「ドローン」、「3Dプリンター」、「IoT」、「人工知能」、、、流行りものを追いかけてみる。

1. BRD-X Project

2. 自己紹介
現職：Quality Engineer
専攻：材料工学
⇒ハードもソフトも素人
得意：BIツール
できるヤツに頼る
趣味：ストリートダンス
大西 徹（おーる）

3. PAV(空飛ぶ車)を作りたい
世の中にはPAV(Personal Air Vehicle)
というジャンルがあるらしい。
自動運転とドローンの技術を併せれば
実現可能ではないか。
出遅れないよう流行りに乗っかって「人
工知能」、「ドローン」、「 3Dプリン
ター」、「IoT」、、、やらを何となくかじっ
てみる。

4. 何すればいいんだろう？

5. 自分で描いてみるものの、あまりにダサい。。。
たまらずFusion360が得意な友人にHelp！
プロペラ＆タイヤを付けてみる
とりあえずデザイン

6. とりあえずドローン購入
近年、流行っているドローンレース用の FPV。
こいつにタイヤつければいけるのでは。。。 こんな感じ？
FPVを組み立てて、まずはその仕組みを理解する。 ebay(米国オークションサイト )でパッケージ化され
たFPVを購入。

7. とりあえずドローン組立①
組み立ての説明書は一切ナシ！
教科書はYouTube！
ラジコンをやっている人からすると割と
シンプルで簡単みたいだが、自分には
かなりハードルが高い。。。
dji等の市販品のドローンばかりで、
DIY用のドローン情報は意外と少な
い。

8. とりあえずドローン組立②
構成のメインは以下３つ。
①ESC：モーター電圧を変えて回転スピードをコントロール。
②PDB：配電盤。バッテリー電源を各パーツへ供給する。
③FC：フライトコントローラ。FPVの頭脳。
FC(フライトコントローラ)1つとっても様々な種類がある。
中でも一番情報が多く落ちている「Naze32」を使用。

9. とりあえずタイヤをつける
ドローンのフレームにタイヤをつけて陸走できるよう
にしたい・・・
以下、２択で②を選択した。
①ミニ四駆orラジコンをドローンのフレームに
そのまま結合する。
②３Dプリンターで専用フレームを自作して
そこにタイヤを装着。

10. とりあえずフレームを作る
中古で3Dプリンターを購入(¥15,000) 自作フレーム初号機は、強度がかなり
弱く敢えなく撃沈。。。 (試作継続中)

11. とりあえずマイコンを試す
最終的に自律飛行するためにまずは、
3軸加速度センサーのデータを取得。
リアルタイムモニタリングを試みる。
リアルタイムは難しかったので、
蓄積したセンサーデータを BIツールを使っ
て分析。機械学習用のネタ探し。

12. とりあえずDeep Learningを試す
いきなりTensorFlow！とは行けず、まずは、、
Pythonを使ってJupyter Notebookでデータの読み込み。
慣れてみる。。。慣れない。。。
Deep Learningもその仕組みから理解する
ために勉強会に参加しながら精進中。