1. Linux で AVR 開発環境を構築する
+mbed
小江戸らぐ 2010 年 06 月のオフな集まり
KenichiroMATOHARA(@matoken)

2. AVR?
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ATMEL 社の 8bit マイコン
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秋月電商で 100 円からある (TTINY2313)
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最近は PIC より元気がある？
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Windows では開発環境がいくつか存在する。
– AVR Studio(ATMEL 純正 )
– WinAVR
– AVR-GCC

3. Arduino でも利用

4. Linux での開発環境
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必須
– AVR GCC コンパイラ
– SDCC(small device c compiler) コンパイラ
– AVRA アセンブラ
– avrdude AVR へのライティング
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あると便利
– Eclipse + AVR Eclipse 統合開発環境
– avrdude-GUI avrdude の GUI

5. 書き込みに必要なハードウェア
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自作やキットでは 1,000- 以下から、 USB 接続だ
と 2,000- 位から
– ストロベリーリナックス AT90USB162 1,890-
– デジット USB接続型AVRライタ 2,100-
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今回は ATMEL 純正の AVR SPK mkII を利用
– 秋月で 4,000-
– Linux での事例あり
– USB 接続
– 純正

6. AVR GCC + AVR Eclipse 環境の構築 1
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パッケージの導入
$ sudo aptitude install gcc-avr binutils-avr avr-libc avrdude
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JAVA を Sun のものに設定
% sudo update-alternatives --config java
There are 2 choices for the alternative java (providing /usr/bin/java).
Selection Path 優 Status
------------------------------------------------------------
0 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java 1061 auto mode
1 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java 1061 manual mode
* 2 /usr/lib/jvm/java-6-sun/jre/bin/java 63 manual mode
Press enter to keep the current choice[*], or type selection number: 2

7. AVR GCC + AVR Eclipse 環境の構築 2
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ライタ (AVR SPK mkII) をユーザモードで利用でき
るようにします
以下のファイルを作成
% cat /etc/udev/rules.d/45-atmel.rules
{idVendor}=="03eb", ATTR{idProduct}=="2104", MODE="0660",
GROUP="plugdev", SYMLINK+="avrispmkII"

8. AVR GCC + AVR Eclipse 環境の構築 3
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AVR Eclipse を Eclipse に導入
– [ ヘルプ ]->[ 新規ソフトウェアのインストール ]

9. ●
[ 追加 ] ボタンで以下のサイトを追加
名前 :avr
ロケーション :http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/
●
[AVR Eclipse Plugin] が出てくるのでチェックして
インストール。

10. AVR GCC + AVR Eclipse 環境の構築 4
AVR プログラマの登録
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[ ウィンドウ ]->[ 設定 ]->[AVR]->[AVR Dude]
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[Programmer configurations]->[ 追加 ]
– ConfigurationName:AVR ISP mkII( 適当に )
– ProglammerHardware:Atmel AVR ISP mkII
– Override Default Port: usb
– [OK]
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usb 重要。ここで嵌りました

12. プロジェクトの作成
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[ ファイル ]->[ 新規 ]->[ プロジェクト ]
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[c プロジェクト ]
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[ プロジェクト名 ] を入力
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[AVR Cross Target Application]->[ 空のプロジェ
クト ]->[AVR-GCC Toolchain]-[ 次へ ]
●
[ 次へ ]
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[MCU Type] で [ATtiny2313]( 利用する石を選
択 ) を選択
●
[ 完了 ]

15. ビルド構成の切り替え
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プロジェクトを右クリック
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[ 構成のビルド ]->[ アクティブにする ]
->[Release] をチェック。
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Release にしないと、ビルドしても書き込み時の
ファイルが一部作成されません。

17. 頑張ってコードを書きます
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とりあえず、 LED を点滅させる例
#include <avr/io.h>
int main(void)
{
volatile long i;
PORTB = 0xff;
DDRB = 0xff;
while(1) {
PINB |= _BV(PB0);
for (i = 5000; i > 0; i--);
}
return 0;
}

18. ビルド、書き込み
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すべてビルドボタン (Ctrl + B)
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Upload current project to Atmel Target
MPU(Ctrl+Alt+U)

19. 書き込む前に配線
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ライタからは 2x3 の 6Pin の ISP コネクタが伸び
ている。この pin を対応する AVR の足に接続す
る。
1:MISO -> 18
2:VCC -> 20
3:CSK -> 19
4:MOSI -> 17
5:RESET -> 1
6:GND -> 10
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AVR の Pin はデータシートで確認
ATTiny2313 の場合 > http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2543.PDF

20. 書き込んでいる様子
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本当はちゃんと基板で組むべき…。

21. 動作しているところ
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CR2032 で 3 日以上の連続動作を確認。

22. mbed?
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ARM ベースのマイコンボード
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開発環境はクラウド ( ブラウザベース )
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ポートも結構たくさんある (40pin)
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簡単にネットワークにも接続可能
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一寸高い、 ( 現在評価版が 6000 円くらい。そのう
ち 10000 円に )

23. クラウドのデメリット
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サーバが落ちると orz

24. HelloWorld の実行例
http://www.youtube.com/watch?v=7LPDRcahhUE

25. ピンアサイン ( 付属のリファレンスカード便利 )

26. 開発例
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mbed.org にログイン
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コンパイラ画面に移行 ( 右上の Compiler)
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サンプルコードを探す
– みんなが書いたコードが公開されている
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自分向けに修正してコンパイルボタンを押す
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bin ファイルが自動的にダウンロードされる
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mbed を USB 接続すると USB メモリとして見え
るので、ダウンロードされたファイルを転送。
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リセットボタンを押すと実行される
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自分で書いたプログラムを公開

27. とりあえず試したこと
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内蔵 LED 制御
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温度センサの値を取得
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RJ-45 コネクタ (@300) を接続して Twitter 投稿
– インポートしたプログラムのユーザ名とパスワードを
変更しただけ。
– 実行すると dhcp で ip を取得して Twitter に投稿
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参考 URL
mbed を始めましょう！ ("Let's get started!" in Japnaese)
http://mbed.org/users/nxpfan/notebook/lets_get_started_jp/