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KINECT SDK사용하기<br />[ DevRookie]꽝매니아<br />
차례<br />KINECT 사용하기<br />C++/C# 에 연결하기<br />사용예제<br />
KINECT 를 PC 에사용해 봅시다.<br />사용환경<br />Windows7 (32/64)<br />dual-core 2.66-GHz 이상<br />2 GB RAM<br />DirectX 9.0c 이상 지원 그래픽...
Kinect를 PC에 사용해 봅시다.<br />http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx<br />Kinect Sens...
C++ 에 사용해보자! (기본)<br />NUI API (생성/해제)<br />NUI Image Camera API (카메라/스트림)<br />NUI Skeleton API (뼈대/트래킹)<br />NUI ImageBu...
C++ 에 사용해보자! (확장)<br />난 키넥트가 여러 개인데!!! <br />INuiInstance인터페이스 객체로 여러 개를 재정의<br />예제가 없다! (키넥트도 하나라서 … ㅡㅡ;;;)<br />여러 개의 ...
C++ 에 사용해보자! (오디오)<br />KINECT Audio API 제어<br />KINECT 에서 Microsoft® DirectX® Media Object (DMO) 를 이용해서 사용하게 하는 인터페이스 ISo...
C++ 에 사용해보자! (첫인상)<br />CLS_ID 받아쓰기 귀찮어… ㅠㅠ<br />D3D9 와 연결해서 쓰는 부분 유용하다.<br />확실한 예제코드들이 있으니 가져다 쓰기 편함.<br />
C#에 사용해 보자! (NUI)<br />Microsoft.Research.Kinect.Nui<br />Camera, Device, Image, Joints, Skeleton…<br />transform smoothin...
C#에 사용해 보자! (AUDIO)<br />Microsoft.Research.Kinect.Audio<br />Beam 이 뭐지! +_+ (오디오 거리 알기 위한 카메라 이용 로직!)<br />multi-threaded...
잠시만…<br />
사용예제<br />SkeletonViewer<br />ShapeGame<br />
주의사항.<br />OpenNI드라이버를 중복사용하므로 기존 드라이버가 제거됩니다. 따라서, 기존 OpenNI드라이버에 의해 연결된 라이브러리는 이것이 설치 된 이후에는 제대로 동작하지 않을 수 있습니다.<br />카메...
결론<br />예제를 보면 재밋는 샘플들이 많으니 분석해서 만들자.<br />.Net framework 를 이용해서 다양한 언어로 개발 할 수 있다.<br />KINECT 를 이용해서 게임 뿐만 아니라 인터페이스, 웹캠...
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Kinect sdk사용하기

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Kinect sdk사용하기

  1. 1. KINECT SDK사용하기<br />[ DevRookie]꽝매니아<br />
  2. 2. 차례<br />KINECT 사용하기<br />C++/C# 에 연결하기<br />사용예제<br />
  3. 3. KINECT 를 PC 에사용해 봅시다.<br />사용환경<br />Windows7 (32/64)<br />dual-core 2.66-GHz 이상<br />2 GB RAM<br />DirectX 9.0c 이상 지원 그래픽 카드<br />Kinect Sensor<br />Visual Studio 2010 / .NET Framework 4.0<br />Skeletal Example : DirectX SDK June 2010<br />Speech Example : Microsoft Speech Platform Runtime, version 10.2 (x86 edition)Microsoft Speech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)Kinect for Windows Runtime Language Pack, version 0.9(acoustic model from Microsoft Speech Platform for the Kinect for Windows SDK Beta)<br />
  4. 4. Kinect를 PC에 사용해 봅시다.<br />http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx<br />Kinect Sensor 가 제대로 연결되면 녹색 LED 표시됨.<br />디바이스 설치 : 설치될 때 같이 설치됨.<br />- Microsoft Kinect Audio Array Control- Microsoft Kinect Camera- Microsoft KinectDevice<br />마이크 디바이스 관련 :<br />Kinect USB Audio<br />
  5. 5. C++ 에 사용해보자! (기본)<br />NUI API (생성/해제)<br />NUI Image Camera API (카메라/스트림)<br />NUI Skeleton API (뼈대/트래킹)<br />NUI ImageBuffer Class (이미지 버퍼)<br />MSRKinectNUI.lib 연결<br />inc<br />
  6. 6. C++ 에 사용해보자! (확장)<br />난 키넥트가 여러 개인데!!! <br />INuiInstance인터페이스 객체로 여러 개를 재정의<br />예제가 없다! (키넥트도 하나라서 … ㅡㅡ;;;)<br />여러 개의 키넥트를 동시에 입력 받을 수 있다!<br />생성된 인스턴스에 인덱스 번호로 키값 설정<br />
  7. 7. C++ 에 사용해보자! (오디오)<br />KINECT Audio API 제어<br />KINECT 에서 Microsoft® DirectX® Media Object (DMO) 를 이용해서 사용하게 하는 인터페이스 ISoundSourceLocalizer를 지원한다.<br />
  8. 8. C++ 에 사용해보자! (첫인상)<br />CLS_ID 받아쓰기 귀찮어… ㅠㅠ<br />D3D9 와 연결해서 쓰는 부분 유용하다.<br />확실한 예제코드들이 있으니 가져다 쓰기 편함.<br />
  9. 9. C#에 사용해 보자! (NUI)<br />Microsoft.Research.Kinect.Nui<br />Camera, Device, Image, Joints, Skeleton…<br />transform smoothing, video image, vector, …<br />Skeleton Tracking Engine<br />‘Microsoft.Research.Kinect.dll’ Reference<br />
  10. 10. C#에 사용해 보자! (AUDIO)<br />Microsoft.Research.Kinect.Audio<br />Beam 이 뭐지! +_+ (오디오 거리 알기 위한 카메라 이용 로직!)<br />multi-threaded 구조의 threading model 이 아니면 해당 레이어 에서 Exception 발생 할 수 있습니다. <br />
  11. 11. 잠시만…<br />
  12. 12. 사용예제<br />SkeletonViewer<br />ShapeGame<br />
  13. 13. 주의사항.<br />OpenNI드라이버를 중복사용하므로 기존 드라이버가 제거됩니다. 따라서, 기존 OpenNI드라이버에 의해 연결된 라이브러리는 이것이 설치 된 이후에는 제대로 동작하지 않을 수 있습니다.<br />카메라 사용시 일정 거리를 유지하면서 사용합시다.<br />음성 인식 테스트 하실때LangugaePack설치<br />그래봤자 영어밖에 안되요… ㅠㅠ<br />해상도는 320*240, 640* 480 으로 정확하게 처리<br />예제 코드에 가져다 쓰기 편함.<br />.Net Framework 4.0 WPF 도 되므로 웹 연결 편함.<br />
  14. 14. 결론<br />예제를 보면 재밋는 샘플들이 많으니 분석해서 만들자.<br />.Net framework 를 이용해서 다양한 언어로 개발 할 수 있다.<br />KINECT 를 이용해서 게임 뿐만 아니라 인터페이스, 웹캠, 마이크 등으로 다양하게 사용할 수 있다.<br />KINECT 로 재미있는 게임을 만들 수 있길 바랍니다.<br />

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