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일차변환
13045 박현민
일차변환과 행렬
기하와 벡터 4단원
§1. 일차변환과 행렬 (p.59)
 일차변환
변환 𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑥′
, 𝑦′
)𝑥′
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
𝑦′
= 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
일차변환
일차변환 𝒇의 변환식
𝑥′
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦
𝑦′
= 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦
⟺
𝑥′
𝑦′ =
𝑎 𝑏
𝑐 𝑑
𝑥
𝑦
일차변환 𝒇를 나타내는 행렬
§1. 일차변환과 행렬 (p.59) (Cont.)
 일차변환의 기본 성질
𝑓 𝑃 + 𝑄 = 𝑓 𝑃 + 𝑓 𝑄
𝑓 𝑘𝑃 = 𝑘𝑓 𝑃
𝑓 𝑘𝑃 + ℎ𝑄 = 𝑘𝑓 𝑃 + ℎ𝑓(𝑄)
§2. 여러 가지 일차변환 (p.66)
 항등변환
 닮음변환 (k≠0)
𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑥, 𝑦)
𝑥′ = 𝑥
𝑦′
= 𝑦
⟺
𝑥′
𝑦′ =
1 0
0 1
𝑥
𝑦
𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑘𝑥, 𝑘𝑦)
𝑥′ = 𝑥
𝑦′ = 𝑦
⟺
𝑥′
𝑦′ =
𝑘 0
0 𝑘
𝑥
𝑦
§2. 여러 가지 일차변환 (p.66) (Cont.)
 대칭이동
 회전이동
대칭이동 x축 y축 원점 y=x y=-x
변환식
𝑥′
= 𝑥
𝑦′
= −𝑦
𝑥′
= −𝑥
𝑦′
= 𝑦
𝑥′
= −𝑥
𝑦′
= −𝑦
𝑥′
= 𝑦
𝑦′
= 𝑥
𝑥′
= −𝑦
𝑦′
= −𝑥
이동의 행렬 1 0
0 −1
−1 0
0 1
−1 0
0 −1
0 1
1 0
0 −1
−1 0
𝑥′
𝑦′ =
cos 𝜃 − sin 𝜃
sin 𝜃 cos 𝜃
𝑥
𝑦
필수 예제 4-4 (p.71)
 행렬 A가 나타내는 일차변환에 의하여 두 점 (2, 1), (4, 3)이 각각
두 점 P, Q로 옮겨지고, 원점을 중심으로 60° 회전이동에 의하여 두
점 P, Q가 각각 두 점 − 3, 1 , (−1, − 3)으로 옮겨진다고 한다.
 두 점 P, Q의 좌표를 구하여라.
 A를 구하여라.
답 (1) P(0, 2), Q(-2, 0) (2)
1 −2
3 −4
일차변환의 합성과 역변환
기하와 벡터 5단원
§1. 일차변환의 합성 (p.75)
𝑓 ↔ 𝐴, g ↔ 𝐵
합성변환 g ∘ 𝑓는 일차변환이다.
합성변환 g ∘ 𝑓를 나타내는 행렬은 𝐵𝐴이다.
g ∘ 𝑓 ↔ 𝐵𝐴
§2. 일차변환의 역변환 (p.80)
𝑓 ↔ 𝐴, 𝐴−1
이 존재
역변환 𝑓−1
는 일차변환이다.
역변환 𝑓−1
를 나타내는 행렬은 𝐴−1
이다.
𝑓−1
↔ 𝐴−1
일차변환과 도형
기하와 벡터 6단원
§1. 일차변환과 좌표평면 · 직선 (p.87)
 좌표평면과 일차변환
 직선과 일차변환
𝑨−𝟏이 존재할 때 𝑨−𝟏이 존재하지 않을 때
같은 평면 위의 모든 점에 일대일로 대응
시킨다.
(A≠O) 원점을 지나는 직선으로 옮긴다.
(A=O) 원점으로 옮긴다.
𝑨−𝟏
이 존재할 때 𝑨−𝟏
이 존재하지 않을 때
직선으로 옮긴다.
(A≠O) 점으로 옮기거나 또는 원점을 지
나는 직선으로 옮긴다.
(A=O) 원점으로 옮긴다.
필수 예제 6-5 (p.96)
 원점 O를 중심으로 45°만큼의 회전이동에 의하여 다음 도형은 각각
어떤 도형으로 옮겨지는가?
 점 𝑃 4, 2
 직선 2𝑥 − 𝑦 + 1 = 0
 곡선 𝑥2 − 𝑦2 = 2
답 (1) 점 ( 2, 3 2) (2) 3x + 2y + 2 = 0 (3) 𝑥𝑦 = 1
§2. 일차변환과 영역 (p.99)
 일반적인 영역의 넓이
𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 배
풀어보면 좋은 문제
 일차변환과 행렬 (기하와 벡터 4단원)
 연습문제 : 6 7 9 10 12
 일차변환의 합성과 역변환 (기하와 벡터 5단원)
 연습문제 : 5 9 10 11
 일차변환과 도형 (기하와 벡터 6단원)
 연습문제 : 5 10 13 15 20
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[15.03.12] 일차변환

  • 3. §1. 일차변환과 행렬 (p.59)  일차변환 변환 𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑥′ , 𝑦′ )𝑥′ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 𝑦′ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 일차변환 일차변환 𝒇의 변환식 𝑥′ = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 𝑦′ = 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 ⟺ 𝑥′ 𝑦′ = 𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 𝑥 𝑦 일차변환 𝒇를 나타내는 행렬
  • 4. §1. 일차변환과 행렬 (p.59) (Cont.)  일차변환의 기본 성질 𝑓 𝑃 + 𝑄 = 𝑓 𝑃 + 𝑓 𝑄 𝑓 𝑘𝑃 = 𝑘𝑓 𝑃 𝑓 𝑘𝑃 + ℎ𝑄 = 𝑘𝑓 𝑃 + ℎ𝑓(𝑄)
  • 5. §2. 여러 가지 일차변환 (p.66)  항등변환  닮음변환 (k≠0) 𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑥, 𝑦) 𝑥′ = 𝑥 𝑦′ = 𝑦 ⟺ 𝑥′ 𝑦′ = 1 0 0 1 𝑥 𝑦 𝑓 ∶ 𝑥, 𝑦 → (𝑘𝑥, 𝑘𝑦) 𝑥′ = 𝑥 𝑦′ = 𝑦 ⟺ 𝑥′ 𝑦′ = 𝑘 0 0 𝑘 𝑥 𝑦
  • 6. §2. 여러 가지 일차변환 (p.66) (Cont.)  대칭이동  회전이동 대칭이동 x축 y축 원점 y=x y=-x 변환식 𝑥′ = 𝑥 𝑦′ = −𝑦 𝑥′ = −𝑥 𝑦′ = 𝑦 𝑥′ = −𝑥 𝑦′ = −𝑦 𝑥′ = 𝑦 𝑦′ = 𝑥 𝑥′ = −𝑦 𝑦′ = −𝑥 이동의 행렬 1 0 0 −1 −1 0 0 1 −1 0 0 −1 0 1 1 0 0 −1 −1 0 𝑥′ 𝑦′ = cos 𝜃 − sin 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 𝑥 𝑦
  • 7. 필수 예제 4-4 (p.71)  행렬 A가 나타내는 일차변환에 의하여 두 점 (2, 1), (4, 3)이 각각 두 점 P, Q로 옮겨지고, 원점을 중심으로 60° 회전이동에 의하여 두 점 P, Q가 각각 두 점 − 3, 1 , (−1, − 3)으로 옮겨진다고 한다.  두 점 P, Q의 좌표를 구하여라.  A를 구하여라. 답 (1) P(0, 2), Q(-2, 0) (2) 1 −2 3 −4
  • 9. §1. 일차변환의 합성 (p.75) 𝑓 ↔ 𝐴, g ↔ 𝐵 합성변환 g ∘ 𝑓는 일차변환이다. 합성변환 g ∘ 𝑓를 나타내는 행렬은 𝐵𝐴이다. g ∘ 𝑓 ↔ 𝐵𝐴
  • 10. §2. 일차변환의 역변환 (p.80) 𝑓 ↔ 𝐴, 𝐴−1 이 존재 역변환 𝑓−1 는 일차변환이다. 역변환 𝑓−1 를 나타내는 행렬은 𝐴−1 이다. 𝑓−1 ↔ 𝐴−1
  • 12. §1. 일차변환과 좌표평면 · 직선 (p.87)  좌표평면과 일차변환  직선과 일차변환 𝑨−𝟏이 존재할 때 𝑨−𝟏이 존재하지 않을 때 같은 평면 위의 모든 점에 일대일로 대응 시킨다. (A≠O) 원점을 지나는 직선으로 옮긴다. (A=O) 원점으로 옮긴다. 𝑨−𝟏 이 존재할 때 𝑨−𝟏 이 존재하지 않을 때 직선으로 옮긴다. (A≠O) 점으로 옮기거나 또는 원점을 지 나는 직선으로 옮긴다. (A=O) 원점으로 옮긴다.
  • 13. 필수 예제 6-5 (p.96)  원점 O를 중심으로 45°만큼의 회전이동에 의하여 다음 도형은 각각 어떤 도형으로 옮겨지는가?  점 𝑃 4, 2  직선 2𝑥 − 𝑦 + 1 = 0  곡선 𝑥2 − 𝑦2 = 2 답 (1) 점 ( 2, 3 2) (2) 3x + 2y + 2 = 0 (3) 𝑥𝑦 = 1
  • 14. §2. 일차변환과 영역 (p.99)  일반적인 영역의 넓이 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 배
  • 15. 풀어보면 좋은 문제  일차변환과 행렬 (기하와 벡터 4단원)  연습문제 : 6 7 9 10 12  일차변환의 합성과 역변환 (기하와 벡터 5단원)  연습문제 : 5 9 10 11  일차변환과 도형 (기하와 벡터 6단원)  연습문제 : 5 10 13 15 20