. 78
CÂU HỎI ÔN TẬP
1. Nêu công dụng, yêu cầu và phân loại hộp số chính dùng trên ô tô?
2. Nêu công dụng, yêu cầu và phân loại hộp số phụ dùng trên ô tô. Sơ đồ động học và
nguyên lý hoạt động của hộp số phụ?
3. Nêu công dụng, yêu cầu và phân loại hộp số tự động dùng trên ô tô?
4. Nêu công dụng, yêu cầu và phân loại hộp số phân phối dùng trên ô tô?
5. Hãy trình bày cấu tạo chung của hộp số chính dùng trên ô tô và công dụng của từng
cụm chi tiết chính của hộp số?
6. Hãy trình bày cấu tạo chung của hộp số tự động dùng trên ô tô và công dụng của từng
cụm chi tiết chính của hộp số?
7. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của bộ đồng tốc?
8. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số hai trục 3
số tiến, 1 số lùi?
9. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số ba trục 3
số tiến, 1 số lùi?
10. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số ba trục 4 số
tiến, 1 số lùi?
11. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số ba trục 5 số
tiến, 1 số lùi?
12. Hãy trình bày các kiểu điều khiển hộp số?
13. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của bộ biến mô thủy
lực?
14. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh
phức tạp 2 cấp?
15. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số hành tinh
phức tạp 4 cấp?
16. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động có
cấp?
17. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động vô
cấp?
18.
19. Hãy trình bày các thông số kỹ thuật của hộp số?
20. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số phân phối
không gắn vi sai?
21. Hãy trình bày cấu tạo, sơ đồ động học và nguyên lý hoạt động của hộp số phân phối
có gắn vi sai?