サークル内ラズパイ講習会資料その2

1. Raspberry pi 講習会
Part2 : linuxアンドpython
2017年秋
B2 小野輝也

2. シラバス（）
1. ラズパイに入門する
 ラズパイってなんだろうか
 OSインストール
 ネットワーク設定
 初めてのCUI（コマンド操作）
 Lチカ
2.Pythonに入門する
 コマンド講座
 Pythonでhello world!
 ラズパイを用いたプログラミング
3.ラズパイで電子工作
 IOピンをプログラムから制御
 Arduinoと連携させよう
4.サーバーで遊ぼう
 Webサーバー
 ファイルサーバー
5.Bluetoothで通信しよう
 BLEとは？
 パソコンと通信させる
 モバイルアプリ作れたら・・・素敵やん？
6.カメラを使う
 隣の人を盗撮しよう
 動画を撮ってみよう
 openCVで画像認識
 Webサーバーで公開しよう

3. コマンドの説明
pi:~$ echo hello,rpi!
ユーザー
名
カレントディレクトリ
プロンプト
コマンド
引数（ひきすう）

4. これだけは覚えとけコマンド
cd
ls
cp
rm
mkdir

5. cd : change directory
ディレクトリを移動する。
$ cd
ホームディレクトリに移動
$ cd /
ルートディレクトリに移動
$ cd /bin/hoge/foo
/bin/hoge/fooへ移動（絶対パス指定）
$ cd ../math
一つ上階層にあるmathディレクトリに移動（相対パス指定）
入力途中にtabを押すと補完してくれる。
2回押すと候補を表示してくれる。

6. ls:
現在のディレクトリにあるディレクトリ、ファイルを表示する
$ ls
カレントディレクトリの内容を表示
$ ls /bin/foo
/bin/foo内の内容を表示
$ ls –a
カレントディレクトリの内容を隠しファイルを含め全て表示
$ ls –l
カレントディレクトリのファイルの内容を詳細に表示
-rw-r--r-- 1 mirai staff 8192 10 8 08:11 test.sqlite3
名前が.（ピリオ
ド）で始まるファ
イル・ディレクト
リは隠される
パーミッション(permission):ファイルやディレクトリの操作権限を表す。

7. コマンドのオプション
$ command –a –r –f
$ command –arf
コマンドに付加的な情報を加える。「強制的に」「全て」など。
基本的には順不同。
どのオプションがどんな意味を持つかはコマンドによりけり。
オプションが引数を取ることもある
$ screen –S myscr
オプション-Sの引
数

8. cp
ファイル、ディレクトリをコピーする
$ cp /bin/hoge /bin/foo
/bin/hoge を /bin/fooにコピーする
$ cp –r /bin/huga /bin/poo
/bin/hugaディレクトリの内容を/bin/pooディレクトリにコピーす
る

9. rm
ファイル、ディレクトリを削除する
$ rm /bin/hoge
ファイル/bin/hogeを削除
$ rm –f /bin/hoge /bin/fuga
確認なしで削除
$ rm –r /bin/foo
/bin/fooディレクトリを削除
複数ファイル指定で一括削除

10. mkdir
ディレクトリを作成する
$ mkdir hoge
カレントディレクトリにhogeというディレクトリを作成する

11. Lチカプログラム
前回やったLチカをプログラムからやってみよう
ホームディレクトリに「scripts」ディレクトリを作成して、
カレントディレクトリをscriptsディレクトリに変更しよう。

12. Lチカプログラム
$ mkdir scripts
$ cd scripts
$ nano lchika.sh
nanoエディタが開きます
#!/bin/bash
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
while :
do
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
done

13. 実行しよう
$ sudo sh ./lchika.sh
実行後は
$ echo 2 > /sys/class/gpio/unexport
でピンを解放しよう

14. .shって何なんですかね・・・。（困惑）
さっき作ってもらったファイルはシェルスクリプトと言います。
見ての通り、本来は1つずつ入力しなくてはならないコマンドをファイルにまとめて実行できます。
またプログラミングで必ずお世話になるif, while, forなどの制御用の構文も使えます。
シェルスクリプトが書ければモテる作業の自動化ができてとっても効率的

15. lchikaファイル解析
$ cat lchika.sh
#!bin/bash
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
while :
do
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value
sleep 1
done
catコマンド
ファイルの中身を標準出力に表示
while文 セミコロンを指定すると無限ループ