RWCでmruby×ETロボコン = ? というタイトルでショートプレゼンを行った際の資料。

1. mruby × ETロボコン＝？
ファーエンドテクノロジー
株式会社
石川・坂本

2. 自己紹介
石川です。
ファーエンドテクノロジー株式会社で
システム開発してます。
坂本の先輩です。
坂本です。
ファーエンドテクノロジー株式会社の
新入社員です。

3. ETロボコンとは？
•競技部門
•モデル審査部門

4. 競技部門
決められたロボットがゴールまでの
時間を競う
実際のコース

5. 競技部門
カラーセンサ
ジ
ャ
イ
ロ
セ
ン
サ
二輪倒立できる！
名前は「トラボ郎」

7. モデル審査部門
走行競技システムの分析や
ソフトウェア設計をUML等で
記述して競う

8. モデル審査部門

9. そんなETロボコンに
mrubyで参加してきました

10. (中四国地区大会での言語の割合)
————
チーム
２
17 チームC++
mruby
mrubyでの参加者は少ない

11. (中四国地区大会での言語の割合)
————
チーム
２
17 チームC++
mruby
mrubyでの参加者は少ない
茨の道…

12. (中四国地区大会での言語の割合)
————
チーム
２
17 チームC++
mruby
mrubyでの参加者は少ない
茨の道…
「本当にできる
のかな？？」

13. mruby × ETロボコン
の結果は？

14. 競技部門
「リタイアせずに
ゴールする」
という目標を達成！

15. モデル審査部門
(17チーム中)
3 位
（中四国大会）

16. ETロボコンでmrubyを
使ってどうだったか

17. mrubyでの参加って前例も
あまりないし、
本当にできるのかな…

18. mrubyでの参加って前例も
あまりないし、
本当にできるのかな…
👉十分に情報収集できたため、
問題なく開発に取り組めた。
mrubyでの参加って前例も
あまりないし、
本当にできるのかな…

19. mrubyで参加した２チームは
モデル審査の順位が3位と4位
１
２
３
４
５
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
16
17
C++
C++
C++
C++
C++
C++
C++
C++
C++
C++
・
・
・
・
・
mruy
mruy
順位 使用言語

20. mrubyだとモデルが書きやすい！？
mrubyの言語仕様がスッキリしているため
コード → モデル
モデル → コード
相互変換が行いやすい
モデルの順位が高くなった(かも)
結果

21. C++
mruby

22. 最後に

23. mrubyを使って
全国大会に出場したチーム
0チーム

24. mrubyでのETロボコン
参加者待っています！

25. mrubyを使ったチームが
全国大会に行くといいな
mrubyでのETロボコン
参加者待っています！

26. おまけ

27. 出張申請プログラミング
設計資料
の作成
勉強会参加の準備
KPT
動作確認
やることがたくさん…
レビュー＆修正

28. 出張申請プログラミング
設計資料
の作成
勉強会参加の準備
KPT
動作確認
レビュー＆修正
期間：約５ヶ月
人数：３人
タスク：400~500件400~500件
３
５

29. タスク管理ツール
Redmine を利用

32. 今回のETロボコンの
結果も、
Redmineのおかげ
目標達成！
モデル3位！

33. ブースあります！
redmine関連でも！
ETロボコン関連でも！
ぜひお越しください