nguyen hai su

1. VI. Sô ñoà ñoäng maùy thuoäc nhoùm 3:
VI.1. Maùy tieän töï ñoäng revolve:
VI.1. 1. Nguyeân lyù laøm vieäc:
- Laø loaïi maùy duøng ñaàu revolve ñeå gaù laép dao, treân ñaàu
gaén nhieàu dao.
- Khi thay dao ñaàu revolve seõ xoay troøn xung quanh noù moät goùc
ñeå vò trí dao keá tieáp, ñaàu revolve coù theå laép treân baøn dao ñöùng
hoaëc ngang.
- Chuyeån ñoäng cuûa baøn dao laø chuyeån ñoäng höôùng kính do
baøn dao ñöùng vaø ngang thöïc hieän.
- Chuyeån ñoäng truïc chính mang phoâi laø chuyeån ñoäng doïc truïc.
- Phoâi ñöôïc duøng treân maùy thoâng thöôøng laø phoâi thanh.
 Ví duï minh hoïa:
VI.1. 2. Ñaëc tính kyõ thuaät
- Maùy ñieån hình laø maùy tieän töï ñoäng reâvolve 1a140
Duøng gia coâng nhöõng chi tieát coù ñöôøng kính:d ≤ þ40, l ≤ 60
mm.
- Phoâi coù tieát dieän ñònh hình troøn, vuoâng, 6 caïnh ….
1. Thaân maùy
2. Ñoäng cô chính
3. Hoäp toác ñoä
230
H. IX.37. Sô ñoà minh hoïa maùy nhoùm III

2. 4. Hoäp thieát bò ñieän, thieát bò ñaûo chieàu, heä thoáng boâi
trôn vaø laøm nguoäi.
5. Uï truïc chính
6. Cô caáu phoùng vaø keïp phoâi
7. Baøn dao
8. Baøn dao ngang vaø doïc
9. Ñaàu reâvolve
10.Truïc laép cam
11.Cam ñieàu khieån löôïng chaïy dao
12. Hoäp chaïy dao
13. Truïc phaân phoái ngang
14. Giaù ñôõ giöõ mieáng daån höôùng cho phoâi thanh.
Ef: Truïc phaân phoái doïc
E: Truïc phuï
 Hình daùng chung cuûa maùy töï ñoäng reâvolve:
 Ñaëc tính kyõ thuaät:
231
H. IX.38. Caùc boä phaän cô baûn maùy nhoùm III

3. Dphoâi max: þ40 mm
lchi tieát max: 60 mm
lphoâi thanh max: 3000 mm
Soá baøn dao ngang vaø ñöùng: 03
Soá caáp vaän toác truïc chính: z = 18
ntieän: n = 56 ÷5038 (v/f)
ncaét ren: n= 192 ÷ 555 (v/f)
Vtruïc phuï: nf = 150 (v/f)
Thôøi gian gia coâng: 2 ÷200 s
nñoäng cô chính: nñ = 2,8 kw
Kích thöôùc toång quaùt: 4300 x 625x1330
(mm)
232

4. VI.1. 3. Sô ñoà ñoäng cuûa maùy
Sô ñoà ñoäng maùy 1b140
* Sô ñoà ñoäng cuûa maùy 1b140 ñöôïc trình baøi treân, coù xích truyeàn
ñoäng nhö sau:
VI.1. 3. 1. Xích toác ñoä:
- Xích thöïc hieän töø d1 coù n = 7 kw, n = 1440 (v/f) laøm quay truïc 1
cuûa hôïp toác ñoä (a), töø truïc I truyeàn ñeán truïc( ii) qua 3 xích ñoäc laäp
thöïc hieän 3 tæ soá truyeàn:
Neáu û 2 ly hôïp ñieän töø l1 vaø l2 ñeàu môû ( II)- 68
27
- z68 / z53 - (II)=
nnhoû
233
H. IX.39.Sô ñoà ñoäng maùy nhoùm III

5. +Neáu ñoùng ly hôïp l1, ly hôïp 1 chieàu l - 68
27
vaø 53
42
- 53
42
=n ( truïc
quay nhanh.
Neáu ñoùng ly hôïp l2 - '37
58
- '68
27
- (II) = nmax ,( voøng quay lôùn nhaát cho
truïc II).
Töø truïc II - B
A
- III, - l3 - 47
47
- '170
212
φ
φ
, truïc chính mang phoâi thöïc hieän 3
chuyeån ñoäng nhanh theo chieàu traùi,
+ Neáu ñoùng ly hôïp l4 - 170
212
.
60
40
.
40
24
φ
φ
laøm truïc chính quay theo
chieàu phaûi vôùi 3 caáp vaän toác thaáp,
+ Caùc ly hôïp ñieän töø l1, l2,l3,l4 ñöôïc ñoùng môû moät caùch töï
ñoäng theo chöông trình laép treân baûng ñieàu khieån.
VI.1. 3. 2.Xích truïc phuï:
+ Truïc F nhaän truyeàn ñoäng töø ñoäng cô ñ2 coù n = 1,1 Kw vaø n =
1440 v/ f - 24
2
- ly hôïp vaáu (1), ñoùng môû ly hôïp vaáu naøy duøng tay gaït
(2)
+ Choát an toaøn (3) duøng phoøng quaù taûi cho truïc F vaø truïc FF,
tay quay (4) ôû ñaàu beân phaûi cuûa truïc F duøng ñeå quay truïc F khi
ñieàu chænh maùy.
-Vôùi xích truyeàn ñoäng treân truïc F luoân quay vôùi soá voøng quay
khoâng ñoåi
)/(2)/(120
24
2
.1440 svfvn f ===
1.3.3/ Xích phoùng phoâi:
Treân truïc f coù laép truïc vít – baùnh vít 18
1
ñeå quay cô caáu ñieàu
khieån (5) ñoùng caùc ly hôïp ñieän töø ôû hoäp toác ñoä.
Neáu ñoùng ly hôïp (6) - F - 72
72
.
72
36
- (v)- cam thuøng (8) vaø (9) ñeå
ñieàu chænh phoùng phoâi vaø keïp chaët phoâi.
1.3.4/ Xích quay ñaàu reâvolve:
+ Neáu ñoùng ly hôïp (10- 42
84
.
84
42
- (VI), - '50
25
-cô caáu mal (11),
quay phaân ñoä ñaàu reâvolve (12) 1 goùc 60
o
.
234

6. + Cam maët ñaàu laép ñoàng truïc vôùi baùnh raêng coân z50 duøng
ñeå ñoùng choát ñònh vò (13) cuûa ñaàu reâvolve qua heä thoáng ñoøn
baåy.
VI.1. 3. 3. Xích truïc phaân phoái:
+ Xích truïc phaân phoái FF baét ñaàu töø truïc F - hôïp chaïy dao b
vôùi 2 ñöôøng truyeàn ñeå ñeán truïc (IX):
Qua - 55
64
.
64
22
- f
e
d
c
b
a
.. =n ff (khi laøm vieäc)
Qua caùc baùnh raêng 38
62
.
62
57
.
31
55
seõ cho - FF vôùi vaän toác nhanh
khi chaïy khoâng -l (14) - cam (15) laép treân truïc ffn. + Truïc phaân phoái
baøn dao: truïc vít – baùnh vít 40
1
- ffn- 25
25
vaø truïc vít – baùn vít 40
1
= nffd.
 Soá voøng quay cuûa hai phaàn truïc phaân phoái laø nhö nhau vaø
baèng:
)/(8
40
1
.
38
62
.
6238
57
.
31
55
. fvNN FFF == khi chaïy khoâng
 Cam thuøng (17) thöïc hieän löôïng chaïy dao doïc (18),caùc cam
thuøng (19),(20),(21),duøng ñeå ñoùng môû caùc ly hôïp töông öùng
 Ly hôïp (7): duøng ñeå quay cô caáu ñieàu khieån (5) laøm thay ñoåi
vaän toác trong hôïp toác ñoä, ly hôïp (6) duøng phoùng vaø keïp chaët
phoâi; ly hôïp (10): duøng ñeå quay ñaàu reâvolve, cam (22) treân truïc x
duøng ñeå quay ñoøn baåy vaø cung raêng – baùnh raêng 20
125
, duøng
quay goái chaén phoâi (23) vaøo vò trí ñoái dieän vôùi truïc chính, tröôùc
luùc phoùng phoâi.
 Phoùng phoâi xong noù ñöa goái chaén veà vò trí ban ñaàu, hai cam
ñóa (24) ñieàu khieån löôïng chaïy dao cuûa hai baøn da ñöùng (26); hai
cam ñóa (25) ñieàu khieån 2 baøn dao ngang (27).
 Treân truïc phaân phoái ngang ffn coù laép cam ñóa (28) duøng ñeå
di ñoäng doïc baøn mang ñaàu reâvolve(12), cam (16) vôùi 2 cung raêng
85
85
vaø cung raêng- baønh raêng 18
70
quay maùng (29) ñeå höùng laáy chi
tieát gia coâng xong.
VI.1. 3. 6. Xích truïc dung cuï ño:
235

7.  Nhaèm quay nhanh muõi khoan hoaëc taroâ laép treân truïc duïng
cuï ( ôû moät trong 6 loã cuûa ñaàu reâvolve ) maùy coøn coù xích truïc DC
baét nguoàn töø ñoäng cô ñieän ñ3 coù:
N = 0.4 kw, n = 1400 v/f, qua caùc caëp baùnh coân 17
17
.
18
24
ñeán truïc
duïng cuï ( DC ).
 Khi truïc DC quay ngöôïc chieàu vôùi truïc chính mang phoâi seõ
cho vaän toác caét raát cao ñeå khoan nhöõng loã coù ñöôøng kính nhoû.
VI.1. 3. 7. Xích taûi phoi:
 Xích taûi phoi baét ñaàu töø truïc f qua caëp baùnh xích 12
18
, truïc vít –
baùnh vít 36
2
ly hôïp vaáu (3) quay baêng vít taûi phoi (31).
VI.2. Cô caáu ñaëc bieät maùy 1b140:
VI.2. 1. Ly hôïp töï ñoäng quay 1 voøng:
 Treân caùc maùy töï ñoäng reâvolve noùi chung khi thöïc hieän xong
moät nguyeân coâng, caàp phaûi cho xích quay ñaàu reâvolve laøm vieäc
sau ñoù phaûi töï ñoäng caét xích truyeàn ñoäng.
-Thöïc hieän nhieäm vuï naøy ngöôøi ta duøng ly hôïp töï ñoäng quay
moät voøng, ly hôïp (10), cuõng nhö ly hôïp ( 6) treân (H. IX.40) Sô ñoà keát
caáu cuûa ly hôïp naøy ñöôïc trình baøy treân hình (H. IX.40).
- Boä phaän (1) cuûa ly hôïp ñöôïc laép chaët treân truïc eùp vaø
phaàn (2) thì loàng khoâng, phía beân phaûi cuûa phaàn (2) coù vaáu daøi
236
H. IX.40. Sô ñoà cô caáu ly hôïp quay 1 voøng

8. di tröôït trong raõnh cuûa baùnh raêng Z= 42, khi caàn (2) vaøo khôùp vôùi
phaàn (1) noù cuõng vaãn naèm trong raõnh, loø xo (3) luoân luoân ñaåy
phaàn (2) veà beân traùi nhöng bò choát 4 naèm trong raõnh noù giöõ laïi.
- Ñieàu khieån ly hôïp ñöôïc ñieàu khieån töø truïc FF ( hình C ), vaáu tì
5 laép treân cam (6) naâng caàn (7) quay quanh truïc cuûa noù, laøm cho
choát (4) ruùt ra khoûi raõnh cuûa phaàn (2), vaø nhö theá loø xo (3) seõ
ñaåy noù sang traùi vaøo khôùp vôùi boä phaän (1), cuøng luùc ñoù choát
cam (8) laép treân caàn (7) cuõng ruùt ra khoûi raõnh laêng truï cuûa phaàn
(2) cuøng baùnh raêng Z = 42 quay moät voøng, choát (4) vaø (8) tröôït
treân maët ngoaøi cuûa voøng 2.
VI.2. 2. Baøn dao reâvolve:
 Sô ñoà baøn dao reâvolve maùy 1b140:
- Baøn dao nhaän chuyeån ñoäng töø hai nguoàn töø truïc FF ñeå
thöïc hieän löôïng chaïy dao doïc Sd vaø töø truïc F ñeå quay ñaàu reâvolve
theo chu kyø.
-Chuyeån ñoäng chaïy dao doïc cuûa ñaàu dao reâvolve do cam (1)
laép ôû phaàn naèm ngang cuûa truïc FF thöïc hieän qua cung raêng (2) aên
khôùp vôùi thanh raêng (3) laép treân baøn dao reâvolve. Khi baøn dao
reâvolve di ñoäng baùnh raêng daøi Z =42 cuõng di ñoäng doïc theo baùnh
raêng Z =84.
Loø xo (4) luoân luoân laøm cho con laên (5) tieáp xuùc vôùi beà maët
cam (1)
237
H. IX.41. Sô ñoà ñaàu Revlove

9. Do ñoù khi cam quay theo chieàu kim ñoàng hoà, choã loài cuûa cam seõ
laøm cho baøn dao di ñoäng veà phía tröôùc thöïc hieän löôïng chaïy dao
doïc Sd.
Luùc naøy loø xo (4) bò neùn laïi (vì ñaàu traùi cuûa loø xo coá ñònh
ôû thaân maùy ñaàu phaûi gaén vôùi baøn dao reâvolve) vaø taâm cuûa
truïc (VII) cuøng choát A,B cuûa thanh truyeàn cuøng naèm treân 1 ñöôøng
thaúng.
Khi gia coâng xong con laên (5) haï xuoáng theo ñöôøng cong chaïy
khoâng cuûa cam (1), döôùi taùc duïng cuûa loø xo (4) baøn dao reâvolve
luøi nhanh veà vò trí cuõ.
Luùc naøy ñaàu reâvolve seõ thöïc hieän phaân ñoä, quay 1/6 voøng,
chuyeån ñoäng naøy thöïc hieän töø boä ly hôïp töï ñoäng quay 1 voøng ñaõ
noùi ôû treân, laøm quay baùnh raêng Z =42 laép ôû truïc F, sau ñoù qua
baùnh raêng trung gian Z =84, baùnh raêng daøi Z =42 vaø caëp baùnh
raêng coân 50
25
laøm quay truïc (VII).
-Ñaàu (VII) coù laép cô caáu thanh truyeàn tay quay (7) va ø(6).
-Khi tay quay (6) quay nöûa voøng töø traùi qua ñieåm cheát beân
phaûi, thanh truyeàn (7) mang baøn dao reâvolve luøi nhanh veà sau, ñeå
taïo choã roäng thöïc hieän vieäc quay ñaàu reâvolve,luùc naøy, loø xo (4)
cuõng goùp phaàn laøm luøi nhanh baøn dao reâvolve cuøng luùc cam
maët ñaàu (8) laép treân truïc viiñaåy caàn (9) ruùt choát ñònh vò (10) ra
khoûi loã khoaù chaët ñaàu reâvolve.
Sau ñoù choát (11) cuûa ñóa (12) laép treân truïc viiñi vaøo raõnh cuûa
ñóa mal (13) quay ñaàu reâvolve 1 goùc 60
o
.
-Döôùi taùc duïng cuûa loø xo (14) choát (10) laïi ñi vaøo loã ñònh vò
vaø khoùa chaët ñaàu reâvolve Truïc (VII) tieáp tuïc quay tay quay (6) töø
ñieåm cheát phaûi veà ñieåm cheát traùi ñöa baøn dao reâvolve tieán nhanh
veà vò trí cuõ ñeå chuaån bò gia coâng, luùc ñoù ly hôïp töï ñoäng treân
truïc F môû ra, truïc (VI) ngöøng chuyeån ñoäng sau khi quay ñuùng 1
voøng.
238

10. -Neáu muoán cho ñaàu reâvolve quay khi truïc F quay 2 voøng, caàn
phaûi laøm cho boä ly hôïp töï ñoäng quay 1 voøng (10 ) khoâng ñoùng laïi
khi truïc F quay xong voøng thöù nhaát ñeå ñaït ñöôïc ñieàu ñoù, treân truïc
(XI) ta laép cam (32) ñeå ñoùng ly hôïp töï ñoäng sau khi truïc F quay voøng
thöù hai.
VI.2. 3. Baøn dao ngang:
 Baøn dao ngang cuûa maùy 1b140 bao goàm nhöõng baøn dao coù
chuyeån ñoäng thaúng goùc vôùi truïc cuõ chi tieát gia coâng.
 Hai baøn dao ngang phía tröôùc vaø phía sau vaø hai baøn dao
ñöùng, baøn dao phía tröôùc laïi coù moät soáng tröôït doïc, neân baûn
thaân noù cuõng ñöôïc coi laø baøn doïc neân môõ roäng treâm raát nhieàu
khaû naêng coâng ngheä cuûa maùy.
Sô ñoà keát caáu baøn dao ngang:
 Caùc baøn dao ngang cuûa caùc loaïi maùy tieän töï ñoäng reâvolve veà
cô baûn gioáng nhau, chæ khaùc ôû keát caáu ôû baøn dao ngang phía
tröôùc.
239
H. IX.42. Sô ñoà baøn dao ngang

11. -Caùc baøn dao ñeàu chuyeån ñoäng theo caùc soáng tröôït laép treân
thaân maùy, moåi baøn dao nhaän ñöôïc chuyeån ñoäng töø cam laép treân
truïc phaân phoái FF baøn dao ngang phía tröôùc (1) nhaän truyeàn ñoäng
töø cam (2) qua con laên (3), heä thoáng tay ñoøn (40, heä thoáng cung
raêng- thanh raêng (5) thöïc hieän löôïng chuyeån ñoäng löôïng chaïy dao
ngang S1, baøn dao ngang phía tröôùc cuûa maùy (1b140) coøn coù theå
thöïc hieän löôïng chaïy dao doïc Sd theo raõnh tröôït cuûa baøn dao ngang
nhôø heä thoáng con laên – thanh cheùp hình.
-Töông töï, baøn dao ngang phía sau (6) ñöôïc truyeàn töø cam (7) qua cô
caáu cung raêng – thanh raêng (8) heä thoáng ñoøn baåy (9) vaø cung
raêng – thanh raêng (10) baøn dao ñöùng (11) heä thoáng cam (12) cung
raêng thanh raêng (13) vaø ñoøn baåy (14).
-Taát caû caùc baøn dao ñeàu coù theå ñieàu chænh nhôø caùc vít me
(15) vaø coù theå trôû veà vò trí ban ñaàu nhôø caùc loù xo ñaët beân trong
baøn maùy.
240