Παρουσίαση στο 5ο Μαθητικό Φεστιβάλ Ψηφιακής Δημιουργίας του Project ArduinoBot που δημιούργησαν οι μαθητές του Γυμνασίου Λιμένος Χερσονήσου.

1. MIT App Inventor
ARDUINOBOT – ROBOTIC CAR

2. PROJECT: ARDUINOBOTS
 Στόχος
 Κατασκευή ρομποτικού οχήματος βασισμένο στο μικροελεγκτή
Arduino UNO R3 με δυνατότητα ελέγχου μέσω της τεχνολογίας
Bluetooth
 Μέθοδος υλοποίησης
 Κατανομή μαθητών σε 3 ομάδες μετά τη συναρμολόγηση του
ρομπότ (Arduino, ΜΙΤ App Inventor, Παρουσίασης)
 Χαρακτηριστικά
 Αυτόνομη κίνηση στο χώρο με αποφυγή εμποδίων
 Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω Android εφαρμογής που
αναπτύχθηκε στο MIT App Inventor 2
 Δυνατότητα φωνητικής καθοδήγησης με τη χρήση προτάσεων.
π.χ «Ρομπότ, μπορείς να μας κάνεις μια επίδειξη?»

3. ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ
Μικροελεγκτής
Arduino UNO R3
Servo 9g
Αισθητήρας υπερήχων
Ματαρία
Li po 7,4V
Ασπίδα κινητήρων
για Arduino
Bluetooth
HC-06
Κινητήρες DC
Εφαρμογή
Android

4. ΜΕΘΟΔΟΣ ΥΛΟΠΟΙΗΣΗΣ
 Δημιουργία 3 ομάδων
(Arduino, MIT App Inventor, Παρουσίασης)
4, 4 και 2 μαθητών αντίστοιχα.
 Κάθε ομάδα
 Λαμβάνει οδηγίες για τη συναρμολόγηση
και τον προγραμματισμό ηλεκτρονικά από
το blog arduinobots.wordpress.com
 Καταγράφει ηλεκτρονικά στο ιστολόγιο την
πρόοδό της καθώς τις δοκιμές που
πραγματοποιεί σε κάθε συνάντηση.

5. ΟΜΑΔΑ ARDUINO
 Στόχος
 Προγαμματισμός του μικροελεγκτή Arduino
Uno R3
 Στάδια υλοποίησης
 Έλεγχος των 2 κινητήρων DC μέσω της
ασπίδας Arduino Motor Shield
 Μέτρηση απόστασης με χρήση υπερήχων
 Συγγραφή αλγορίθμου αυτόνομης κίνησης με
αποφυγή εμποδίων
 Συγγραφή διαδικασιών για την εκτέλεση
φωνητικών εντολών
Ασπίδα κινητήρων

6. ΟΜΑΔΑ ARDUINO

7. ΟΜΑΔΑ APP INVENTOR
 Στόχος
 Σχεδιασμός και ανάπτυξη εφαρμογής για
κινητά με Android λειτουργικό για τον έλεγχο
του ρομποτικού οχήματος μέσω Bluetooth
 Δυνατότητες
 Αναζήτηση & σύνδεση με ρομπότ, εμφάνιση
οθόνης με οδηγίες χρήσης
 Έλεγχος της κίνησης του οχήματος
 Φωνητικός καθοδήγηση
 Λειτουργία σύντομης επίδειξης
 Ενεργοποίηση αυτόνομης κίνησης

8. ΤΙ ΜΑΣ ΕΝΤΥΠΩΣΙΑΣΕ - ΣΧΕΔΙΑ
 Εντυπώσεις
 Ενδιαφέρουσα εμπειρία, μάθαμε πώς να δουλεύουμε σε ομάδες και
να συνεργαζόμαστε, εμβαθύναμε τις γνώσεις μας στον
προγραμματισμό
 Μάθαμε πώς να αναλύουμε ένα πρόβλημα και να σχεδιάζουμε τη
λύση του
 Σχέδια για το μέλλον
 Να συμμετέχουμε ξανά στο φεστιβαλ!!
 Βελτίωση του ρομπότ πχ. προσθήκη κάμερας, επιπλέον
αισθητήρων
 Να ασχοληθούμε επαγγελματικά με τη ρομποτική

9. ΟΜΑΔΕΣ
 Ομάδα App inventor
 Zέκο Χριστίνα
 Μπαλάση Αναστασία
 Ντίντα Ιρένε
 Πετσούροβ Ντιμιτάρ
 Ομάδα Arduino IDE
 Πασχαλίδης Γιάννης
 Πολεμαρχάκης Μιχάλης
 Φουκαράκης Μάνος
 Φουντάκης Γιώργος
 Παρουσίασης - Φωτογραφίες
 Λουλουδάκη Ροδούλα
 Σέχου Λιμπάντε
 Υπεύθυνος καθηγητής
 Μεϊμαράκης Θοδωρής

10. ΣΑΣ ΕΥΧΑΡΙΣΤΟΥΜΕ!