Οδηγός δημιουργίας κώδικα για project με τη χρήση του αισθητήρα υπερήχων έτσι ώστε όταν υπάρχει εμπόδιο το mBot να στρίβει. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - Avoid barriers
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - Avoid barriers
Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Οδηγίες
Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται παρακάτω για να δημιουργήσετε κώδικα με
τον οποίο όταν το mBot συναντά ένα εμπόδιο στη διαδρομή του θα στρίβει δεξιά.
Βήμα Εικόνα Περιγραφή
1ο
Από την καρτέλα ​Events (πέμπτη από πάνω)
επιλέξτε και σύρετέ (1) μέσα στο πεδίο
κώδικα την εντολή
2ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
και κολλήστε την κάτω από την πρώτη ​(όπως
φαίνεται στην εικόνα)
3ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε την μέσα στην εντολή ​forever
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. 4ο
Από την καρτέλα ​Operators (έβδομη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Αλλάξτε το 50 σε 10 (δέκα - η απόσταση σε
εκατοστά) (2) και βάλτε την ​μέσα στο κενό
πεδίο της εντολής if … then (3) ​(όπως
φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)
5ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
6ο
Από την καρτέλα ​Sensing (τέταρτη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Και βάλτε την μέσα στο κενό πεδίο του
πράσινου block (2) πριν το <10
7ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. 8ο
Από την καρτέλα ​Action (τρίτη από πάνω)
σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Κάντε κλικ στο βελάκι δίπλά στη φράση ​move
forward​, από την πτυσσόμενη λίστα αλλάξτε
το σε turn right (2) και σύρετε την εντολή στο
πρώτο κενό της εντολής ​if … then (3) ​(όπως
φαίνεται στην εικόνα)
9ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
10ο
Από την ίδια καρτέλα ​Action (τρίτη από
πάνω) σύρετεμέσα στο πεδίο κώδικα την
εντολή
Και κολλήστε την στο δεύτερο κενό της
εντολής ​if … then ​(όπως φαίνεται στην
εικόνα)
11ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Συνδέστε το mBot και και δοκιμάστε τον κώδικα βάζοντας μπροστά του ένα εμπόδιο.
Αν όλα πήγαν καλά το mBot θα σταματήσει να κινείται
Δραστηριότητα: Αλλάξτε τον κώδικα έτσι ώστε το mBot να ακολουθεί ένα αντικείμενο
(π.χ., το χέρι σας) και όταν δεν υπάρχει κάτι μπροστά του να σταματάει.
Καλή επιτυχία!
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος