Successfully reported this slideshow.
Your SlideShare is downloading. ×

3D Görüş Yöntemleri ve Ölçüm(Sunum)

Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Ad
Upcoming SlideShare
3D Görüş ve Ölçüm
3D Görüş ve Ölçüm
Loading in …3
×

Check these out next

1 of 52 Ad
Advertisement

More Related Content

Advertisement

3D Görüş Yöntemleri ve Ölçüm(Sunum)

  1. 1. 3D Görüş Yöntemleri ve Ölçüm Burak Can KARA Burak Berat YILDIZ Halil İbrahim YILDIZ Enes YAZICI
  2. 2. Konu Başlıkları • Görme ve Temel Kuralları. • 3B Görüş Yöntemleri. • Ölçme. • 3D Görüntü Oluşturma. 52 Slayt Arasından 2
  3. 3. Görme Nedir? 52 Slayt Arasından 3
  4. 4. “Görme, göz veya benzeri bir organ aracılığıyla varlıkların renklerini ve şek illerini ayırt etmeyi sağlayan fizyolojik süreç.” TDK 52 Slayt Arasından 4
  5. 5. Gözümüz de optik bir araç gibidir. Göz merceğinden giren ışınlar sarı benek üzerinde görüntü oluşturur. Giren ışığın miktarını iris düzenler. Işığa göre göz bebeği küçülür ya da büyür. Göz merceği de incelip kalınlaşarak, yani uyum yaparak cisimlerin görüntülerinin tam sarı benek üzerine düşmesini sağlar. Sarı benekte oluşan görüntü görme hücrelerinde sinir enerjisine çevrilir. Sinirler yoluyla bu enerji beyne gider. Duyu merkezinde görme bilinç ve algısı (görme olayı) meydana gelir. Normal bir gözün merceği 12-15 cm. ile 65 m. arasında uyum yapar. 52 Slayt Arasından 5
  6. 6. Doğal Binoküler Görüşün Temelleri Doğal Binoküler Görüşün 3 Temeli Vardır. 52 Slayt Arasından 6
  7. 7. • Eşzamanlı algı (Simultane persepsiyon)1 • Birleştirme (Füzyon)2 • Derinlik algısı (Stereopsis)3 Doğal Binoküler Görüşün Temelleri 52 Slayt Arasından 7
  8. 8. İki gözün ayrı ayrı algıladığı görüntülerin üst üste bindirilerek algılanması halidir. Binoküler görmenin en temel ve ilkel düzeyini oluşturur. • Eşzamanlı algı (Simultane persepsiyon)1 52 Slayt Arasından 8
  9. 9. İki gözün ayrı ayrı algıladığı ve aynı nesnenin birbirinini tamamlar nitelikteki iki görüntüsünün birleştirilerek o nesnenin eksiksiz ve tam bir görüntüsünün elde edilmesidir. • Birleştirme (Füzyon)2 52 Slayt Arasından 9
  10. 10. • Binoküler görmenin en üst ve gelişmiş aşamasıdır. Burada iki göz tarafından algılanan ve birbirini tamamlar nitelikte olduğundan birleştirilebilen (füzyon) görüntüler, hafifçe farklı açılardan görüldüğü için birleştirildiğinde derinlik hissi doğar ve nesnenin 3-boyutlu algılanması sağlanır. • Derinlik algısı (Stereopsis)3 52 Slayt Arasından 10
  11. 11. Yapay Binoküler (Stereoskopik) Görüş Temelleri 52 Slayt Arasından 11
  12. 12. Nesnelerin kendileri yerine bunların fotoğrafları veya çeşitli görüntüleri sunulursa yapay bir binoküler görüş sağlanır. Bunun için binoküler görüşte var olan koşulların fotoğraflar için de sağlanması gerekir. Başka bir değişle fotoğraflar yardımı ile stereoskopik görüş elde edilmek isteniyorsa çekilecek fotoğraflarda olması gerekli koşullar aşağıdaki gibi ifade edilebilir. 52 Slayt Arasından 12
  13. 13. En basit gereksinim 2 fotoğrafın çekilmesi – yaklaşık aynı yükseklik değerine sahip 2 ayrı noktadan – %50-60 bindirilmiş – objeye paralel – kamera eksenleri objeye dik – iyi derinlik algılaması için gerekli B/y oranının sağlanması 52 Slayt Arasından 13
  14. 14. İki çekim noktası arası (baz:B) Obje-kamera arası mesafe (y veya d veya h) b/h – 1/4 ..... 1/15 arası yersel fotogrametri – 1/3 ..... 2/3 arası hava fotogrametrisi h b 52 Slayt Arasından 14
  15. 15. Bu koşulları sağlayan fotoğraflarla 3 boyutlu görüş sağlanabilir. Bunun için fotoğrafların ilgili gözlere sunulması gerekir. Ayrıca bu gözlere sunma sırasında iki fotoğrafın y koordinat farklarının Dy = y' - y'' = 0, veya çok küçük olması gerekir. 52 Slayt Arasından 15
  16. 16. Gözlemci kendi gözleri önünde topu görür. Gözlerden gelen doğrultuda top çift olarak ekrana düşer. Gözlemci ekranda iki adet topu görür fakat henüz stereoskopik bir etki ortada yoktur. Bunun için toptan dik olarak gelen kesik çizgiler ile ifade edilen yolun kapatılması gerekir. Bunu ellerimizle yaparak deneyebiliriz. Daha basit bir yöntem ise polerize cam kullanmaktır. Bu sayede bu yollar engellenmiş olur.52 Slayt Arasından 16
  17. 17. • Anaglif Yöntem1 • Polarizasyon Yöntemi2 • Kırpma3 • Streoskop Yöntemi4 Yapay Binoküler(Stereoskopik) Görüş Yöntemleri 52 Slayt Arasından 17
  18. 18. • Filtre camları, spektrumun belirli bölgesindeki ışığı geçirir, geri kalan bölgedeki ışığı yutar. Siyah beyaz fotoğraflar kırmızı ve mavi süzgeçlerden geçirilerek bir ek-rana izdüşürülür ve kırmızı-mavi süzgeçli bir gözlükle bakılırsa, bir fotoğrafın görüntüsü bir göze, diğer fotoğrafta diğer göze sunulmuşl olur. Böylece her görüntü, karışmadan , ilgili gözlere sunulmuş olur. • Anagilif Yöntem1 52 Slayt Arasından 18
  19. 19. • Anagilif Yöntem1 52 Slayt Arasından 19
  20. 20. • Anagilif Yöntem1 Şekilde görüleceği gibi soldaki fotoğraf kırmızı renkte, sağdaki fotoğrafta mavi renkte ekrana izdüşürülürse, gözlük yardımı ile sol göze sol fotoğraf, sağ göze de sağ fotoğraf sunulur. Renk olarak kırmızı-mavi, yada kırmız-yeşil kullanılır. Bu yöntemin diğer bir sakıncası, çok güçlü olan renk farkının gözler arasında bir yarışmaya neden olmasıdır. Bir süre kırmızı, bir süre mavi baskın çıkar. Bu da bir miktar yorgunluğa neden olur. Bu yönteme göre fotoğraflar basılabilir, yapay üç boyutlu görüntüler de bu şekilde oluşturulabilir. Burada prensip kırmızı filtreli göz kırmızıyı beyaz, maviyi siyah görür. Diğer göz ise bunun tam tersini görür ve bu renk farklılıkları derinlik olarak karşımıza çıkar. 52 Slayt Arasından 20
  21. 21. • Anagilif Yöntem1 52 Slayt Arasından 21
  22. 22. • Anagilif Yöntem1 52 Slayt Arasından 22
  23. 23. • Anagilif Yöntem1 52 Slayt Arasından 23
  24. 24. • Sağ ve sol görüntüler ekrana 1saniyede 50-200 arası bir ardışıklıkla gönderilir. Görüntüleme ile senkronize çalışan likit kristal gözlüklerin sol camı, sol fotoğraf ekranda iken, sağ camı da sağ fotoğraf ekranda iken görüntüyü görür, diğeri kapalıdır. • Kırpma Yöntemi2 52 Slayt Arasından 24
  25. 25. • Kırpma Yöntemi2 52 Slayt Arasından 25
  26. 26. • Işınlar birbirine dik iki yönde yayılacak biçimde iki ışın demetine ayrılır. ve ayrı ekranlardan göze sunulur. Dik açılı iki ekran vardır birinin ön tarafında yatay polarizasyon plakası, diğerinin düşey polarizasyon plakası vardır. İki ekranın arasına yarı saydam bir ayna 45 derece açı ile yerleştirimiştir. Ayna bir görüntünün diğeri üzerine izdüşmesini sağlar. Basit bir poarize gözlük ile stereo görüş sağlanır. • Polarizasyon Yöntemi3 52 Slayt Arasından 26
  27. 27. • Polarizasyon Yöntemi3 52 Slayt Arasından 27
  28. 28. • Polarizasyon Yöntemi3 52 Slayt Arasından 28
  29. 29. 52 Slayt Arasından 29
  30. 30. • Fotoğraflar iki ayrı optik yolla ilgili gözlere sunulur. Optik yol, mercekler, prizmalar veya aynalar ile oluşturulur. Bir çift okülerle 2 fotoğrafa bakılır, göz bakış eksenleri paralel olmalıdır. Gözün uyum ve yakınsama olayı diğer yöntemlerde aynı anda olmakta, bu yöntemde ise paralel bakmaya göz zorlandığından ve sonsuza değil 25 cm uyum yapmaya zorlandığından hemen 3B görüş sağlanamamaktadır. • Stereoskopik Görüş3 52 Slayt Arasından 30
  31. 31. • Stereoskopik Görüş3 52 Slayt Arasından 31
  32. 32. Ölçme Stereoskopik görmeyi kolaylaştırmak veya ölçüm yapmak için çeşitli yöntemler vardır 52 Slayt Arasından 32
  33. 33. • Ölçü Makarası1 • Paralaks Ölçümü • Yatay Paralaks • Düşey Paralaks 2 Ölçme Yöntemleri 52 Slayt Arasından 33
  34. 34. • Stereoskopik incelemeyi kolaylaştırmak ve ölçü yapabilmek için Ölçü Markası adı verilen hedefleme işaretleri kullanılır. • Hedeflenen nesnenin stereoskopik görüşü tam olarak sağlanınca iki ölçü markası, tek bir işaret olarak algılanır ve hedeflenen nesnenin üzerindeymiş gibi görünür. • Ölçü markalarından biri, göz bazına paralel doğrultuda biraz farklı konumda ise, üç boyutlu görüşte iki farklı durum söz konusu olabilir. • Ölçü markası yine tek bir marka olarak görünür ancak bir miktar ilgili nesnenin önünde –yükseğindedir. Ölçü markaları iki tane görünür. Buda ölçü markasının nesnenin bir miktar arkasında -altında olduğunu gösterir. • Ölçü Markası1 52 Slayt Arasından 34
  35. 35. • Ölçü Markası1 52 Slayt Arasından 35
  36. 36. • Paralaks >> • YATAY PARALAKS2 Göz bazına paralel yöndeki farklılığa denir. Yatay paralaksın oluşumu yükseklik değişimi ile ilgilidir. Doğru yükseklik ayarı ile paralaks giderilir. 52 Slayt Arasından 36
  37. 37. • Paralaks >> • DİKEY PARALAKS2 Göz bazına dik yöndeki farklılığa denir. Görüntüler arasındaki farklılaşma olarak da düşünülebilir. Epipolar düzlem koşulu sağlanmamaktadır. Yani ilgili nokta ve fotoğraf çekilen noktalar arasındaki baz doğrusu aynı düzlemde olmaz. 52 Slayt Arasından 37
  38. 38. UYGULAMALAR KENDİ 3 BOYUTLU GÖRÜNTÜMÜZÜ YAPIYORUZ. 52 Slayt Arasından 38
  39. 39. İşlem Adımları ve Araçlar İşlem Adımlar • Öncelikle konu belirlenir. • Fotoğraf çekimine geçilir. • Sol ve Sağ fotoğraflar çekilir. • Fotoğrafların bandlarıyla ilgili işlem yapmamız gereken bir fotoğraf düzenleyici yazılımla düzenleme yapılır. • Böylece 3 boyutlu görüntü oluşturulmuş olur. Araçlar • 1 Adet Fotoğraf Makinası. • 1 Adet Photoshop veya Benzeri Yazılım. • 1 Adet Anaglif Gözlük. 52 Slayt Arasından 39
  40. 40. FOTOĞRAF ÇEKME İŞLEMİ • 3 Boyut oluşması için sağ ve sol fotoğrafın bindirmeli olarak çekilmesi gerekir. • Fotoğrafların y eksenleri arasındaki fark 0 veya 0’a yakın olmalıdır. Normalde bu tarz işlemler için artık yanda gördüğünüz tarzda makineler kullanılmaktadır. Fakat biz bildiğimiz normal bir fotoğraf makinası kullanarak bu işlemi nasıl yapacağınızı anlatacağız. 52 Slayt Arasından 40
  41. 41. Fotoğraf Çekimi Yanda gördüğünüz gibi önce sol fotoğrafı çekiyoruz ve «a» farkının oluşabilmesi için kameramızın düzlemini değiştirmeden maksimum 10-12 cm kaydırıyoruz. Bunun için bir kısa yol önce sol gözünüzü kapatıp bir noktaya hedef alıp çekip daha sonra sağ gözümüzü kapatıp o aynı noktaya hedef alıp çekebiliriz. Böylece bu kaydırma işlemini otomatik olarak yapmış sayılırız. a 52 Slayt Arasından 41
  42. 42. Fotoğraflarımızı Programımıza Ekledik File menüsünden open seçeneğini seçerek veya programımıza fotoğrafları sürükleyip bırakarak fotoğraflarımızı açabiliriz. 52 Slayt Arasından 42
  43. 43. SAĞ FOTOĞRAFIMIZ İÇİN DÜZENLEMELER YAPIYORUZ Photoshopda «layers» bölümünün hemen yanında bulunan «channels» yani kanallar RGB bandlarının içerisinde bulunduğu bölmede hepsinin açık olduğundan emin oluyoruz. Daha sonra «ctrlA+ctrlC» kombinasyonunu kullanarak resmimizin tüm kanallarını kopyalıyoruz.52 Slayt Arasından 43
  44. 44. SOL FOTOĞRAFIMIZI AÇIYORUZ Sol fotoğrafı açıyoruz ve tüm kanalları kapatıyoruz. Daha sonra «Shift» tuşuna basılı tutarak «Green ve Blue» kanallarına tıklıyoruz. Böylece bu iki kanalı seçmiş oluyoruz. 52 Slayt Arasından 44
  45. 45. SOL FOTOĞRAFIMIZI AÇIYORUZ Green ve Blue kanalları seçili iken «ctrl+V» tuş kombinasyonu ile daha önce kopyalamış olduğumuz sağ resmi yapıştırıyoruz. 52 Slayt Arasından 45
  46. 46. YAPIŞTIRMA İŞLEMİ SONUCU Yapıştırma işlemi tamamlandıktan sonra tüm kanalları aktif(görünür) hale getiriyoruz ve gördüğünüz gibi bu şekilde bir görüntü elde ediyoruz. Burada amaç sağ fotoğrafın «Yeşil ve Mavi» bantlarıyla sol fotoğrafın «Yeşil ve Mavi» bantlarını değiştirmektir.52 Slayt Arasından 46
  47. 47. SON OLARAK • Son olarak hareler ne fazla ne de az olacak şekilde resmimizi kaydırıyoruz. Bunu yaparken bir anaglif gözlük kullanabiliriz. Bu sayede daha iyi bir ayarlama yapmış oluruz. • Anaglif gözlük yapmak isterseniz eğer; • «make your own anaglyph glasses» tarzında bir arama ile bu konuda ki dökümanları rahatlıkla bulabilirsiniz. 52 Slayt Arasından 47
  48. 48. 52 Slayt Arasından 48
  49. 49. 52 Slayt Arasından 49
  50. 50. DENEME Acaba tek bir fotoğraf üzerinden böyle bir görüş sağlayabilir miyiz diye düşündük ve tek bir fotoğrafı çoğaltarak hafif kaydırdık. Sonrasında aynı işlemleri gerçekleştirdik. Bunun sonucunda 3 boyut sağlama konusunda çok başarısız olunduğu söylenemez. Fakat fotoğrafı ayarlayan kişinin göz mesafesi vb bu tarz bir durumda çok önem taşıyor. Bizler bazılarımız 3d görürken bazılarımız bunu göremediğimizi tespit ettik. Fakat bu 3 boyutlu görenler arasında fotoğrafı ayarlayan arkadaşımız tabiki 3 boyutlu görmekteydi. 52 Slayt Arasından 50
  51. 51. 52 Slayt Arasından 51
  52. 52. KAYNAKLAR Kaynakça http://tr.wikipedia.org/wiki/G%C3%B6rme TMMOB, 2004 TDK Prof. Dr. Fatmagül KILIÇ, Fotogrametri Ders Notları. Prof. Dr. Acun Gezer, http://www.sasiliktedavisi.com/binokulergorme.htm Fotogrametri, Anadolu Üniversitesi Açıköğretim Yayınları, 2011 http://www.pclabs.com.tr/2009/11/17/nvidianin-stereoskopik-3-boyut-yorumu- geforce-3d-vision/ http://www.geodetic.com/v-stars/what-is-photogrammetry.aspx http://individual.utoronto.ca/iizuka/research/cellophane.htm http://gizmodo.com/5472332/how-3d-works-a-simple-picture-guide http://stereo.gsfc.nasa.gov/classroom/3d.shtml Not: İnternet odaklı kaynaklar kullanılırken «nasa, wikipedia» gibi geçerlilik görmüş akademik kaynaklar kullanılması daha ön planda tutulmuştur. 52 Slayt Arasından 52

×