3. 発表の概要
• 発表論文
• PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D
Classification and Segmentation
• どんな論文?
• 3次元点群形式の形状データをディープラーニングで
扱えるようにした
• 分類やセマンティックセグメンテーションなどのタスクに適用
• 特徴は?
• 応用範囲がめっちゃ広い!
• 技術的には・・・
• 点群の順序に対して不変なネットワーク
• ローカル・グローバル両方加味した特徴抽出
• 向きに対してロバスト
4. PointNet: Deep Learning on Point
Sets for 3D Classification and
Segmentation
Authors:
Charles R. Qi, Hao Su, Kaichun Mo, Leonidas J. Guibas
Presenter:
K. Fujimoto