Agenda Tempatan 21 adalah program kerjasama antara pihak berkuasa tempatan dan masyarakat/sektor swasta untuk merancang dan mengurus pembangunan mampan dan kualiti hidup di kawasan mereka. Ia bertujuan mendedahkan masyarakat kepada pembangunan mampan, menekankan tanggungjawab bersama, dan melaksanakan projek-projek pembangunan mampan melalui pendekatan dan pelaksanaan di peringkat tempatan. Agenda