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동작인식 기술 및 활용 트렌드
2013년 5월

윤훈주
firehj@hanmail.net
http://www.facebook.com/firehj

유비유넷 (http://www.ubiu.net)
컨트롤러 기반
게임 컨트롤러를 손에 들고 작동
<닌텐도 Wii>

<소니 Playstation Move>

센서바
카메라

2/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
TV 리모컨을 손으로 작동

3/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
휴대폰
•휴대폰에 내장된 센서를 이용하여 동작인식

• 가속도 센서
• 지자기 센서
• 자이로센서

4/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
장갑을 착용하여 동작인식
<장갑형 컨트롤러> 가속도 센서, 자이로 센서, 구부림 센서

<카메라 시스템 + 적외선 반사체>

5/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
손목 또는 신발에 센서 착용
•손목이나 신발에 센서기기를 착용하여 운동량 측정

6/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
밴드를 착용하여 동작인식

http://www.youtube.com/watch?v=7WYtwh0B3p0

7/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
몸무게를 이용한 게임
<댄스 게임기>

<닌텐도 Wii Fit>

8/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Camera 기반
Single 카메라 방식
• 기기에 탑재된 기존 카메라를 이용한 동작인식
à 추가적인 하드웨어 없이 소프트웨어로만 구동

<스마트폰>

<타블릿>

<노트북>

10/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
스테레오 카메라 방식
• 2개의 카메라로 바라보는 영상의 차이를 이용하여 거리 측정

11/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Structured light 방식

12/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Structured-light 방식
• 물체에 맺힌 패턴의 위치를 분석하여 거리 측정

13/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
키넥트 구조
• 적외선 Light, 적외선 카메라, 칼라 카메라, 마이크로 구성
<키넥트>
RGB Camera
640x480(30fps)
1280x960(12fps)

<Primesense>
Depth Camera
64...
키넥트 IR 패턴
• 코드화된 적외선 패턴을 비추며,
물체에 맺힌 패턴위치를 실시간 분석하여 거리를 측정
<3X3 영역>

<격자 패턴>
거리에 따라
IR패턴이 맺히는
위치가 달라짐

15/53

동작인식 기술 및 활용...
키넥트 사용 범위
1) 키넥트 for Xbox360: 2명 동시 트래킹
2) 키넥트 for Windows: 근거리 모드 지원(0.4m~3m)
3) 키넥트 for Xbox one: 2013년 출시, 6명 동시 트래킹, T...
멀티 모달
• 키넥트는 동작인식을 기반으로 음성인식 및 얼굴인식과 결합하여 사용
<동작 인식>

<얼굴 인식>

<음성 인식>

17/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
키넥트 관련 제품
• 키넥트는 Primesense사의 거리측정 기술을 사용함
• Primesense사의 기술을 적용하여 여러 회사에서 제품을 만듬
<향후 노트북/타블릿 적용>

18/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
ToF(Time of Flight) 방식

19/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
ToF( Time of Flight) 방식
• 적외선 조명을 비추어 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 계산

<파나소닉의 D-imager>

사용거리: 1.2m~9m
각도: 수평60도, 수직 44도
거...
키넥트 for Xbox one

1080P HD RGB Camera
30FPS color
Time of Flight(TOF)
Microphone Arrays
http://www.youtube.com/watch?v=Hi5...
ToF 카메라 제품

< SoftKinetic DepthSense>

<FOTONIC>

<PMD CamCube >

<MESA Imaging SwissRanger>

<PMD CamBoard>

<IEE S.A. 3D...
칼라영상 일체형 ToF 센서
• 칼라 카메라 센서에 거리를 측정할 수 있는 픽셀을 삽입하여
하나의 센서로 칼라영상과 Depth영상 동시 획득

Samsung

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동작인식 기술 및 활용 트렌드
Depth Map

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동작인식 기술 및 활용 트렌드
Depth 표시
• 거리별로 색깔이나 밝기를 부여하여 Depth를 쉽게 파악할 수 있음

<거리별 색깔로 구분>

<거리별 밝기로 구분>

25/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Point Cloud
• 3D 데이터를 구성하여 다양한 각도에서 바라볼 수 있음

26/53

<얼굴>

동작인식 기술 및 활용 트렌드
로봇 분야에 활용
• 이동하는 공간상에 있는 물체까지의 거리를 측정하여 지도를 구축함
à 로봇이 장애물에 부닺히지 않고 자율주행을 할 수 있음

27/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Body Tracking

28/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Body Gesture
• 골격을 기반으로 하여 사람의 동작을 인식함
<6명 인식하며, 2명을 동시 트래킹>

<앉아있어도 인식>
Standing: 20 Joint
Seating: 10 Joint

29/53

동작인식...
주요 Body Gesture 소프트웨어

NITE

30/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Hand Tracking

31/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Hand Gesture
<leap motion> 저가(70달러) 및 높은 정밀도의 동작인식 시스템

<3D모델링>

<타블릿>

32/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Hand Tracking
<Omek의 grasp>

<Softkinetic의 iisu>

<인텔의 perceptual computing>

22개의 관절로 분석

<3D 모델>

33/53

<골격>

<윤곽>

동작인...
Head/Eye Tracking

34/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Face tracking

35/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Face tracking : 아바타

<Telepresence>

36/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
Eye Tracking

<스마트폰>

<노트북>

37/53

<게임기>

동작인식 기술 및 활용 트렌드
동작인식 활용 사례
즐거움 및 재미

39/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
온몸을 자유롭게 움직이는 게임

40/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
실감나는 체험
<테마파크>

<모래성 쌓기>

<증강현실>

41/53

<당구 효과>

동작인식 기술 및 활용 트렌드
즐거운 학습
<과학 실험>

<의료 정보>

http://www.youtube.com/watch?v=oq98_35sQko

<어린이 놀이>

<증강현실 레고>

42/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
가상의 악기를 연주하는 퍼포먼스
<지휘>

<드럼>

<바이올린>

<기타>

43/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
제어의 편리함

44/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
멀리 떨어진 화면을 동작인식으로 제어
<지도 검색>

<3D View>

<TV 제어>

<Wall>

<수술시 의료정보 검색>

45/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
청중 몰입의 프리젠테이션
<증강현실 방송>

<강연>

46/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
로봇 및 장난감의 쉬운 제어
<무선조종 헬리콥터>

<장애인>

<로봇>

<로봇>

47/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
즉석 제어

48/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
즉석 동작인식으로 마케팅에 활용

<쇼윈도우>

<나를 따라하는 로봇PC>

<행인을 따라가는 광고>

<지도 검색>

49/53

<Security>

<가상 드레스룸>

동작인식 기술 및 활용 트렌드
셀프 코칭

50/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
나의 동작을 교정해주는 코칭
<헬스클럽>

<Nike+ Kinect Training>

<골프>

51/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
재활 훈련
<게임형 재활훈련>

<노인 재활훈련>

52/53

동작인식 기술 및 활용 트렌드
감사합니다
윤훈주
(유비유넷 대표 운영위원)
firehj@hanmail.net
http://www.facebook.com/firehj

53/53

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동작인식 기술 및 활용 트렌드 (2013)

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동작인식 기술에 대한 소개와 활용 사례에 대해 다루고 있음

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  1. 1. 동작인식 기술 및 활용 트렌드 2013년 5월 윤훈주 firehj@hanmail.net http://www.facebook.com/firehj 유비유넷 (http://www.ubiu.net)
  2. 2. 컨트롤러 기반
  3. 3. 게임 컨트롤러를 손에 들고 작동 <닌텐도 Wii> <소니 Playstation Move> 센서바 카메라 2/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  4. 4. TV 리모컨을 손으로 작동 3/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  5. 5. 휴대폰 •휴대폰에 내장된 센서를 이용하여 동작인식 • 가속도 센서 • 지자기 센서 • 자이로센서 4/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  6. 6. 장갑을 착용하여 동작인식 <장갑형 컨트롤러> 가속도 센서, 자이로 센서, 구부림 센서 <카메라 시스템 + 적외선 반사체> 5/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  7. 7. 손목 또는 신발에 센서 착용 •손목이나 신발에 센서기기를 착용하여 운동량 측정 6/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  8. 8. 밴드를 착용하여 동작인식 http://www.youtube.com/watch?v=7WYtwh0B3p0 7/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  9. 9. 몸무게를 이용한 게임 <댄스 게임기> <닌텐도 Wii Fit> 8/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  10. 10. Camera 기반
  11. 11. Single 카메라 방식 • 기기에 탑재된 기존 카메라를 이용한 동작인식 à 추가적인 하드웨어 없이 소프트웨어로만 구동 <스마트폰> <타블릿> <노트북> 10/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  12. 12. 스테레오 카메라 방식 • 2개의 카메라로 바라보는 영상의 차이를 이용하여 거리 측정 11/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  13. 13. Structured light 방식 12/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  14. 14. Structured-light 방식 • 물체에 맺힌 패턴의 위치를 분석하여 거리 측정 13/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  15. 15. 키넥트 구조 • 적외선 Light, 적외선 카메라, 칼라 카메라, 마이크로 구성 <키넥트> RGB Camera 640x480(30fps) 1280x960(12fps) <Primesense> Depth Camera 640x480 30fps 14/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  16. 16. 키넥트 IR 패턴 • 코드화된 적외선 패턴을 비추며, 물체에 맺힌 패턴위치를 실시간 분석하여 거리를 측정 <3X3 영역> <격자 패턴> 거리에 따라 IR패턴이 맺히는 위치가 달라짐 15/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  17. 17. 키넥트 사용 범위 1) 키넥트 for Xbox360: 2명 동시 트래킹 2) 키넥트 for Windows: 근거리 모드 지원(0.4m~3m) 3) 키넥트 for Xbox one: 2013년 출시, 6명 동시 트래킹, ToF 방식 <일반모드> 0.8미터 1.2미터 <근거리모드> 0.4미터 0.8미터 수평 57.5도 수직 43.5도 3.5미터 4미터 2.5미터 3미터 0.8미터 16/53 1.2미터 3.5미터 4미터 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  18. 18. 멀티 모달 • 키넥트는 동작인식을 기반으로 음성인식 및 얼굴인식과 결합하여 사용 <동작 인식> <얼굴 인식> <음성 인식> 17/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  19. 19. 키넥트 관련 제품 • 키넥트는 Primesense사의 거리측정 기술을 사용함 • Primesense사의 기술을 적용하여 여러 회사에서 제품을 만듬 <향후 노트북/타블릿 적용> 18/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  20. 20. ToF(Time of Flight) 방식 19/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  21. 21. ToF( Time of Flight) 방식 • 적외선 조명을 비추어 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리 계산 <파나소닉의 D-imager> 사용거리: 1.2m~9m 각도: 수평60도, 수직 44도 거리오차: 2~3cm http://www.youtube.com/watch?v=UGGKh3cyc7w 20/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  22. 22. 키넥트 for Xbox one 1080P HD RGB Camera 30FPS color Time of Flight(TOF) Microphone Arrays http://www.youtube.com/watch?v=Hi5kMNfgDS4 21/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  23. 23. ToF 카메라 제품 < SoftKinetic DepthSense> <FOTONIC> <PMD CamCube > <MESA Imaging SwissRanger> <PMD CamBoard> <IEE S.A. 3D MLI Sensor> 22/53 <real.IZ 2+3D™> <ARTTS camera> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  24. 24. 칼라영상 일체형 ToF 센서 • 칼라 카메라 센서에 거리를 측정할 수 있는 픽셀을 삽입하여 하나의 센서로 칼라영상과 Depth영상 동시 획득 Samsung 23/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  25. 25. Depth Map 24/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  26. 26. Depth 표시 • 거리별로 색깔이나 밝기를 부여하여 Depth를 쉽게 파악할 수 있음 <거리별 색깔로 구분> <거리별 밝기로 구분> 25/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  27. 27. Point Cloud • 3D 데이터를 구성하여 다양한 각도에서 바라볼 수 있음 26/53 <얼굴> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  28. 28. 로봇 분야에 활용 • 이동하는 공간상에 있는 물체까지의 거리를 측정하여 지도를 구축함 à 로봇이 장애물에 부닺히지 않고 자율주행을 할 수 있음 27/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  29. 29. Body Tracking 28/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  30. 30. Body Gesture • 골격을 기반으로 하여 사람의 동작을 인식함 <6명 인식하며, 2명을 동시 트래킹> <앉아있어도 인식> Standing: 20 Joint Seating: 10 Joint 29/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  31. 31. 주요 Body Gesture 소프트웨어 NITE 30/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  32. 32. Hand Tracking 31/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  33. 33. Hand Gesture <leap motion> 저가(70달러) 및 높은 정밀도의 동작인식 시스템 <3D모델링> <타블릿> 32/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  34. 34. Hand Tracking <Omek의 grasp> <Softkinetic의 iisu> <인텔의 perceptual computing> 22개의 관절로 분석 <3D 모델> 33/53 <골격> <윤곽> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  35. 35. Head/Eye Tracking 34/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  36. 36. Face tracking 35/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  37. 37. Face tracking : 아바타 <Telepresence> 36/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  38. 38. Eye Tracking <스마트폰> <노트북> 37/53 <게임기> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  39. 39. 동작인식 활용 사례
  40. 40. 즐거움 및 재미 39/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  41. 41. 온몸을 자유롭게 움직이는 게임 40/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  42. 42. 실감나는 체험 <테마파크> <모래성 쌓기> <증강현실> 41/53 <당구 효과> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  43. 43. 즐거운 학습 <과학 실험> <의료 정보> http://www.youtube.com/watch?v=oq98_35sQko <어린이 놀이> <증강현실 레고> 42/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  44. 44. 가상의 악기를 연주하는 퍼포먼스 <지휘> <드럼> <바이올린> <기타> 43/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  45. 45. 제어의 편리함 44/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  46. 46. 멀리 떨어진 화면을 동작인식으로 제어 <지도 검색> <3D View> <TV 제어> <Wall> <수술시 의료정보 검색> 45/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  47. 47. 청중 몰입의 프리젠테이션 <증강현실 방송> <강연> 46/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  48. 48. 로봇 및 장난감의 쉬운 제어 <무선조종 헬리콥터> <장애인> <로봇> <로봇> 47/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  49. 49. 즉석 제어 48/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  50. 50. 즉석 동작인식으로 마케팅에 활용 <쇼윈도우> <나를 따라하는 로봇PC> <행인을 따라가는 광고> <지도 검색> 49/53 <Security> <가상 드레스룸> 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  51. 51. 셀프 코칭 50/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  52. 52. 나의 동작을 교정해주는 코칭 <헬스클럽> <Nike+ Kinect Training> <골프> 51/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  53. 53. 재활 훈련 <게임형 재활훈련> <노인 재활훈련> 52/53 동작인식 기술 및 활용 트렌드
  54. 54. 감사합니다 윤훈주 (유비유넷 대표 운영위원) firehj@hanmail.net http://www.facebook.com/firehj 53/53 유비유넷 (http://www.ubiu.net)
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