x

1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA
WYDZIAŁ ELEKTRONIKI I TELEKOMUNIKACJI
Przemysław Sprutta
Promotor: dr Damian Karwowski
Poznań, 2010

2. Obszar tematyczny pracy
 Duże znaczenie wykrywania obecności i śledzenia
położenia obiektów w sekwencjach wizyjnych.
Zastosowania detekcji:
• Biometria
• Nadzór wizyjny
• Medycyna
• Zastosowania wojskowe
 Metody detekcji obiektów:
• po kolorze
• po konturze
2

3. Cele pracy
 Przegląd metod detekcji obiektów w scenie
 Opracowanie autorskiego systemu detekcji
znakowanego obiektu w scenie
 Przygotowanie wydajnej implementacji
 Pomiar skuteczności zaproponowanego rozwiązania
3

4. Wymagania stawiane przed systemem detekcji
 Wykrywanie obiektu o wybranym
charakterystycznym kolorze (różowy)
 Efektywny – niezależny od warunków oświetlenia
 Wydajny – detekcja w czasie rzeczywistym
 Zbudowany w formie wtyczki DirectShow
4

5. Autorski system detekcji znakowanego obiektu
5

6. Autorski system detekcji znakowanego obiektu
 Detekcja koloru
• Zdefiniowany obszar w wybranej przestrzeni barw
• Detekcja w przestrzeni YUV
• Przedział decyzyjny
6

7. Autorski system detekcji znakowanego obiektu
 Etykietowanie – identyfikacja spójnych obszarów
7

8. Autorski system detekcji znakowanego obiektu
 Weryfikacja – odrzucenie za małych obszarów
8

9. Autorski system detekcji znakowanego obiektu
 Wizualizacja – zaznaczenie wykrytych obiektów
9

10. Metodologia badań
10
 Pomiar skuteczności:
 Sekwencje treningowe :
• Sześć różnych sekwencji treningowych
• Inne warunki oświetleniowe
 Sekwencje testowe:
• Pięć różnych scen
• Zarejestrowane w innym pomieszczeniu niż sekwencje
treningowe
• Różne warunki oświetleniowe
• Zarejestrowany sceny zawierają obiekty o różnych kolorach
(różnokolorowe kartki)
 Pomiar wydajności – platformy testowe:
 Komputer 1: notebook z procesorem Intel Core 2 Duo 1,63Ghz, 1GB
pamięci RAM pod kontrola systemu Windows XP Professional 32bit
 Komputer 2: komputer PC z procesorem AMD Athlon 64 2,6Ghz,
2GB pamięci RAM pod kontrola systemu Windows XP Professional
32bit

11. Efektywność opracowanego rozwiązania
11

12. Wydajność opracowanego rozwiązania
12
 Komputer 1: Intel Core 2 Duo 1,63Ghz, 1GB RAM, Windows XP
 Komputer 2: AMD Athlon 64 2,6Ghz, 2GB RAM, Windows XP
Pomiar liczby klatek przetworzonych w czasie rzeczywistym

13. Zasadnicze rezultaty pracy
13
 Dokonano przeglądu metod detekcji obiektu w scenie
 Opracowano oraz zaimplementowano system detekcji znakowanego
obiektu w scenie
 Zbadano skuteczność i efektywność opracowanego rozwiązania
 Cele pracy zostały zrealizowane
 Implementacja w formie wtyczki
 Wysoka skuteczność
 Przetwarzanie w czasie rzeczywistym

14. Zakończenie
14
Dziękuję za uwagę