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1
Imputing Missing Events in Continuous-Time Event
Streams (ICML 2019)
Akitoshi Kimura, Taniguchi Lab, Waseda University
書誌情報
• 著者:
– Hongyuan Mei
• Department of Computer Science, Johns Hopkins University, USA
– Guanghui Qin
• Department of Physics, Peking University, China
– Jason Eisner
• Department of Computer Science, Johns Hopkins University, USA
• 学会:
– ICML 2019 Oral, Poster
2
概要
• イベント系列を Neural Hawkes process でモデリング
• イベント系列の観測されなかった部分の補完
– Medical records, Competitive games, User interface interactions
• 提案分布に bidirectional continuous-time LSTM を適用
3
背景: neural Hawkes process
• Mei & Eisner(2017)
• 互いに影響しあうイベントのモデル
4
既存手法の問題点
• 事後分布 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を求めるのは難しい
• 𝑥𝑥: neural Hawkes process から得られた(不完全な)な観測データ
• 𝑧𝑧: (生成されたが)観測されなかったデータ
– Hawkes process でも MCMC の必要
– Efficient transition kernel が必要
– Neural Hawkes process ではできない
5
提案手法
• 一般的な sequential Monte Carlo で事後分布からサンプル
• Particle filtering
– 各時点では、過去の観測データ、非観測データを考慮に入れる
• Particle smoothing
– 各時点では、さらに将来の観測データも考慮に入れる
6
Particle filtering
• タクシーへの乗車下車の例
7
Particle smoothing
• 将来の観測データも活用
8
モデル
• 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚: neural Hawkes process
– Intensity function:
– History:
– Hidden state vector at time t:
• 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚: missing at random: 𝑧𝑧 に依存しない
– missing not at random: 𝑧𝑧 に依存する
9
Sequential Monte Carlo
• 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 からサンプリングは難しい
• 重点サンプリングを用いる
– 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 : 提案分布からサンプリング
– ⁄𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 に比例する重みをつける
• Ensemble of weighted particles:
– Importance weights:
10
Particle filtering and particle smoothing
• Particle filtering
– Intensity function:
– History:
• All observed and unobserved events
• Particle smoothing
– Intensity function:
– Future:
• All observed events that happen after 𝑡𝑡
11
提案分布の学習
• 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を近似するために KL divergence について最適化
• Linearly combined divergence
– Gradient of inclusive KL divergence
– Gradient of exclusive KL divergence
12
損失関数
• Minimum Bayes Risk decoding, consensus decoding
– Optimal transport distance:
– The set of all alignments between 𝑧𝑧 and 𝑧𝑧∗
:
– The total cost given the alignment 𝑎𝑎:
• decomposed as
13
実験
• Missing data mechanisms
• Datasets
– Synthetic datasets
– Elevator system dataset
– New York city taxi dataset
14
手順
• Training data から 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 を学習( 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 は既知とする)
• 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を近似するように 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を最適化
• 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 から weighted particle
をサンプリング
• ̂𝑧𝑧: consensus sequence を得る
• Optimal transport distance L ̂𝑧𝑧, 𝑧𝑧∗
を評価して比較
– Particle filtering
– Particle smoothing
15
Data fitting results
• Scatterplots of neural Hawkes particle smoothing (yaxis)
vs. particle filtering (x-axis)
16
Decoding results
• Optimal transport distance of particle smoothing (red
triangle) vs. particle filtering (blue circle)
17
結論
• bidirectional recurrent neural network によるイベント系列
の予測は初
• イベント系列どうしを評価する optimal transport distance
を提案
• Consensus sequence を得る方法を与えた
• 提案手法は人工データでも実データでも非観測系列の推測に
おいて効果的であった 18
参考文献
• Mei, H. and Eisner, J. The neural Hawkes process: A
neurally self-modulating multivariate point process. In
Advances in Neural Information Processing Systems
(NIPS), 2017.
19

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[DL輪読会]Imputing Missing Events in Continuous-Time Event Streams (ICML 2019)

  • 1. 1 Imputing Missing Events in Continuous-Time Event Streams (ICML 2019) Akitoshi Kimura, Taniguchi Lab, Waseda University
  • 2. 書誌情報 • 著者: – Hongyuan Mei • Department of Computer Science, Johns Hopkins University, USA – Guanghui Qin • Department of Physics, Peking University, China – Jason Eisner • Department of Computer Science, Johns Hopkins University, USA • 学会: – ICML 2019 Oral, Poster 2
  • 3. 概要 • イベント系列を Neural Hawkes process でモデリング • イベント系列の観測されなかった部分の補完 – Medical records, Competitive games, User interface interactions • 提案分布に bidirectional continuous-time LSTM を適用 3
  • 4. 背景: neural Hawkes process • Mei & Eisner(2017) • 互いに影響しあうイベントのモデル 4
  • 5. 既存手法の問題点 • 事後分布 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を求めるのは難しい • 𝑥𝑥: neural Hawkes process から得られた(不完全な)な観測データ • 𝑧𝑧: (生成されたが)観測されなかったデータ – Hawkes process でも MCMC の必要 – Efficient transition kernel が必要 – Neural Hawkes process ではできない 5
  • 6. 提案手法 • 一般的な sequential Monte Carlo で事後分布からサンプル • Particle filtering – 各時点では、過去の観測データ、非観測データを考慮に入れる • Particle smoothing – 各時点では、さらに将来の観測データも考慮に入れる 6
  • 9. モデル • 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚: neural Hawkes process – Intensity function: – History: – Hidden state vector at time t: • 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚: missing at random: 𝑧𝑧 に依存しない – missing not at random: 𝑧𝑧 に依存する 9
  • 10. Sequential Monte Carlo • 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 からサンプリングは難しい • 重点サンプリングを用いる – 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 : 提案分布からサンプリング – ⁄𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 に比例する重みをつける • Ensemble of weighted particles: – Importance weights: 10
  • 11. Particle filtering and particle smoothing • Particle filtering – Intensity function: – History: • All observed and unobserved events • Particle smoothing – Intensity function: – Future: • All observed events that happen after 𝑡𝑡 11
  • 12. 提案分布の学習 • 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を近似するために KL divergence について最適化 • Linearly combined divergence – Gradient of inclusive KL divergence – Gradient of exclusive KL divergence 12
  • 13. 損失関数 • Minimum Bayes Risk decoding, consensus decoding – Optimal transport distance: – The set of all alignments between 𝑧𝑧 and 𝑧𝑧∗ : – The total cost given the alignment 𝑎𝑎: • decomposed as 13
  • 14. 実験 • Missing data mechanisms • Datasets – Synthetic datasets – Elevator system dataset – New York city taxi dataset 14
  • 15. 手順 • Training data から 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 を学習( 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 は既知とする) • 𝑝𝑝 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を近似するように 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 を最適化 • 𝑞𝑞 𝑧𝑧 𝑥𝑥 から weighted particle をサンプリング • ̂𝑧𝑧: consensus sequence を得る • Optimal transport distance L ̂𝑧𝑧, 𝑧𝑧∗ を評価して比較 – Particle filtering – Particle smoothing 15
  • 16. Data fitting results • Scatterplots of neural Hawkes particle smoothing (yaxis) vs. particle filtering (x-axis) 16
  • 17. Decoding results • Optimal transport distance of particle smoothing (red triangle) vs. particle filtering (blue circle) 17
  • 18. 結論 • bidirectional recurrent neural network によるイベント系列 の予測は初 • イベント系列どうしを評価する optimal transport distance を提案 • Consensus sequence を得る方法を与えた • 提案手法は人工データでも実データでも非観測系列の推測に おいて効果的であった 18
  • 19. 参考文献 • Mei, H. and Eisner, J. The neural Hawkes process: A neurally self-modulating multivariate point process. In Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS), 2017. 19