CRS(Chiba.Robot.Studio)マイコン講座第2回の内容です。

1. マイコン講座
第 2 回 電流の大きさとモーターのトルク

2. 今日の目標！
• １Ａの大きさとは？
• ストール電流に気をつけよう！

3. 電流の大きさ

4. 電流の大きさ
• 豆電球に流れる電流は？
たったの 0.3[A] で光ります！

5. 電流の大きさ
• 「 1A 」ってどのくらい？
1[A]1[A] =
1[A] で扇風機 2 台動かせる！

6. 電流の大きさ
• 大電流の扱いづらさ
• スイッチで扱える電流は小さい！
リモコン講座で使ったスイッチ
0.3[A] まで0.3[A] まで

7. 電流の大きさ
• ¼ Ｗ抵抗に１Ａ流してみよう！
…燃えました

8. 電流とモーターのトルク

9. 電流とモーターのトルク
• モーターの特性表
• 読み取るべきは「電流」、「トルク」、「回転数」の関係

10. 電流とモーターのトルク
• モーターの特性表 「トルク」と「電流」
は比例
「トルク」と「電流」
は比例

11. 電流とモーターのトルク
• モーターの特性表 「トルク」と「回転数」はト
レードオフ
「トルク」と「回転数」はト
レードオフ

12. 電流とモーターのトルク
• モーターの特性表
ここに注
目！
ここに注
目！
「回転数」 ＝ ０ の状態 ： ストー
ル状態
「回転数」 ＝ ０ の状態 ： ストー
ル状態

13. 電流とモーターのトルク
• ストール電流 ： ストール状態で流れる電流
• ストール状態 → 「回転数」 = 0
• 「回転数」 = 0 → 「トルク」が最大
• 「トルク」が最大 → 「電流」が最大
ストール電流 ： 流れる最大の電流値ストール電流 ： 流れる最大の電流値

14. 電流とモーターのトルク
• ストール状態になる時
• 回転を強制的に止めた！
• 回転し始める一瞬
モーターの始動時に最大の電流が流れる！モーターの始動時に最大の電流が流れる！

15. 電流とモーターのトルク
• ストール電流の例
• 380 モーター ： 13A
• 540 モーター ： 38A
380 モーター以上のモーターは
スイッチを使ってはいけない！
380 モーター以上のモーターは
スイッチを使ってはいけない！

16. 電流とモーターのトルク
• モーターの特性表
• 540 …モーターを定格内で使えるスイッチは
￥ 3890
３０Ａ

17. （余談）スイッチ

18. （余談）スイッチの接点
• A 接点スイッチ
• どこにでもよくあるスイッチ
• B 接点スイッチ
• 非常停止スイッチ
• C 接点スイッチ
• 階段の電灯のスイッチ

19. （余談）スイッチの接点
• A 接点スイッチ
• 押すと閉じるスイッチ
http://circit-e.com/001.html

20. （余談）スイッチの接点
• B 接点スイッチ
• 押すと開くスイッチ
http://circit-e.com/001.html

21. （余談）スイッチの接点
• C 接点スイッチ
• A 接点＋ B 接点
http://circit-e.com/001.html

22. （余談）スイッチの接点
• リモコン講座で使ったスイッチは？
• ２回路Ｃ接点スイッチ
http://www.eleclabo.com/denshi/parts/07swich/swich.html

23. （余談）スイッチの定格
• 定格とは
• 動作が保証されている範囲
定格：絶対に超えてはいけない値

24. （余談）スイッチの定格
• スイッチの定格の見方
• 定格の例）
接点容量：２５０Ｖ１Ａ，１２０Ｖ３Ａ
このスイッチは 250 Ｖの電圧をかけられます．
250V の時 → 1A まで
120V の時 → 3A まで
12V の時 → 30A まで？ 3A 程が限界です3A 程が限界です
基板用トグルスイッ
チ
（秋月電子）

25. 今日のまとめ
• １Ａは大きい？小さい？
→ わりと大きな電流です．
• ストール電流って？
→ そのモーターに流れる最大の電流