mBot manual (Traditional Chinese Edition) Makeblock 公司的 mBot 機器人套件說明書 繁體（正體中文）版本 探奇工作室（探奇教室）編譯

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目錄
mBot是一台容易入門的教育機器人，非常適合初學者學習STEM（科學、技術、工程、數學）領域的知
識， 親自體驗機械、電子、控制系統以及資訊科學的魅力。
零件清單 2 mCore 3 組裝順序 4 接線 7 電池建議、遙控 8 mBlock圖形化程式 10 mBot無線通訊的使用 11 Arduino C語言程式 12
警告：內含細小零件，請放在幼兒及寵物接觸不到的地方。

3. mCore
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零件清單
藍牙/2.4G模組
mCore主控板
USB連接線
電線
螺絲起子
M4*8螺絲
馬達（右）
車殼底盤
超音波感應器
M4*8螺絲
全向輪
M4*8螺絲
巡線感應器
馬達（左）
輪子
自攻螺絲
M3*25螺絲
M4*25銅柱
魔鬼氈
3號電池盒（套件不含電池）
重置按鍵
USB插座
RJ25插座
LED燈
蜂鳴器
紅外線接收器
紅外線發射器
3號電池盒插座 鋰電池插座
電源開關
馬達電線插座
RJ25插座
LED燈
按鈕
光源感應器

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5 6
4
組裝順序

5. 76
1
2
1
2馬達
馬達
馬達
馬達
巡線感應器
超音波感應器
鋰電池
藍牙/2.4G模組
3號電池盒
如果機器人馬達轉動方向與程式不一致
時，請調整左右馬達連接在M1，M2插座
的順序
接線

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A B C
瘋狂巡線模式
自動避障模式
右轉
後退
手動模式
前進
左轉
速度快慢設定
溫馨提示：
紅外線遙控器電池的規格是CR2025鈕扣
電池（套件未包含電池）
選擇二：
標準2.0接頭的3.7V鋰電池，當mCore主
控板連接電腦端USB時可以充電。
電池建議
mBot主控板配合的電壓範圍為：3.7V DC — 6VDC，有兩種電源選擇：
選擇一：
4顆3號電池AA（套件未包
含電池）
溫馨提示：建議在平坦的地面操作mBot
手動模式：
使用者可以使用方向鍵控
制mBot的方向，數字鍵調
整mBot的速度。
自動避障模式：
mBot在行進過程中利用超音波感
應器偵測前方障礙物的距離，可以
自行避開障礙物。
瘋狂巡線模式：
mBot沿著預設的黑線（白底）或
者白線（黑底）行走。
影像教學http://bbs.makeblock.cc/thread-422-1-1.html 影像教學http://bbs.makeblock.cc/thread-422-1-1.html
遙控

7. 1110
mBlock快速入门请看:
http://bbs.makeblock.cc/thread-424-1-1.html
mBlock圖形化程式
mBlock简介
mBlock是一款基於Scratch2.0（麻省理
工學院MIT研發）開發的圖形化程式設計
軟體，它不僅繼承了scratch的全部特
性，還新增許多和硬體有關的命令，使用
者可以快速讀取感應器的數值，控制馬
達、LED燈等等的輸出，快速完成機器人
程式設計。
下載鏈接：http://mblock.cc/download/
2. 2.4G模組介紹
2.4G模組使用和無線滑鼠同樣的技術，不需要安裝驅動程式，不需
要配對，隨插即用。 雖然無法以手機平板App來操控mBot，但是沒
有藍牙配對的煩惱，非常適合上課環境使用。
影像績學http://bbs.makeblock.cc/thread-422-1-1.html 影像教學hhttp://bbs.makeblock.cc/thread-422-1-1.html
mBot無線通訊的使用
1. 藍牙模組介紹
專為mCore設計的藍牙模組，同時支援藍牙2.0及4.0規範，適合個人或家庭
用戶。Android或iOS智慧手機可以用它配對控制mBot, 也能和支援藍牙通訊
的電腦配對，使用mBlock設計程式無線遙控mBot。
更多詳細教學影片及教學檔案：
http://bbs.makeblock.cc/thread-426-1-1.html
更多詳細教學影片及教學檔案：
http://bbs.makeblock.cc/thread-425-1-1.html

8. http://learn.makeblock.cc/ultrasonic-sensor/
被动红外探测器模块
可以探测到6米范围
人或动物产生的红外
辐射。
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Arduino C 語言程式 影像教學http://bbs.makeblock.cc/thread-422-1-1.html
mBot同時支援Arduino C語言程式設計。Arduino是一款便捷靈活、方便上手的開源電子平臺，包含硬體和軟
體。 Arduino軟體由程式開發環境（IDE）和核心庫組成。
Makeblock擴充電子模組--拓展探索
陀螺儀模組可以用來
測量物體在三度空
間的姿態，例如用
在相撲機器人上偵
測碰撞。
數碼管模組包含四位
數碼管，用來顯示一
些數據，例如速
度、時間、得分等。
可變電阻模組可以用
來檢測逆時針和瞬時
針的旋轉角度。例如
控制速度或RGB
LED燈。
瞭解更多詳情請到： 搖桿模組一一般用來控
聲音感應器模組可以
測量聲音的大小。應
用於聲音控制的項
目，例如聲控開關。
溫度感應器模組的作用
是量測溫度，測量範
圍從-55°C到125°C。
制物體的移動方向。
更多訊息請至 makeblock.cc
http://bbs.makeblock.cc/thread-423-1-1.html
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