Agenda 21 adalah pelan tindakan yang menggariskan komitmen kepada pembangunan mampan yang dilancarkan pada tahun 1992. Ia menyediakan kerangka untuk membuat pembangunan sosial, ekonomi dan alam sekitar yang mampan. Cadangan pelaksanaan Agenda Tempatan 21 untuk Bandar Pasir Mas termasuk menambah tempat pelancongan, mempromosikan keusahawanan, dan melaksanakan kempen alam sekitar.