202109 머신비전협회보.pdf

2021
9
제11호
발행일 2021년 9월 01일(수) ㅣ 발행인 (사)한국머신비전산업협회 이진원 회장 ㅣ 주소 경기도 광명시 소하로76번길21 소하람1차 202호 ㅣ 전화 02-897-5758
INSIDE | 2~9면 KMVIA 어워드 10~11면 한국머신비전산업전 12~31면 스페셜리포트 32~38면 기술기고 39면 회원사 가입 안내
KMVIA
AWARDS l 2021
뷰온 ‘POLUS’ 삼양옵틱스ㅣ아이코어ㅣ엘브이에스ㅣ엠비젼
대상 노미네이트
㈜한국머신비전산업협회(회장 이진원, 이하
KMVIA)가 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
전시홀B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업
전에서 ‘제4회 KMVIA 어워드’를 개최하고, 대상
에 ‘뷰온, 인공지능 기반 고광택 표면.외관검사 시
스템 ‘POLUS’’를 선정했다. 삼양옵틱스의 Large
Format용 머신비전 전용 렌즈 ‘SMV-90M82’, 아
이코어의 고속 전류 제어 및 고효율 구동 가능한
조명 컨트롤러 ‘iPulse’, 엘브이에스, 사용자 환경
에최적화된라이스캔조명장치‘LV-HLS3모델’,
엠비젼의 사각 돔 조명 등 4개 제품은 노미네이트
됐다.▶관련기사2면
KMVIA 어워드는 KMVIA의 대외공신력을 높
이며, 최종수요자의 신규 유치 및 머신비전산업
발전을위해2017년처음으로개최됐으며,올해4
회째를맞이했다.
수상 제품(솔루션 등)은 협회 회원사 대상으로
한 매년 코리아비젼쇼를 기준으로 소개되어지지
않은 신제품에 한하여 사전 신청을 접수하여 협의
회의 공정한 심사를 거쳐 선정됐다. 주요 평가기
준은 ▲ 참가제품의 개요 ▲ 기술적 우수성 ▲ 새
로운응용성및혁신성▲머신비전산업계의영향
및중요성▲최종사용자에게주어지는주요혜택
▲순수국산제품(MadeInKorea)가점부여등이
종합적으로적용됐다.
KMVIA 어워드의 심사를 맡은 이진원 심사위
원장은 “올해 어워드에서 수상업체 선정은 그 어
느 때보다 치열했으며, 국내 머신비전 기업들의
우수한 경쟁력을 확인할 수 있었다”며 “앞으로
KMVIA 어워드가 권위있는 행사로 자리잡을 수
있도록,그리고어워드를수상한업체들의기술력
에 대한 신뢰를 담보해 줄 수 있는 역할을 할 수 있
도록노력하겠다”고말했다.
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Spectrum
제4회 KMVIA 어워드
올해 대상 ‘뷰온, 인공지능 기반 고광택
표면/외관검사 시스템 ‘POLUS’’

어워드
Award
2 (사)한국머신비전산업협회보 2021·9
뷰온은 난반사가 심한 고광택 재질
의고부가가치고급제품의표면및외
관 검사의 수요를 예측하여 결함 검출
이 어렵고 까다로운 환경을 극복하고
자, 전문적인 광학계 설계 기술과 다
년간 축적한 전 처리 알고리즘 기술을
융합하여 서피인스펙트 (Sur f i-
Inspect™)와 정형화되어 있지 않은
결함을 분석 및 학습하여 검출 능력을
향상시킬 수 있는 인텔리인스펙트
(Intelly-Inspect™)를개발하였다.
표면 및 외관검사에 최적화된 결함
검출 성능을 인정받아, 자동차 2차전
지글로벌선두기업의주요생산현장
에적용되어국가핵심산업의성장및
경쟁력강화에이바지하고있다.
또한, 과감한 투자를 바탕으로 연구
개발에 매진하여 기반 기술의 결정체
인 인공지능 기반의 2차전지 외관검
사시스템(POLUS™)을출시하게되
었다. 차세대 외관검사 시스템을 위해
3D Learning Fusion 기술 개발에 끊
임없는노력을기울이고있다.
뷰온에서 출시한 POLUS™는 인공
지능 기반의 표면 및 외관검사 시스템
으로 뷰온의 핵심 기반 기술인 표면검
사기술인 서피인스펙트와 인텔리인
스펙트로구성되어있다.
고광택 재질의 난반사를 고려한 광
학정보를수치화및형상화할수있는
합성알고리즘 기술을 적용한 서피인
스펙트와 불규칙적이며 비정형화된
다양한 결함을 학습시켜 비정형 결함
을검출할수있는딥러닝기술이적용
된 최상의 자동결함분류 솔루션을 제
공하는 인텔리인스펙트는 뷰온의 특
허기술이다. 이러한 주요핵심 기술을
융합하여 결함 검출이 까다로운 제품
을완벽하게표면및외관을자동검사
하는 외관 검사 전용 시스템이
POLUS™이다.
최근 들어, 난반사가 심한 고광택 제
품 생산이 점점 증가하고 있는 추세인
데 자동 품질 검사가 까다롭다 보니,
작업자가직접육안검사를하고있고,
검사 담당자의 작업 숙련도 및 상태에
따라검사결과가일정하지않으며,피
로도가 증가하고 검사 결과의 오류가
발생함에 따라 생산 속도 저하로 이어
지다보니,생산량이감소하게된다.
뷰온은 이러한 고광택 제품 검사의
수요를 예상하고 난반사를 제거하기
위한 기술 개발에 집중하였고, 기존에
정지하고 있는 제품의 검사 방법을 극
복하고 이동하고 있는 제품을 검사하
기 위한 기술과 방법을 연구 개발하여
특허등록하였다.
다면 광학계를 이용한 합성 알고리
즘 적용과 이동 검사가 가능한 라인스
캔 방식에 특화된 조명 구조 및 뷰온
만의 독자적인 영상 처리 알고리즘 기
술이 기존의 검사 방법의 한계를 뛰어
넘게하였다.
뷰온의 표면검사기술의 특징은 다
음과같다.
첫째, 기존의 포토매트릭스 기술은
정지중인 대상체를 에어리어 스캔 방
식으로 이미지를 획득하여 결함을 검
출하였으나, 뷰온의 기술은 이동중인
대상체를 라인 스캔 방식으로 이미지
를획득하여결함을검출할수있어연
속적인 생산 제품의 검사에 용이한 장
점을가지고있다.
둘째, 기존에 발표된 합성 알고리즘
과는 다른 뷰온 만의 고유한 알고리즘
기술은 모방하기 힘든 차이점을 가지
고 있다. 오픈소스나 상용 알고리즘을
이용하지 않고 뷰온이 독자 개발한 알
고리즘은 뷰온 만의 처리 결과를 가져
올수있다.
셋째, 비정형성 결함을 검출하기 위
해 수치화 및 형상화 할 수 있는 광학
정보가 필요한데 자체 설계한 광학계
KMVIA AWARDS 대상
뷰온, 인공지능 기반 고광택 표면/외관검사 시스템
‘POLUS’
대 상
▲ 서피인스펙트 이미지 ▲ 인공지능 기반 고광택 표면.외관검사 시스템 POLUS™

어워드
Award
의 구조를 통해 최적화된 결과를 얻을
수있는독창적인기술이다.
넷째, 주변광의 간섭을 제거하고 표
면의 결함만을 돌출시켜 최적의 검사
를 가능하게 하는 알고리즘 융합 기술
이다.
다섯째, 까다로운 결함 데이터를 학
습시켜 비정형 결함을 검출할 수 있도
록 최상의 자동분류 솔루션을 제공하
는인공지능딥러닝기술이다.
여섯째,광학알고리즘,컨트롤러,광
학조명, 인공신경망 알고리즘의 시스
템통합플랫폼이다.
이러한 뷰온의 핵심 기반 기술을 융
합하고 최적화 시켜야 까다로운 외관
검사를 자동화 할 수 있다. 검사 재질
의 난반사를 고려한 명암분포와 밝기
등광학정보를수치화및형상화할수
있는 합성 알고리즘 기술이고 대상 물
체의 표면반사 특성, 표면의 기울어진
정도, 면소광원의 방향, 물체 표면과
면 소광원까지의 거리, 광에너지양을
고려한표면반사함수를유도한다.
영상조도 방정식을 연립하여 조도
측정오차에민감하지않도록하며,물
체의 명암분포와 물체면의 방향벡터
사이의 관계를 수식화합니다. 영상요
소 및 패턴을 추출하여 결함의 자동판
독을 위한 인공 신경망 기술을 적용하
였고, 객체 인식 기술 및 최적화 모델
분석과 검사 영상 학습을 위한
Convolution Neural Networks를
이용한 객체인식 알고리즘 기술 및 정
확도를 향상시키는 딥 러닝(Deep
Learning) 초기화 기법, 최적화 기법,
Over-fitting 조절 기법 등이 적용되
어있다.
고속으로 이송되는 피사체 표면의
명암분포도와 이미지 선명도를 높이
는 라인스캔 방식의 조명 구조 설계와
제어,영상획득기술이적용되어있다.
또한광학알고리즘,컨트롤러,광학조
명,인공신경망알고리즘의시스템통합
플랫폼이며,인공지능기반분석을위하
여 데이터 수집, 저장, 교환, 보안 등 전
주기적인요소를모두포함하는통합데
이터관리플랫폼아키텍처이다.
POLUS는반사율이높은제품(고광
택 재질 인쇄물, 플라스틱 사출물, 자
동차 관련 부품, 2차전지 표면, 전기차
모터, 수소전지 분리판, M E A
(Membrane Electrode Assembly :
수소전지막 전극접합체) , GDL(Gas
Diffusion Layer : 수소전지 기체확
산층),LCD패널,반도체웨이퍼,금속
판, 휴대폰 글래스 및 외관, 태양광 패
널, PCB, 도금제품 등의 생산 중 이동
공정중표면및외관검사를수행하며,
크랙, 스크래치, 찍힘, 이물질, 주름 등
이결함을검출하는비전검사장비다.
▲ 서피인스펙트 기술로 전 처리한 실제 결함 검출 이미지
신규 출시하는 Large Format용 머
신비전 전용 렌즈 ‘SMV-90M82’은
카메라 센서의 Image Circle 82mm
까지 적용 가능한 렌즈로 16K(5um)
Linescan Camera와 151M Area
Camera까지 대응이 가능하다. 초점
거리는 f=90mm로 설계되었고, 배율
이 0.05x에서 최대 0.55x까지 가변되
는 방식으로 다양한 검사 장비에 활용
될수있는것이특징이다.
‘SMV-90M82’는 삼양옵틱스에서
머신비전 전용으로 처음 개발한 제품
이다. 머신비전 시장에 수많은 렌즈 제
작업체들이 있지만 그 중에서 APS-
C(Sensor size: 28.5mm), Full-
Frame(Sensorsize:43.2mm)와같이
큰 Sensor Size에 대응가능 한 렌즈를
많이 제작해 본 삼양옵틱스만의 장점
을 살릴 수 있다고 판단하여 Image
Circle82mm,배율0.05x~0.55x까지
가변이되도록설계하였다.
‘SMV-90M82’MTF성능은해당조
건(Mag. 0.05x, 10um pattern인
50LP/MM)일 때 최대 80% Contrast
를 보여 높은 해상력을 나타내고 있으
며, Full Field 영역에서도 우수한
KMVIA AWARDS 노미네이트
삼양옵틱스, Large Format용 머신비전 전용 렌즈 ‘SMV-90M82’

어워드
Award
MTF 성능을 구현하고 있다. 7um
pattern인 72LP/MM에서도 준수한
MTF 성능을 구현하여 고해상력이 필
요한 검사조건에도 적용이 가능할 것
으로판단된다.또한최대개방F/#3.5
로 설계되어 있어 동급의 경쟁사 제품
인 F/# 4.0 대비 30%이상 밝은 이미지
를 취득할 수 있어 더 어두운 환경에서
의 검사가 가능할 것으로 기대하고
있다. 오랜 교환렌즈 개발로 축적된
삼양옵틱스의 광학 설계 기술을 활용,
저왜곡 설계를 구현하여, 전 구간 0.1
이하 수준의 Near ZERO Distortion
을실현한점도주요한특징이다.
자사가 보유한 코팅기술을 활용하
여 간섭 및 산란광을 최소화하였으며,
부품의 엄격한 공차 관리를 통해 제품
의설계성능을최대한발휘할수있도
록 개발하는 한편 산업용에 적합한 견
고한 바디와 고정핀을 적용하였고,
Camera Spec에 따라 Mount(F,
M72, M95)를 선택할 수 있도록 설계
되어 산업 현장에서의 다양한 사용자
의요구를충족시켜준다.
산업현장에서 점점 높은 해상력의
Camera선정되면서CameraSensor
또한커지고있다.카메라Sensorsize가
커짐에따라카메라사양에맞는조건에
렌즈를선정해야되는데SMV-90M82
은ImageCircle82mm까지대응가능
한렌즈로써현재디스플레이,2차전지,
바이오산업 등에 대체품으로 활발하게
사양 검토 중에 있다. 현재 디스플레이
원판검사와혈당시트원판검사와같이
FieldofView가큰MachineVision
Solution에사용되었다.

어워드
Award
아이코어, 고속 전류 제어 및 고효율 구동 가능한 조명 컨트롤러 ‘iPulse’
iPulse는 아이코어의 독자적인 기술로 개발된, 고
사양 머신비전 어플리케이션에 특화된 High
Power LED 컨트롤러로서, 고속 전류 제어 및 고효
율 구동이 가능한 세계 최고 수준의 조명 컨트롤
러다. 특히 LED 전압 및 종류에 관계없이 정확하게
전류제어가 가능하며, 높은 전력의 LED 구동을 위
한 고효율 파워 회로를 내장하고 있고, 최대 200A
이상의 높은 전류에서도 매우 빠른 전류 응답성을
가지고 있어 최소 0.5us의 전류 펄스를 생성할 수
있다. 또한 LED를 순간적으로 높은 전류로 구동하
는Over-Driving기능을포함하고있으며,Over-
Driving 시 LED 소자 보호를 위한 특화된 기능을
내재화하여LED의손상없이안정적으로제어할수
있는기능을제공한다.
검사 장비 업체는 고해상도 및 고배율, 고속 및 고
휘도(밝기)를 향상시키기 위한 검출 방법을 고민하
는데이요소들은서로상충관계(TradeOff)여서4
가지 모두를 만족시키는 검출 방법을 찾기가 매우
어렵다. 하지만 성능이 뛰어난 조명 컨트롤러는 밝
기및노출시간,노출간격의제어를통해검출력및
검사속도를향상시킬수있다.
디스플레이와 반도체 산업에서 Flexible Device
의수요증가(MobilePhone,AR,VR등)와자동차
전장 부품의 적용이 확대되면서, 생산 속도는 점점
빨라지고 불량의 검출 요구 조건은 더욱 강화되고
있다. 더욱 빨라지는 생산속도와 미세불량 검사에
대응하기 위하여 On the Flying 방식(영상 노출제
어를 통해 빠르게 움직이는 물체를 멈춰 보이게 촬
영하는 방식)을 적용한 자동화 검사 장비의 수요가
늘어나고 있고, 이에 특화된 고효율 LED 조명을 제
어할 수 있는 초정밀, 초고속, 고효율 조명 컨트롤러
의시장요구가점진적으로증가하고있어이제품을
개발하게되었다.
고속 전류 제어 및 고효율 구동 가능한 조명 컨트
롤러의주요특징은4가지로요약해볼수있다.
첫째, 더 밝게. iPulse는 정전류 구동방식과 스트
로브 조명방식의 장점을 취해, Over-driving 기술
이탑재되어있다.Over-Driving이란LED가원래
갖고 있는 밝기보다 순간 수배 이상의 밝기를 출력
하도록 조명 컨트롤러가 전류를 제어 및 증폭하는
기술로 LED를 구동을 위해 전압이 아닌 전류를 일
정하게제어해야하기때문에기술진입장벽이매우
높다. iPulse는 동종업계 최고 수준인 200A까지 구
동 시킬 수 있는 Over-driving 기술을 보유하고
있다.
둘째, 더 정밀하고 빠르게. iPulse는 200A의 고전
▲ IP-2P2S-200A

어워드
Award
류를 최소 500ns 동안 순간 구동할 수 있다. 이는 업
계 최고 수준으로 노출시간을 획기적으로 줄일 수
있는 장점이 있다. Flying 검사처럼 고속으로 움직
이는 물체를 촬영할 때, 카메라의 노출 시간으로 인
해블러(Blur)현상이나타날수있는데iPulse를사
용하면 실질적인 노출시간을 줄여 블러(Blur)없이
밝은 이미지를 획득할 수 있다. 또한 iPulse의
TriggerDelay는500ns수준으로그응답성이매우
빠르다. 초정밀 Over-driving 기술이 적용된 이미
지는오른쪽과같이블러없이선명하다.
셋째, 더 다양하게. 제품 내부에 시퀀스
(Sequence)기능이탑재되어다중시분할(Multi-
imaging) 구현이 가능하다. 시퀀스 기능이란 외부
의 트리거 신호에 맞춰 LED를 사용자가 원하는 순
서대로 개별 구동하는 것이다. 사용자는 다중 시분
할 촬영을 통해 한 번에 여러 조명 조건의 이미지를
획득할수있다.
넷째, 더 편리하게. iPulse
는 LED 보호기능이 들어 있
어 정격전류의 10배까지
Over-driving 구동하여도
LED를 안전하게 보호할 수
있다. 또한 탑재된 Auto
Voltage 기능은 LED에 최
적화된 전압을 실시간으로
공급해주기 때문에 사용자
는 따로 전압에 대해 신경 쓰
지않아도된다.
반도체, 디스플레이, 2차
전지 등의 검사장비 업체에
선 검사 영역이 미세해지고
불량 유형이 다양해짐에 따
라 검사 효율을 높이기 위해 여러 방법을 고려하고
있다.
OLED 디스플레이 패널의 다양한 불량을 검출하
기 위해서는 카메라와 조명의 각도 및 조명의 종류
조합이 필수인데, 공간의 물리적 한계, 검사시간 단
축요구로인한광학계의추가로인하여검사장비의
비용이 상승한다. 그러나 iPulse를 적용하면 한번
스캔으로 최대 8가지 유형의 불량을 한 번에 빠르게
검사할 수 있기 때문에 공간을 적게 차지하고 비용
도 절감할 수 있다. 또한 Flying 방식으로 물류 이동
중에 멈춤 없이 밝고 선명한 이미지를 획득할 수
있다.
배터리 제조업체에서는 차량용 2차 전지 수요가
급등하고 소비자의 높아진 눈높이에 따라 까다로운
품질 검사기준을 요구하고 있다. 충전과 방전을 하
는 과정에서 전지가 수축 및 팽창하기 때문에 폭발
의 가능성이 있어서 검사 장비 업체는 최대한 다양
한 조명 조건에서 미세한 결함을 찾길 원한다. 아이
코어의 스트로브 기술 및 시퀀스 기능을 적용하면
여러 각도 조명에서의 불량을 한 번에 검출할 수
있다. 배터리 파우치 외관의 스크래치, 파임, 이물
등을 검사하기 위해 4각 혹은 그 이상의 라인조명을
사용하여다양한각도에서보이는불량을검출할수
있다.

어워드
Award
엘브이에스, 사용자 환경에 최적화된 라이스캔 조명 장치 ‘LV-HLS3 모델’
㈜LVS에서 출시한 LV-HLS3 모델은 사용자 환경에 최적화된 라이스캔 조명
장치이다.라인스캔조명장치는사용자의요구조건에맞춰더높은광량,더좋
은 균일도를 제공하도록 노력하고 있다. 그래서 라인스캔 조명 장치의 성능 지
표는광량,균일도라말할수있다.
물론,제어방식도큰부분을차지하고있지만라인스캔카메라는고속으로동
작하기 때문에 라인스캔 조명 장치의 제어 방식은 PWM 방식이나 Strobe 방식
을 적용하기 힘든 상황이다. 그래서 대부분 정전류 방식의 제어 방법을 선택하
고있기때문에제어방식의차이점은크게없다.
이번에출시한신제품인LV-HLS3Series는세계최초로‘Block기능과사용
자 Calibration’ 기술을 통해 기존 모델에 비해 우수한 광량을 제공하는 것은 물
론,사용자환경에최적화된균일도를제공한다.
기존의 라인스캔 중 고성능의 높은 균일도를 제공하는 제품은 대다수가 일본
기업의 제품이였다. 일본 제품의 경우 LED 소자 자체의 광특성에 따라 선별된
소자를 제품에 적용하여 높은 균일도를 보장하고 있다. 하지만, 선별된 LED는
높은 균일도를 보장하지만 고가로 공급받기 때문에 제품 자체의 가격 또한 타
제품에비해높게책정될수밖에없다.
㈜LVS는 이러한 문제점을 해결하기 위해 자체 개발한 기술을 적용하여 해당
문제점을 해결하였고 개발된 기술을 제품에 적용함으로써 경쟁사 대비 동등한
광량,균일도를보장하면서상대적으로저가로제품을공급할수있는경쟁력을
갖게되었다.
㈜LVS에서 최적화된 환경을 제공하기 위해 사용한 기능은 Block 기능과 사
용자 Calibration 기능이다. 두가지 기술은 독립적으로 사용할 수도 있으나 두
가지모두동시에사용할경우최상의서비스를제공할수있다.
대부분의 라인스캔 조명은 출하 단계에서 모든 영역의 밝기편차를 줄임으로
써 안정적인 균일도를 제공한다. 하지만, 이러한 균일도로 동일한 시스템에서
Object를 검출한다 하더라도 취득한 이미지는 사용 환경에 따라 간섭을 받기
때문에시스템마다동일한이미지를취득할수없다.
다시 말해 어떠한 시스템에서는 균일한 광량이 오히려 이미지 검출에 방해가
될수있고시스템마다사용환경을유동적으로설정해줘야한다는뜻이다.
이러한 문제를 해결하기 위해 ㈜LVS에서는 사용자 환경에 따라 사용자가 직
접균일도를설정할수있는기능을제공하였다.
㈜LVS에서제공하는Block기능은라인스캔조명의단일발광면을사용자가
원하는 길이(영역)로 분리하여 제어할 수 있는 기능이고 사용자 Calibration은
전체광량을재설정하여사용자가원하는광량만큼만제어할수있도록하는기
술이다.
㈜LVS에서적용한사용자Calibration은어느특정Point(밝기값레벨)에서의
광량만 균일하게 맞추는 것이 아니라 사용자가 선택한 영역 전체에서의 광량에
대한Linearity를제공한다는뜻이다.

어워드
Award
‘Block기능’과‘사용자Calibration;이두기술을혼합하여사용할경우사용
자는 원하는 영역(길이)을, 원하는 광량으로 자유롭게 설정하여 일정한 균일도
가아닌사용자가원하는형태의균일도로라인스캔조명을제어할수있다.
고로, 사용 환경에 따른 간섭을 보상하여 최적의 이미지를 검출할 수 있도록
한다.
또한, 안정적인 시스템 운영을 위한 여러 가지 추가 기능을 탑재하였으며 특
히, 온도 상승으로 인해 제품이 파손되는 것을 방지하기 위한 모니터링 시스템
을적용하였다.
LV-HLS3 Series는 온도를 주기적으로 체크하면서 미리 설정한 온도를 초과
하였을 경우 Host에 Alarm을 발생시키고 해당 정보를 전송하도록 하였으며
SystemDown기능을설정하여System이자동으로Down되어제품파손을
방지할 수 있도록 하였다. System Down시 조명은 OFF가되고 밝기제어는 불
가능한상태가된다.
그리고 System Recovery 기능을 적용하여 사용자가 미리 설정한 온도 이하
로 내려갈 경우 System이 자동으로 복구되어 밝기제어가 가능한 상태가 되도
록하였다.
이밖에도 RS232C, Ethernet, WiFi와 같은 유무선 통신 기능을 제공하며
Time-Out기능,Auto-Save와같은부가기능을제공한다.
Time-Out 기능이란? 외부 통신을 통해 프로토콜을 전송받았을 경우 잘못
전송되는Data로 인해시스템이다운되는현상을방지하기위한기능이다.
비정상적인 프로토콜 수신 후 설정한 시간동안 Data가 수신되지 않았을 경우
프로토콜수신상태를Idle상태로초기화시킨다
Auto-save기능이란?장치의변화를자체적으로판별하여변화가발생했을
경우별도의
조작없이 자동으로 설정값을 저장하는 기능을 말한다. (저장 정보 : 채널별 밝
기값,Ethernet관련IP셋팅값,SystemOption정보)
라인스캔장치는단1개의라인으로개체전체를이미지화하는데사용하는조
명 장치이고 이 기술은 종이, 섬유, 금속, 유리 테이프등과 같은 연속적인 고속
이미지처리가필요한애플리케이션에적합하다.
회원사 모집 안내
머신비전 기술은 스마트제조, 스마트공장의 핵심기술로 자리잡고
있습니다. (사)한국머신비전산업협회는 머신비전 산업의 활성화를
위해 시장 발굴, 기술 개발, 전시 컨퍼런스 등의 정보 공유, 표준대
응, 정책 건의 다양한 활동을 통해 머신비전 기술을 선도할 회원사
를 모집합니다.
문의: 사무국 02-897-5758 / info@kmvia.org

어워드
Award
엠비젼, 사각 돔 조명
엠비젼의사각돔조명은반사가심한물체의검사
를 위해 개발한 것으로, 원형 돔 조명의 단점인 공간
적 제약 문제와 대면적 및 고속검사 대응의 어려움
을해결한새로운형태의산업용조명이다.
기존의 머신비전용 돔 조명은 빛을 다양한 각도에
서균일하게조사하여피검사물의표면전체에빛을
고르게확산시켜주어광택이있거나표면이고르지
않은물체의검사에널리사용되어왔다.
최근 고속검사, 정밀검사를 요구하는 검사 환경
트렌드에 따라 산업용 카메라도 고해상도화, 대면
적화 되고 있는데, 반구형 돔 조명은 고속 및 대면적
검사 대응에 어려움이 많다. 고속검사에 대응하기
에는 구조적 특성상 높은 광량을 확보하기 어려우
며, 대면적 검사를 위해 크기가 커질수록 수직높이
도 비례하여 증가하기 때문이다. 일본 업체를 필두
로 하여 도광판을 적용한 플랫 돔 조명이 판매되고
있으나, 도광판의 패턴이 노이즈원으로 작용할 수
있다는문제점이있다.
엠비젼은 이러한 문제를 해결하기 위해 피라미드
형태의 사각 돔 조명을 개발하였다. 사각 돔 조명은
컴팩트한구조와크기로장비의공간적제약에유연
하게적용할수있으며,돔조명과같은광특성을구
현하여반사가심하거나굴곡있는제품의검사에널
리활용할수있다.
또한 도광판을 사용하지 않아 영상의 선명도가 높
으며, 구조의 특성 상 높은 광출력 확보가 가능해 대
면적 검사, 고속 검사 대응이 가능하다. 머신비전 시
장에서 조명은 기술개발 투자가 저조한 분야 중 하
나이지만, 엠비젼은 오래 전부터 조명의 중요성을
인지하고 공격적인 투자를 지속해 왔으며, 시중에
존재하지 않던 새로운 제품을 출시할 수 있는 원동
력이되었다.
엠비젼의 사각 돔 조명의 주요 차별점을 보면, 먼
저, 직선형 구조이기 때문에 장비와의 결합이 용이
하고,설치가매우간편하다.원형돔조명은외부결
합을 위해서 별도의 장치가 필요한 반면, 사각 돔 조
명은 그 자체로 결합이 가능할 뿐 아니라 전용 브라
켓을 이용해 카메라와 렌즈를 직접 결합시킬 수
있다. 이로 인해 현장 셋업과 유지보수 시 시간과 비
용소모를크게줄일수있다.형태의특성상가공이
용이하고생산성이높아합리적인가격에제공할수
있는것도큰장점이다.
또한기존의원형돔조명과동일한광학적특성을
가지면서도 크기가 작아 검사장비의 공간적 제약에
유연하게 대응할 수 있다는 것이 큰 차별점이다. 크
기는 더 작으면서도 더 넓은 검사면적에 대응할 수
있기 때문에, 비전검사가 필요한 다양한 분야에서
범용적으로 활용할 수 있다. 사각 돔 조명의 광분포
는카메라이미지센서와동일한형태인사각형으로
나타나기 때문에, 동일 크기의 원형 돔 조명보다 더
넓은F.O.V.를커버할수있다.
아울러, 기존 돔 조명으로는 구현할 수 없는 높은
광 출력 확보가 가능하기 때문에, 고속검사 또는 대
면적검사에활용할수있다.
현재 사각 돔 조명의 가장 활발한 적용 분야는 식
음료 분야로, 반사가 심한 식품용 포장재의 검사에
널리 활용되고 있다. 빛을 균일하고 고르게 조사해
주면서도광출력이높아고속생산라인에서도원활
한 검사가 가능합니다. 식품 포장검사, 음료캔 OCR
검사, 식품 외관 불량검사, 탄화물 검사 시스템 등에
적용하여라인이가동중인상태다.

전시회
Exhibition Review
일 시 2021. 9. 8(수) ~ 9(목) 10:00 ~ 16:30
장 소 코엑스 전시장B홀
한국머신비전산업전 세미나룸
머신비전 기술세미나
일정 안내
제9회
한국머신비전산업전
참가업체(회원사)
부스 배치도
참가업체 리스트(ㄱㄴㄷ 순)
부스번호 업체명 홈페이지
1-R112 넥스버 www.nexber.com
1-R116 노비텍 novitec.co.kr
1-N108 다트비젼 www.datvision.co.kr
1-N140, 1-O140 라온피플 www.laonpeople.com
1-P142 로아스 www.roas.co.kr
1-N114 리오시스템 www.leosystem.co.kr
시간 발표내용
11:00 ~ 11:50 Machine Vision Camera Trend
14:30 ~ 15:20 기존 딥러닝 검사의 한계를 극복한 오토 딥러닝 알고리즘
■ 9월 8일 (수)

전시회
Exhibition Review
부스번호 업체명 홈페이지
1-L108 바올테크 www.barall.co.kr
1-Q100 뷰런 www.viewrun.co.kr
1-O130 뷰웍스 www.vieworks.com
1-R120 비전아이즈 www.visioneyes.co.kr
1-O108 삼양옵틱스 https://biz.samyanglens.com
1-R115 시원광기술 www.siwon.co.kr
1-T118 싸이로드 www.cylod.com
1-M116 쓰리디산업영상 3dii.net
1-M104 씽크론 www.syncron.co.kr
1-R128 앤비젼 www.envision.co.kr
1-P100 에스피오 www.spoptics.com
1-O106 엘브이에스 www.lvs.co.kr
1-P121 엘퓨전옵틱스 www.lfoptics.com
1-L110 엠브이텍 www.mvtech.co.kr
1-Q110 엠비젼 www.mv21.kr
1-D100 오토닉스 www.autonics.com
1-Q104 온비젼 www.onvision.co.kr
1-O142 이미지포커스 www.imagefocus.co.kr
1-M120, 1-N120 이오비스 www.iovis.co.kr
1-S102 트리비젼 www.triv.co.kr
1-S100 풍림무약㈜ www.richwood.net
1-P130 화인스텍 www.fainstec.com
1F
Hall B
시간 발표내용 발표자
11:00 ~ 11:50 쉽고 유용한 3D 및 광학 검사 솔루션 이오비스 한영진 부장
13:30 ~ 14:20 검출력을 높이기 위한 카메라/센서 기술 트렌드 앤비젼 허성호 상무
14:30 ~ 15:20 머신비전 조명기술 트렌드 아이코어 박경석 이사
■ 9월 9일 (목)
발표자
화인스텍 오인택 부장
즘 뉴로클 앤비젼

스페셜리포트
Special Report
SmartFactory + AutomationWorld 2021
제9회 한국머신비전산업전에서 주목할 제품
(사)한국머신비전산업협회(회장 이진원, 이하 KMVIA)는 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전시장1층 B홀에서 제9회 한국
머신비전산업전(Korea Vision Show)을 개최한다.
이 전시회는 국내 최대 스마트팩토리, 자동화 산업 전시회인 스마트팩토리ㆍ오토메이션월드 2021(Smart Factory+Automation
World 2021)의 세부 전시회다.
9회째를 맞이하는 한국머신비전산업전에는 국내외 머신비전 관련 64개 업체가 다양한 솔루션, 제품, 서비스로 260여부스가 마련돼
참관객들을 맞이한다. 코로나19라는 상황에서도 KMVIA 회원사는 총 28개 업체가 전시회에 참여해 제품, 솔루션, 서비스를 뽐낸다.
KMVIA 회원사가 전시회에서 선보이게 될 차별화된 제품을 정리했다.

스페셜리포트
Special Report
부스번호 1-R112
넥스버, 고해상도 25GigE 카메라와 특수목적 산업용 임베디드
PC 및 VIS-SWIR 특수 카메라 전시
넥스버(대표 이유형)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전관
에서개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021전시회
기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 고해상
도 25GigE 카메라, 특수목적 산업용 임베디드 PC, VIS-SWIR 특수
카메라등을선보인다.
넥스버에서 소개할 25GigE, 50GigE와 100GigE는 고해상도 고속
프레임을구현하며장거리와단거리모두를커버할수있는다양한액
세서리및케이블옵션을선택할수있다.PTP지원을포함해카메라네
트워크 및 정확한 카메라 동기화가 가능하며 CPU오버헤드, 대기시간
및 지터가 낮다. 또한 IEEE 및 AIA 표준화로 인한 업계 수용성이 좋고
타인터페이스대비가성비가매우뛰어나다.
Nuvo-8208GC는 산업용 등급의 강력한 설계와 MIL-STD-
810G(충격,진동방지인증)을갖춘견고한엣지AI플랫폼이다.하이엔
드급Nvidia그래픽카드를듀얼로장착할수있도록설계된이제품은
자율주행 객체인식, 비전검사, AI보안, 가상현실, AI헬스케어, 군용설
계의목적으로사용가능하다.
Nuvo-8208GC는 8-48V의 광대역 DC입력을 수용하고 2개의
250WNvidiaGPU의대용량전력을처리할수있는전력공급설계를
갖추고 있으며 차량 배터리와 연계하여 자동차의 전력 시스템을 통해
직접전원을공급하는것이가능하다.
이와함께 이번 전시회에서 소개될 Sony IMX990이 탑재된
GoldeyeG-130TEC1카메라는1.3MP해상도에서94fps을지원하
여 400nm에서 1700nm의 스펙트럼을 볼 수있는 Visible – SWIR카
메라다.
표준화된 GigE, Camera Link 인터페이스를 적용하고 I/O제어가
가능해다른시스템구성요소와의동기화가가능하다.통합된센서냉
각및여러가지온보드이미지후처리를통해타사대비뛰어난이미지
성능을구현한다.
부스번호 1-R116
노비텍, 3D 센서, 3D카메라와 줌렌즈 일체형 IP 카메라 등 전시
노비텍(대표이준영)은9월8일(수)부터10일(금)까지코엑스전관에서
개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021전시회기간전
시장B홀에서열리는제9회한국머신비전산업전에서3D형상획득장치
인‘Swing3D’,LaserTriangulation방식의3D카메라‘g-Nova3D’,줌
렌즈일체형IP카메라‘i-Nova3-Zoom’등을선보인다.
Swing 3D는 국내 기술로 개발된 고속 3D 형상 획득 장치로 Bin

스페셜리포트
Special Report
Picking을 포함한 다양한 Robot Vision Application에 필요한 3D
데이터를 빠르고 손쉽게 획득할 수 있다. 초고속 CMOS 센서와
RotatingLineLaser모듈을탑재하여정지상태에서3D데이터획득
이불가능한기존광삼각법기반의센서의단점을보완하였다.
고속 FPGA와 DSP를 탑재하여 실시간 데이터 획득 및 전송이 가능
하며GenIcam프로토콜기반의GigabitEthernet통신을지원한다.
Base Line 확장이 가능한 Modular Design이 적용되어 다양한 FOV
지원을위한Custom개발이가능하다.
이와함께선보일g-Nova3D는초고속3D검사에최적화된Laser
Triangulation 방식의 3D 카메라다. 1/16 sub-pixel 수준으로 초당
최대 32,160Profile까지 획득할 수 있으며, 듀얼 레이저라인 검출이
가능하여보다정확한3D정밀도를제공한다.
또한 다양한 타입의 Scheimpflug 어댑터를 적용할 수 있어 다양한
산업어플리케이션에폭넓게적용할수있다.
아울러 선보이게 될 i-Nova3-Zoom은 10~300mm 3Motorized
줌렌즈가탑재된줌렌즈일체형IP카메라다.4KGlobalshutter센서
가탑재되어있어빠르게이동하는물체를왜곡없이캡처할수있으며
HDMI포트를지원하여실시간영상확인이가능하다.
표준 GenICam 및 ONVIF 지원으로 카메라 시스템 통합이 간편하
여다양한보안용솔루션과쉽게결합할수있어국내ITS및보안감시
시장에새로운솔루션을제공할예정이다.
부스번호 1-N108
다트비젼, 머신비전 카메라부터 토탈솔루션까지 전시
다트비젼(대표 조현기)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
관에서개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021전시
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 바슬
러카메라,스펙심카메라,CCS의머신비전제품등을선보인다.
바슬러(Basler)사는카메라,렌즈,프레임그래버,소프트웨어와같
은 컴퓨터 비전 애플리케이션을 위한 이미징 구성 요소를 생산하며 임
베디드비전솔루션,맞춤형제품및컨설팅서비스를제공하는선도적

스페셜리포트
Special Report
인글로벌기업이다.
다양한인터페이스(Gig/E,USB3.0,CameraLink,CoaxPress2.0,
Mipi,LVDS)와 에어리어카메라에는VGA~45MP해상도,5fps~최
대 750fps의 라인업이 있으며, 라인 스캔 카메라에는 2K-12K, 최대
80kHz의 제품이 있다. TOF 카메라, 의료용 카메라 등 다양한 라인업
의제품을보유하고있다.
SPECIM카메라는초분광카메라로빛의파장을이용하여물질분석
및 색상분석 등 RGB카메라로 검출이 불가능한 애플리케이션에서 사
용이 가능하다. 플라스틱 검사, 식품 검사 등의 시장에 적용 가능한 제
품이다.
CCS는 일본에 위치한 화상전문용 LED 조명 기업으로 오랜기간 축
적된노하우로라인스캔조명,링조명,로우앵글조명과바조명,사각
조명,돔조명,사각동축조명,스팟조명등다양한종류의조명의라인
업을보유중에있다.LED조명기술과컨설팅으로성공적인이미지처
리를가능하도록도와준다.
부스번호 1-N140, 1-O140
라온피플, AI기반 머신비전 솔루션 전시
라온피플(대표 이석중)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회기간전시장B홀에서열리는제9회한국머신비전산업전에서NAVI
AI,25MpCMOS카메라,AI플랫폼인ADAMS등을선보인다.
우선, NAVI AI는 딥러닝 알고리즘을 활용하여 이미지를 학습하고
분석하기 때문에 기존 비전 검사 방식으로는 검출이 어려운 불량도 검
사할 수 있다. 또한, 육안 검사에 의존하던 부분을 자동화하여 검사자
의 숙련도에 따라 발생하는 품질 편차 문제도 해결할 수 있다. 이제 라
온피플의 NAVI AI 소프트웨어를 적용하여 더욱더 빠르고 정확해진
검사공정을제공한다.
다음으로 선보일 LPMVC-CL025M-G는 CameraLink 인터페이
스와GlobalShutter가적용된25MpCMOS카메라로,외부노이즈에
강해 합리적인 비용으로 비전 검사에 최적화된 고화질 영상을 제공하
는카메라다.
AI 비전 기술은 작업자 개입을 최소화하여 공장 자동화를 질적으로
개선하며복잡하고정교한의사결정을가능하게한다.이러한AI의학
습및의사결정에필요한데이터는정확하고신뢰도가높아야한다.
라온피플의 AI 플랫폼인 ADAMS는 AI가 올바른 의사 결정을 할 수
있도록 데이터에 대한 체계적인 관리와 유연한 확장이 가능한 구조를
제공함으로써 공장자동화를 위한 AI 활용성과 비용 효율성 모두를 극
대화할수있다.
부스번호 1-P142
로아스, 다양한 3D 비전 카메라 전시한다
로아스(대표 주용, 김창구)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
전관에서개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021전
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 다
양한3D비전카메라등을선보인다.

스페셜리포트
Special Report
딥러닝,모션플래닝등의고급기술을통해Mech-Mind는물류및
제조 고객에게 낮은 비용으로 효율적이고 안정적인 지능형 산업용 로
봇솔루션을제공한다.로아스의솔루션은디팔레타이징,팔레타이징,
머신 텐딩, Bin-picking, Sorting, 위치 탐색, 접착, 키팅 및 조립 등
여러응용분야를지원한다.
이번전시회에서선보일Mech-EyeLogM은고정밀및반사방지.
어두운 표면과 복잡한 구조를 가진 다양한 물체를 잘 인식할 수 있습
니다.다양한복잡한상황을처리할수있다.
Mech-Eye Deep은 다양한 공통 파렛트 패턴에 적용 가능하고,
Mech-Eye Laser L은 레이저에서 생성된 구조화된 조명을 사용하여
주변광저항성능을크게향상시키면서고정밀과고속을유지한다.
부스번호 1-N114
리오시스템, 플래이트 돔 조명 IFHA 조명 등 차별화된 머신비전
조명 전시
리오시스템(대표 박수천)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 플
래이트돔조명IFHA조명등차별화된머신비전조명을선보인다.
MML-HR-43 SWIR 시리즈는 단파 적외선(SWIR)용으로 설계되

스페셜리포트
Special Report
었다. 이 렌즈는 특수 와이드 코팅으로 900~1700nm 파장을 커버할
수 있다. 대형 카메라 및 라인 스캔 카메라에 사용되는 대각 43mm 센
서를커버하도록설계되었다.
리오시스템은 돔 타입의 조명과 사각동축 타입의 조명의 이점만을
살려낸플래이트돔조명IFHA조명도선보인다.기존의IFA의사용시
영상에 도광판의 격자무늬가 보여지는 것을 크게 개선하였고, 이에 따
라영상의퀄리티도크게상승되었다.조명설치의공간이협소한곳에
서도불편없이사용가능한IFHA조명이다.
전시회에서 선보일 YP시리즈의 제품은 웨이퍼의 표면을 육안으로
검사할때 사용하는 조명장치다. 특수렌즈를 사용하여 조광되는 빛이
중심부와 가장자리부분의 차이가 없고 평행하게 조광되기 때문에 육
안검사에최적의빛을조광하여준다.
YP-250LED는 기존 Halogen type 의 광원에서 LED 광원으로 개
선되어할로겐의단점인수명에관련한부분을크게개선한제품이다.
부스번호 1-L108
바올테크, 물류자동화 및 스마트공장 솔루션 선보인다
바올테크(대표 이진원)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 자체
개발한 멀티판독 비전시스템, 중량체적이미지 관리시스템, 체적이미
지관리시스템을전시한다.
멀티판독 비전시스템은 다량 바코드를 동시에 판독하여 물품의 입
고·출고·재고 관리의 편의성 및 업무 효율성을 높이고, 제품의 이력
추적을통하여대고객서비스를향상시킬수있는시스템이다.
이를 통해 Vision Solution으로 다량의 멀티 바코드 동시 판독, 신
속한 입·출고 관리 및 물류 검수 기능, 멀티 바코드 판독률 향상으로
업무 효율성 극대화, 물품 이력 정보 활용을 통해 대고객 서비스 향상
등의효과를얻을수있다.
이와함께 선보일 중량체적이미지 관리시스템(TRUE-DWS)은 물
류의 중량 및 체적을 산출하고, 동시에 바코드 스캔 및 이미지 정보를
취득하기 위한 시스템이다. 고속 컨베이어에서 이송 중인 제품의 바코
드, 중량, 체적, 이미지 정보를 취득한 후, 제품의 구분 정보와 매칭하
고이미지로확인및검수가가능하다.
이시스템의주요기능을살펴보면,고속이동환경에서의치수측정
(폭/길이/높이), 중량 측정 및 바코드 인식, 측정 데이터의 실시간 연
동,물류자동분류및실시간관리지원,물류및배송라인의올바른충
전확인,상품이미지및송장이미지저장,소포분실및도난의증거로
사용,신속한검색및저장을위한클라우드컴퓨팅적용등이있다.
그리고 바올테크는 체적이미지 관리시스템(True-BIVS)도 선보
인다. True-BIVS(Barcode Image Volume System)는 물류의

스페셜리포트
Special Report
체적 산출과 이미지 정보 취득을 동시에 구현하기 위하여, Conveyor
에서이송중인제품의 Barcode,Volume,Image정보취득후,제품
의구분정보와매칭하고Image로확인및검수가가능한시스템이다.
이 시스템의 주요 특징을 살펴보면, 고속 컨베이어 상의 물품 치수
(가로/세로/높이)를 자동 계산 및 저장물류 택배 라인의 정확한 요금
부과 적정성 검증 가능, 물품의 이미지 및 운송장을 촬영하여 저장, 택
배 물품의 분실 및 도난 증거 자료로 활용, 공장자동화를 위한 박스나
Pallet의 Fill/Stacking 실패 검사에 적용신속한 이미지 저장/조회를
위한CloudComputing적용등이있다.
부스번호 1-Q100
뷰런, The Imaging Source의 산업용 카메라 선보여
뷰런(대표 이강직)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전관에
서 개최되는 스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW) 2021 전시회
기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 The
Imaging Source의 IP67-rated FPD-Link III 카메라, MIPI CSI-2
board 카메라, USB 3.0 오토포커스 카메라 등 차별화된 머신비전 카
메라를전시한다.
전시회에서 선보일 IP67-rated FPD-Link III 카메라는 The
ImagingSource의임베디드애플리케이션용IP67등급하우징카메
라는 자동차, IoT 및 표준 머신비전 애플리케이션 을위한 단일 또는 다
중카메라임베디드시스템에적합하다.
견고한카메라는최대15m의케이블길이를사용할수있으며,The
Imaging Source의 FAKRA 케이블과 함께 사용할 때 완벽하게 호환
되는(IP6K6 및 IP6K7/ISO 20653) FPD-Link III 인터페이스를 갖추
고있다.
이미지 데이터, 명령 및 전원 공급 장치는 얇은 동축 케이블을 통해
전송된다. IP67 등급 FPD-Link 카메라는 최신 NVIDIA Jetson 및

스페셜리포트
Special Report
Raspberry Pi 4 플랫폼과 함께 사용할 수 있으며 최신 Sony 및
ONSemiCMOS센서를갖추고있다.
이와함께 전시될 The Imaging Source의 임베디드 비전 애플리케
이션 용 고성능 MIPI CSI-2 보드 카메라는 MIPI CSI-2 센서 모듈과
Raspberry Pi 4B, NVIDIA Jetson과의 플러그앤플레이 통합을 위한
15핀 CSI-2 어댑터를 사용하여 Nano 및 NVIDIA Jetson Xavier ™
NX플랫폼사용이가능하다.
The Imaging Source는 설계 유연성을 극대화하기 위해 MIPI
CSI-2 센서 모듈을 제공한다. 이 센서는 The Imaging Source에서
정의한 28핀 인터페이스를 특징으로 하며 애플리케이션 엔지니어가
인터페이스를선택한플랫폼에맞게조정할수있다.
머신비전 시스템에서 정확한 측정 거리(Working Distance)를 유
지하는 것이 사실상 불가능하다. 이러한 애플리케이션을 위해 The
ImagingSource는USB3.0AutoFocus카메라를공급한다.
소프트웨어 기반 One Push 자동 초점을 사용하여 측정 거리의 변
화에도 불구하고 선명한 포커스 영상을 촬영한다. 고감도 Aptina
CMOS 센서는 열악한 조명 조건에서도 우수한 이미지 품질을 제공
한다.
Gain 및 Exposure time과 같은 추가 이미지 제어 기능이 포함된
이미징소프트웨어를통해자동또는수동으로조정할수있다.컴팩트
한 카메라 크기는 기존 애플리케이션에 쉽게 설치 가능하도록 지원
한다.
부스번호 1-O130
뷰웍스, 차별화된 고성능 산업용 카메라 전시
뷰웍스(대표 김후식)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전관
기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 초고해
상도 CXP-12 산업용 카메라, 고성능 컬러 듀얼 라인 스캔 산업용 카
메라,고감도고속도TDI라인스캔산업용카메라등머신비전카메라
를선보인다.
뷰웍스는이번전시회에서TEC냉각기술을적용한152메가픽셀의
초고해상도CXP-12산업용카메라를전시한다.
VP시리즈의VP-152MX2-M16모델은CoaXPress인터페이스를
지원하는 152메가픽셀의 글로벌 셔터 CMOS 이미지 센서 카메라
이다. VP-152MX2-M16 모델은 최대 16.3fps와 16,544 × 9,200의
해상도를구현한다.
CoaXPress 2.0(CXP-12) 인터페이스를 지원하여 네 개의 동축케
이블로 최대 50Gbps에 도달한다. 열전냉각(Thermoelectric
Cooling) 기술을 적용하여 메디컬 업계에서 요구되는 쿨링 성능을 갖
추었다.
센서의 온도를 주위 온도 대비 섭씨 15±2도만큼 낮추어서 장시간
노출에도 안정된 성능과 고감도 영상을 제공한다. 이처럼 고해상도와
안정된 성능은 FPD와 PCB 검사, 그리고 반도체 검사 등 높은 사양을
요구하는검사시스템에적합하다.
이와함께 뷰웍스는 고성능 컬러 듀얼 라인 스캔 산업용 카메라도 전
시한다.
뷰웍스의 첫 CMOS 컬러 라인 스캔 카메라 VL-8K7C-C80F-2 모
델은7㎛×7㎛듀얼라인의RGB베이어(Bayer)필터구조로컬러이
미지를포착한다.
VL-8K7C-C80F-2 모델은 최대 80㎑의 라인 레이트와 8k 해상도

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를 구현한다. 노출 조절 기능과 100x 안티블루밍 기능이 탑재되어 있
으며 카메라 링크 인터페이스를 지원한다. 이처럼 고감도, 고속도 카
메라는 FPD와 PCB 검사, 그리고 고성능 문서 스캐닝 등 높은 사양을
요구하는검사시스템에적합하다.
뷰웍스는 또 고감도 고속도 TDI 라인 스캔 산업용 카메라를 전시
한다.
하이브리드 TDI(Time Delayed Integration) 기술을 적용한 TDI
라인스캔카메라VT-16K5X-H300A-256모델은CoaXPress8채
널로보다높은라인레이트와감도를구현한다.
하이브리드 TDI 기술은 CCD 이미지 센서와 CMOS 이미지 센서의
장점만을 결합한 기술이다. VT-16K5X-H300A-256 모델은 16384
픽셀해상도와256×높은감도에서최고300㎑의라인레이트를선보
인다. 이처럼 고속도, 고감도 카메라는 FPD와 웨이퍼 검사 그리고
PCB검사등고성능을요구하는검사시스템에적합하다.
부스번호 1-R120
비전아이즈,고해상도카메라와고화질3D프로파일센서선보여
비전아이즈(대표 김두희)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
SVS-Vistek SWIR Series, 고해상도 카메라, 고화질 3D 프로파일 센
서등을전시한다.
비전아이즈가 선보일 SVS-Vistek의 SWIR 카메라는 Sony의
SenSWIR 기술을 기반으로 한다. 이 센서의 기술은 400~1700nm의
넓은파장범위에서매우균일한이미지를생성한다.
또한 해당 카메라는 작은 픽셀 크기를 가짐으로써 작은 C-마운트
렌즈를 가질 수 있기에 합리적인 가격으로 SWIR 범위의 고해상도 검
사를제공한다.
SVS-Vistek SWIR 모델은 특히 SVS-Vistek 카메라 하우징의 우
수한온도관리기능을활용하는데,이는영상화질과우수한균질성을
위한기본요소이기때문이다.
다음으로 선보일 Cyclone-25-150 M/C는 실시간 영상 전송을 위
한 고속 고해상도 카메라이다. 카메라는 초당 150프레임으로 25MP
픽셀을제공한다.추가로영상높이를줄임으로써훨씬더높은프레임
률을획득할수있다.
이 카메라는 낮은 노이즈와 고화소 밀도가 결합된 고감도의 특징을
가진 GMAX0505 글로벌 셔터 이미지 센서를 채택하였다. 카메라는
Mono, Color 두 종류로 제공된다. Cyclone-25-150 M/C는 표준
CoaXpress버전2.0인터페이스를사용하며,채널당12.5Gbit/sec(4
개 채널 모두 사용할 경우 50Gbit/sec)의 데이터 전송 속도를 제공
한다.이카메라는부가적인악세사리를통해유연한마운팅및추가적
인냉각방식을제공한다.
이와함께비전아이즈가전시할MatroxAltiZ는고화질3D프로파일
센서다.이카메라는듀얼카메라와단일레이저설계로단일센서사용
시발생할수있는광학적폐색으로인해발생하는음영을줄여준다.
센서 내부에서 실행되는 고유한 알고리즘은 두 개의 센서에서 픽셀
데이터를 스마트하게 결합하거나 선택하여 획득하는 신뢰할 수 있는
다양한 유형의 3D 데이터(개별 프로파일, 깊이 지도 또는 포인트 클라
우드)를 자동으로 생성한다. 이 데이터는 일정한 수평 해상도를 위해
자동으로샘플링된다.

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부스번호 1-O108
삼양옵틱스, 머신비전 전용 다양한 렌즈 전시
삼양옵틱스(대표황충현)는9월8일(수)부터10일(금)까지코엑스전
관에서 개최되는 스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW) 2021 전시
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 Large
format용머신비전전용렌즈‘SMV-90M82’,머신비전렌즈F마운트,
1″~1.1″~1.2″센서대응가능한Cmount렌즈등을전시한다.
Large format용 머신비전 전용 렌즈 ‘SMV-90M82’은 카메라 센서
의 Image Circle 82mm까지 적용이 가능한 렌즈로 16K(5um) Line
Scan Camera와151Mega Area Camera까지 대응이 가능하다.초점
거리는 f=90mm로 설계되었으며 배율이 0.05x에서 최대 0.55x까지
가변되는방식으로다양한검사장비에활용될수있는것이특징이다.
머신비전 전용으로 설계된 ‘SMV-90M82’ MTF 성능은 해당 조건
(Mag.0.05×,10umpattern인50LP/MM)일때최대80%Contrast를
보여 높은 해상력을 나타내고 있으며, Full Field 영역에서도 우수한
MTF성능을구현하고있다.
이와함께 삼양오빅스는 머신비전 렌즈 F 마운트 ‘SMV-14M43’, 1″
~1.1″~1.2″ 센서 대응 가능한 C mount 렌즈 ‘SMV-12M28C/M’ 도
전시할예정이다.
부스번호 1-R115
시원광기술, 머신비전용 렌즈와 대물렌즈 전시한다
시원광기술(대표 김일목)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
전관에서 개최되는 스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW) 2021
전시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
자체 개발한 머신비전용 렌즈와 long working 대물렌즈를 선보
인다.
머신비전용 렌즈는 텔레센트릭 구조와 동축조명을 적용한 모델로
범용적으로사용할수있는머신비젼용표준렌즈다.
Long Working 대물렌즈는 High Resolution, Long Working
Distance 대물렌즈로서 2X, 5X, 10X, 20X, 50X가 있으며, 해외업체
와도경쟁할수있는품질로서상시재고보유하고있다.
부스번호 1-T118
싸이로드, Teledyne FLIR와 폰토스펙트럴의 카메라 전시
싸이로드(대표 임상빈)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
TeledyneFLIR와폰토스펙트럴의최신카메라를전시한다.
블랙플라이에스(BlackflyS)는TeledyneFLIR머신비전의플래그
쉽 모델이다. 0.4MP부터 24.5MP의 해상도, USB3와 GigE 인터페이
스, 보드레벨과 케이스 타입의 넓은 파생형을 보유하여 폭넓은 적용이
가능하다. Spinnaker라는 통일된 SDK를 지원함으로 모델 변경시에
도 개발 과정이 단축된다. GigE 모델은 IEEE1588 PTP 지원과
LosslessCompression을지원한다.
포톤스펙트랄(UV,SWIR)는가시광선,근적외선의범위를넘어비가
시광영역인UV,SWIR파장대를검출할수있는글로벌셔터카메라다.
특히 UV카메라는 Deep UV부터 SWIR까지 광대역의 파장대 검출
이 가능하여 다양한 적용이 가능하다. 세계 최초의 UV 측정이 가능한
글로벌셔터CMOS카메라다.

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부스번호 1-M116
쓰리디산업영상, 스마트팩토리용 비전 검사 시스템과 비전 전용
소프트웨어 선보인다
쓰리디산업영상(대표 김규년)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코
엑스 전관에서 개최되는 스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)
2021 전시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전
에서스마트팩토리용비전검사시스템‘핀박스’와비전전용소프트웨
어인‘애니룩’을선보인다.
핀박스는 스마트 팩토리 구축을 위한 필수요소인 다품종 소량생산
에적용가능한비전검사시스템이다.검사제품사출부터제품양불판
정 및 제품 적재의 공정까지 가능케 하는 솔루션으로 산업용 카메라를
이용하여, 치수불량, 미성형, 부품누락, 표면이상, 이물 및 오염 등의
불량을검사한다.
애니룩(AnyLook)은 비전 전용 소프트웨어로 산업용 카메라를 이
용하여, 치수불량, 미성형, 부품누락, 표면이상, 이물 및 오염 등의 불
량을검사한다.
검사 대상의 제품이 변경되거나 검사사양이 추가되더라도 누구나
손쉽게 새로운 작업을 생성하거나 기존의 작업을 편집할 수 있다는 점
이AnyLook의큰장점이다.
부스번호 1-M104
씽크론,AVALDATAGigaConnection보드와고속카메라전시
씽크론(대표 남영호)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전관
기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 AVAL
DATAGigaConnection보드와고속카메라등을선보인다.
씽크론이전시할고속카메라(CCMSeries)는270g의가볍고,3.7메
가/1.5메가 해상도의 고속카메라다. 주요 특징으로 RAM 8GB 내장/
미니SD카드삽입가능(400GB이하스트리밍/백업용),자동차충돌온
보드 시험 가능한 모델이다. USB-C 타입의 인터페이스가 가능하고,
다양한응용분야에적용가능하다.
이와함께 씽크론은 AVAL DATA Giga Connection 보드(APX-
7402)도 전시한다. 이 제품은 Point to point 통신, 라인 또는 링 방식

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의 접속이 가능하다. 광모듈 40Gbps를 2인치 탑재하여, 고속 데이터
통신을 실현한다. 통신 메모리로써 DDR3-SO-DIMM (2BB)를 2개
탑재하였고,최대31대까지접속이가능하다.
이 보드는 노드간 거리가 최대 100m까지 연장 가능하고, 프로토콜
처리는 모두 하드웨어로 실현할 수 있다. 하드웨어 CRC, 하드웨어
Retry에의한통신데이터신뢰성을확보할수있으며,LED및소프트
웨어에의한케이블단선여부를확인가능하다.
DMA 컨트롤러를 내장하여 CPU를 통하지 않고 데이터 전송이 가
능하고, PCI-Express 3.0 Gen3 (8Gbps) X 8레인에 대응하고,
RoHS에대응한다.
부스번호 1-R128
앤비젼, 후아레이 X86 스마트카메라와 라인 컨포컬 센서 LCI 등
전시
앤비젼(대표 김덕표)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전관
기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 후아레
이X86스마트카메라,라인컨포컬센서LCI,Falcon411M600fps등
을선보인다.
앤비젼에서제공하는HuarayX86스마트카메라는Windows10이
탑재된PC개념의스마트카메라로하나의장치에서PC와카메라를동
시에 사용할 수 있다. 스마트 카메라로 구현할 수 있는 다양한 이미지
처리 알고리즘(Pattern matching, OCR, 치수 측정 등)을 Windows
10환경에서쉽고간편한FlowChart방식으로수정하고,현장에맞게
최적화할수있다.
이와함께 앤비젼이 선보일 LCI 기술은 Line Confocal Imaging의
약자로 백색광에서 분산된 파장별 높이 정보가 카메라 센서의 각 라인
별로 매칭되어 실시간으로 제품의 단면을 측정하는 특허 기술이다.

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LCI1620은인라인스캔분야에사용할수있는빠른측정속도와넓은
측정범위,정확한높이측정에필수적인Z정밀도를최고수준으로조
합하였다.
또한 샘플링 속도 최대 5kHz, 초당 데이터 포인트 27,648,000개를
생성하는 LCI1220 라인 컨포컬 센서는 3D 단층 촬영과 3D 지형도,
2D intensity 데이터를 동시에 캡처할 수 있으며 시중에서 가장 빠른
센서다.
앤비젼이 제공하는 Falcon4 11M 600fps은 현존하는 카메라 중 가
장 빠른 속도를 자랑하는 초고속 CMOS 에어리어 스캔 카메라다. 압
도적으로높은Fullwellcapacity로12M330fps카메라대비3배이
상높은FWC,SNR성능을자랑하며,우수한shotnoise로표면불량
검사기(AOI)에최적화되어있다.
유연한 ROI 구성에 따라 초고속 촬영이 가능하여(1M @ 5,000 fps)
3D 검사에 최적화할 수 있다. 6GB/s 초고속 카메라를 CLHS CX4
single cable 솔루션으로 간편하게 구성할 수 있으며, 확장된 GPIO(3
outputs,2inputs)로편리한Strobe조명인터페이스를갖춘제품이다.
부스번호 1-P100
에스피오, 머신비전용 광학 렌즈, 특수 광학계, 3D 검사 광학 모
듈까지 전시
에스피오(대표 이상태)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 머신
비전용광학렌즈,특수광학계,3D검사광학모듈 등을선보인다.
에스피오가 전시할 머신비전용 광학 렌즈 중 Double Side
TelecentricLens는물체측및이미지측이Telecentric렌즈를의미
하며 일반적인 Telecentric 렌즈(물체측)와 달리 이미지 측(센서)에서
도심도내에서배율변화가없는것이특징이다.
그래서 정밀 측정이 요구되는 자동차 부품 검사(튜브, 스크류볼
트, 브레이크 패드 등), 핸드폰 검사(배터리, 케이스, PCB 홀), 드릴링
홀 및 엣지 검사에 아주 유용하며 Telecentric 조명을 사용하여 좀 더

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정밀하고정확한측정을할수있다.
머신비전 분야 및 계측 산업현장에서는 미세 측정 및 정확한 측정을
위하여 3차원 측정 및 검사를 요구하고 있다. 비 접촉식 3차원 형상측
정은 광학적 측정 방법인 광 삼각법, 모아레, 백색광간섭계, 공초점 주
사현미경등이있다.
WSI(WhiteLightScanningInterferometerOpticalModule)는
비접촉식 3차원 형상측정 방식으로 높은 정밀도의 광학 모듈이다.
LCD,BLU,PDP,OLED의Roughness측정에적합하다.
Moire Interferometer Module는 비접촉식 3차원 형상측정 방식
으로 패턴 격자 투영하여 물체의 높이를 측정한다. BGA ball, Wafer
bump,PCBSurfaceinspection등에적용할수있다.
Spectrometry도 비접촉식 3차원 형상측정 방식으로 Thin layer
두께 측정 및 색도 측정이 가능하다. 높은 분해능을 가지는 렌즈 이용
하여스펙트럼을측정한다.
부스번호 1-O106
엘브이에스, 라인스캔 카메라용 고광량 고균일도 조명 선보여
엘브이에스(대표 김태화)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 라
인스캔카메라용고광량고균일도조명등을전시한다.
엘브이에스가 이번 전시회에서 선보일 라인스캔 카메라용 고광량
고균일도조명인LV-HLS3Series는기존모델에비해우수한광량을
제공하는것은물론이고사용자환경에최적화된균일도를제공한다.
LV-HLS3 Series가 최적화된 환경을 제공하기 위해 사용한 기능은
Block기능과사용자Calibration기능이다.두가지기술은독립적으
로사용할수도있으나두가지모두동시에사용할경우최상의서비스
를제공할수있다.
LV-HLS3 Series는 온도를 주기적으로 체크하면서 미리 설정한 온
도를 초과하였을 경우 호스트(Host)에 알람을 발생시키고 해당 정보
를전송하도록하였으며,시스템다운(SystemDown)기능을설정하
여시스템이자동으로다운되어제품파손을방지할수있도록하였다.
부스번호 1-P121
엘퓨전옵틱스, 미세결함 검출 위한 16K 카메라용 고해상도
3.33X 렌즈 전시
엘퓨전옵틱스(대표박진준)은9월8일(수)부터10일(금)까지코엑스
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 미
세결함검출을위한16K카메라용(82mm)고해상도3.33X렌즈등을
선보인다.
미세결함 검출을 위한 16K Camera용(82mm) 고해상도 3.33X 렌
즈는미세결함검출을위한세계적수준의16K라인스캔카메라용렌
즈로서16K라인스캔카메라인82mm센서사이즈에대응된다.
미세한결함검출및검사속도를높이기위해서밝은렌즈로걸계자
작하였고 높은 해상력과 Field of View 전 영역에서 최상의 높은
Contrast성능을구현하고있다.
부스번호 1-L110
엠브이텍, RAVID 프레임워크 전시한다
엠브이텍(대표 권기선)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
RAVID 머신비전 S/W 프레임워크 비전 라이브러리와LED 칩 딥러
닝AOI검사장비,카메라모듈렌즈외관검사장비를전시한다.
RAVID 프레임워크는 Vision Inspection 개발 전문 툴이다. 많은
경험과 엔지니어링 스킬이 요구되는 머신비전 산업의 부족한 기술력
을 RAVID 프레임워크를 통해 채우고, 보다 빠른 속도의 장비 개발을
지원하여고객의물적인적자원절약은물론비전소프트웨어의완성
도와품질을향상시키는것을목표로개발되었다.
LED 칩 딥러닝 AOI 검사장비는 검사 정밀도를 향상시키기 위해 딥
러닝 시스템을 도입했다. Color Camera 사용으로 시인성을 개선하

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고, 65M Camera 사용으로 검사 효율을 개선시켰다. 또한, High
Precision Lens 사용으로 비전 정확도 상승 및 이미지 퀄리티를 개선
했다.
LED 칩 딥러닝 AOI 검사장비는 메거진 로딩/언로딩 구현으로 Full
자동화구현했고,QuartzChuck사용으로검사Stage평탄도및조명
조건개선,광폭리니어사용으로평탄도및이송속도개선을이뤘다.
카메라 모듈 렌즈 외관 검사장비는 카메라 모듈의 최종 외관(Lens
P1,Barrel)검사장비로,렌즈부의이물,스크래치,얼룩,본드튐등을
검사한다. 그리고, 홀더부(Barrel)의 찍힘, 손상, 본드 튐 등을 검사
한다.검사시불량으로선별된제품은NG트레이로이동분류한다.
부스번호 1-Q110
엠비젼, 사감 돔 조명, 대면적 다채널 복합 조명 등 차별화된 머신
비전 조명 전시
엠비젼(대표이구열)은9월8일(수)부터10일(금)까지코엑스전관에
서개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021전시회기
간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 사감 돔 조
명,대면적다채널복합조명등차별화된머신비전조명을선보인다.
먼저사각돔조명은반사가심한물체에균일하고부드러운빛을조
사하기위한사각형태의돔조명으로,피라미드형태이기때문에원형
돔조명에비해컴팩트하며설치와탈거가용이하다.

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선명하고 균일한 이미지를 획득할 수 있으며 고출력으로 대면적 고
속 검사 요구에 대응할 수 있다. 현재 식음료 분야에서 외관검사, 로트
번호인식및추적,포장불량여부검출공정에활용되고있다.
이번 전시회에서 다음으로 선보일 대면적 다채널 복합 조명은 서로
다른조사각도를갖는10채널이상의돔조명과동축조명으로구성된
복합조명이다.각채널은85%이상의균일도를확보하고있으며개별
제어가 가능하다. 대면적 검사를 위해 47M급 이상 고해상도 카메라와
함께사용할수있다.
부스번호 1-D100
오토닉스, 레이저 변위 센서 BD Series 등 다양한 공장자동화
솔루션 전시
오토닉스(대표 박용진)는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 레이
저 변위 센서 BD Series, 세이프티 라이트 커튼/컨트롤러/스위치, 그
래픽 패널/로직 패널 GP/LP-A Series 등 차별화된 자동화솔루션을
선보인다.
레이저 변위 센서 BD 시리즈는 검출 대상의 색상이나 재질에 대한
영향이 적어 안정적인 변위량 측정을 통해 검출 대상의 두께, 폭, 단차,
들뜸, 굴곡, 평탄도 등의 측정이 가능하다. 특히 센서 헤드와 센서 앰프
유닛 분리형 구조로 유지 보수가 용이하며, 상호간섭방지기능 탑재로
최대8대의센서앰프유닛을연결하여사용할수있다.
이번전시회에그래픽패널/로직패널GP/LP-ASeries도전시된다.
그래픽 패널 GP-A 시리즈와 PLC/HMI/입출력 모듈 일체형 로직
패널 LP-A 시리즈는 10.4인치/7인치/5.7인치/4.6인치 TFT LCD 채
용으로뛰어난시인성과데이터활용범위확장을실현한다.
또한감압식(아날로그터치방식)으로자유로운태그배치가가능하
고, 데이터 로거 기능을 통한 각종 제어기기의 데이터 수집 및 백업을
지원하며,USBHost/Device및이더넷등의다양한인터페이스지원
은물론,가로/세로설치가능으로유연한대응이가능하다.
이와함께세이프티라이트커튼/컨트롤러/스위치가전시되는데,세
이프티 라이트 커튼 SFL(A) Series, 세이프티 컨트롤러/릴레이 유닛
SFCSeries,세이프티도어락스위치SFDLSeries,세이프티도어스
위치SFDSeries,세이프티비접촉도어스위치SFNSeries,비상정지
버튼스위치SF2ERSeries등이있다.
부스번호 1-Q104
온비젼, 글로벌 머신비전 메이커의 카메라 전시
온비젼(대표 오승원, 박성환)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑
스전관에서개최되는스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)2021
전시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
Imperx TEC Camera Series, Mikrotron EoSens 21CXP2, Kaya
Instruments Iron CXP 0505 등 차별화된 머신비전 카메라를 선보
인다.
온비젼이 선보일 Imperx TEC Camera Series는 ▲TEC: Up to
20°C below camera heat sink temperature ▲TEC Control: On,
Off,Auto▲Interface:CameraLink,GigEVision▲Resolution:
17MP,20MP,31MP▲PixelSize:3.45μm▲DynamicRange:71

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dB등의특징이있다.
이와함께 선보일 Mikrotron EoSens 21CXP2는 ▲Interface:
CoaXPress2.0▲Resolution:5120(H)×4096(V)▲PixelSize:4.5μm
▲FrameRate:230fps(21MP),305fps(12.5MP),892fps(5.2MP),
5582 fps (0.3MP) ▲Dynamic Range › 65 dB ▲Bit Depth: 8, 10,
12bit등의기능과특징으로요약해볼수있다.
KayaInstrumentsIronCXP0505는▲Interface:CoaXPress2.0
▲Resolution: 5120 (H)×5120(V) ▲Pixel Size: 2.5μm ▲Frame
Rate:150fps(10bit)▲DynamicRange:›60dB(10bit),›65dB
(12bit)▲BitDepth:10bit,12bit▲Dimensions:44mm×44mm×
39mm(H×W×D)등으로특징을갖고있다.
부스번호 1-O142
이미지포커스, 머신비전 카메라부터 토탈솔루션까지 전시
이미지포커스(대표한완희)은9월8일(수)부터10일(금)까지코엑스
시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서
Atlas10, Chromasens 3D 라인 스캔 카메라 3DPIXA, Adaptive
Vision5.1DeepLearningOCR등을전시한다.
Sony의 4세대 Pregius-S CMOS 센서와 결합된 PoE가 있는
10Gigebit Ethernet을 통해 Atlas10은 단일 케이블을 통해 고해상도
에서 더 빠른 프레임 속도에 도달할 수 있다. 10GigE 인터페이스는 또
한 Pregius-S 센서가 high bit depth(10/12비트 ADC)에서 실행되
도록 하여 부드러운 프레임 속도를 유지하면서 이미지 품질을 최대화
하는데도움이된다.
binning 및 decimation 옵션과 함께 관심 영역을(ROI) 줄이는 옵
션을 통해 사용자는 Atlas10에서 훨씬 더 높은 프레임 속도를 사용할

스페셜리포트
Special Report
수있다.
이와함께선보일Chromasens3D라인스캔카메라3DPIXA는고
해상도의3D검사애플리케이션및3D측정기술을지원한다.라인스
캔 카메라 기술과 빠른 3D 스테레오 계산의 유니크한 조합을 통해 카
메라는 3D 데이터와 컬러 이미지를 동시에 제공한다. 3D 애플리케이
션은일반적인영상처리라이브러리를사용하여직접생성할수있다.
통합이간편한Chromasens3DAPI를통해다른Window소프트
웨어 환경에서도 3DPIXA 이미지와 3D 데이터를 사용할 수 있다. 최
적의3D결과를얻으려면적절한조명이필수적이다.애플리케이션에
가장 적합한 조명을 선택하기 위해 Chromasens에서 제공하는
Corona조명을사용할수있다.
Adaptive Vision 5.1 Deep Learning OCR은 복잡한 불균일한 배
경,흐릿하거나손상되거나왜곡되거나가려진문자또는반사금속표
면으로 인해 기존 OCR 기술을 사용할 수 없는 까다로운 문자 인식 프
로젝트에대한해답이다.
이 툴은 수천 개의 서로 다른 이미지 샘플을 사용하여 사전 훈련된
neuralnetwork와함께제공된다.매우어려운케이스를다룰때에도
최대97%의정확도를달성할수있으며,사용자는머신비전전문지식
없이도 몇 가지 간단한 단계만으로 강력한 OCR 애플리케이션을 만들
수있다.
부스번호 1-M120, 1-N120
이오비스, 스마트팩토리용 비전 검사 시스템과 비전 전용 소프트
웨어 선보인다
이오비스(대표 김종환)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 미크
론 이하 미세 결함 검출용 오토 포커스 광학 솔루션, 다채널 조명기술
을 적용한 표면검사 솔루션, Dual 레이저 라인 프로파일 센서 기반 두
께측정3D비전솔루션등차별화된머신비전솔루션을전시한다.
이오비스는먼저미크론이하미세결함검출용오토포커스광학솔
루션을선보인다.
오토포커스는정밀한검사어플리케이션에서초점을자동으로유지
해주는 광학 모듈 솔루션이다. 미크론 이하의 작은 불량을 검출해야하
는 OLED 패널 등의 초정밀 검사 공정에서는 고배율의 광학계를 사용
하므로 심도(DOF)가 매우 작다. 이런 환경에서는 미세한 기구적 움직
임으로도 초점이 틀어질 수 있어서 실시간으로 초점을 유지해 주어야
지속적인영상취득이가능하다.
이오비스는 다양한 애플리케이션 요구에 대응하기 위해 반사 타입
과레이폴딩두가지방식의기술을적용한오토포커스솔루션을개별
고객사요구사양에맞춰특주설계및제작하고있다.
이오비스가 개발한 다채널 조명 기술을 적용한 표면 검사 솔루션은
동일 대상물 표면을 서로 다른 방향에서 최적화된 여러 개의 조명들을
조합해서적용한다.조명은적게는3개많게는N개의조명을사용하여
영상의밝기(intensity)정보를이용하여물체표면의정보를획득한다.
멀티 스트로빙 기술을 사용하여 대상물을 부분별로 짧은 시간에 각
각의 조명을 사용하면서 영상을 획득한다. 그리고 고속 촬영된 이미지
들은 영상 처리를 통해 각각의 조명별로 재구성되고 이 이미지들에 표
면검사처리알고리즘을적용함으로써잘보이지않는미세한표면결
함들을식별할수있게된다.
이와함께 선보일 Dual 레이저 라인 프로파일 센서 기반 두께 측정
3D 비전 솔루션은 두 개의 레이저 프로파일 센서를 적용해 대상물의
두께를 측정하는 3D 비전 솔루션이다. 휴대폰과 같은 모바일기기나
반도체, 디스플레이 패널, 이차전지 등의 정밀 전자부품 제조공정에서
대상물의 형상이나 두께 측정을 통한 검사는 스마트 팩토리의 품질 개
선과수율향상의측면에서중요한과제가되고있다.
따라서 인라인에서 정밀하게 제품의 형상을 측정할 비전 검사 솔루
션이 필요하다. 이오비스의 3D 두께 측정 솔루션은 Gocator 스마트
프로파일센서를Dual로적용하여문제를해결한다.스마트센서의멀
티센서 네트워킹 기능과 자동 캘리브레이션, 그리고 영상 데이터 합성
기술을통해구현한솔루션이다.

스페셜리포트
Special Report
부스번호 1-S102
트리비젼, 고해상도 CXP 카메라와 열화상 카메라, 프레임 그래
버 전시
트리비젼(대표 이상호)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 고해
상도 CXP 카메라_하이크로버트 카메라, 프레임 그래버와 열화상 카
메라등을선보인다.
트리비젼이 선보일 고해상도 CXP 카메라인 ‘하이크로버트 카메라’
는 151메가 머신비전 카메라로, 에어리어 스캔 카메라다. 주요 특징으
로 ▲SONY IMX411 Sensor(CMOS) ▲151M(14, 208×10, 640
pixels) ▲Cell Size : 3.76um×3.76um/ frame rate : 6.2fps ▲M72
Mount, optical back focal length 19.55mm(0.8″) ▲CoaXPress
with DIN Interface ▲MV-CH1510-11XM : 120(W)×120(H)×
84.6(D)mm ▲MV-CH1510-10XM/C : 100(W)×100(H)×
74.3(D)mm등을들수있다.
이와함께선보일프래임그레버는Inteli350칩셋을사용한다.주요
특징으로 ▲2채널/ 4채널(8-Pin RJ45 Interface) ▲PoE 출력전력:
30W ▲인터페이스: PCI Express V2.0 X 4 ▲케이블: Cat 5e, Cat6
▲데이터전송속도:10Mbps/100Mbps/1,000Mbps등이있다.
트리비젼이전시할열화상카메라는GieEVisionStandard열화상
카메라다. 16개 ROI 및 16개 스팟 온도값 설정 알람을 지원하고, 전체
픽셀온도값을실시간으로전송하고,GenlCam을지원한다.
부스번호 1-S100
풍림무약, CBC사 computar 브랜드의 머신비전 렌즈 선보여
풍림무약(대표 이정석, 이중철)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코
엑스 전관에서 개최되는 스마트팩토리+오토메이션월드(SF+AW)
2021 전시회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전
에서CBC사 computar브랜드의머신비전렌즈를전시한다.
이번 전시회에서 선보일 Computar MPT Series(1.4″ 45MP)는
Computar의머신비전고정식렌즈다.
주요 특징으로 ▲MPT Series(C-mount for 1.4INCH Large

스페셜리포트
Special Report
FormatsensorFixed-FocalLens)▲초점거리:12/16/25/35/50mm
▲대응센서: IMX530/24MP, IMX492/45MP ▲짧은 W/D (0.1m),
INF에서높은MTF성능,컴팩트한디자인등이있다.
Computar ViSWIR Series(Visible + SWIR)는 가시광부터 SWIR
영역까지 대응 가능한 신제품이다. 주요 특징으로는 ▲Hyper Apo
Series(C-mount,2/3″)▲디포커싱없이400nm~1700nm까지폭
넓은 파장대 투과 ▲모든 파장대에서 높은 투과율과 높은 해상도 실현
▲초점거리:8/12/16/25/35/50mm▲Fno:F1.8등이있다.
Computar Lens Connect Series는 새로운 컨셉의 전동형 렌즈로
USB 연결로 간편하게 설치하여 Focus Iris Zoom 제어가 가능
하다.어떠한위치에서도플로팅시스템으로의한고해상력실현가능
하며,장비내부또는손이닿지않는곳에조정할수있다.스태핑모터
로구동하여손쉬운미세조정가능한높은정확도를자랑한다.
부스번호 1-P130
화인스텍, 글로벌 메이커의 최신 카메라 선보인다
화인스텍(대표 김묵현)은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 코엑스 전
회 기간 전시장B홀에서 열리는 제9회 한국머신비전산업전에서 다양
한글로벌메이커의최신카메라를선보인다.
첫번째로전시될퓨전시리즈‘FSFE-3200T-10GE’카메라는최대
3개의파장대역과채널당최대320만화소의표준또는맞춤형설계로
구성된다.405~1000nm범위(가시광-NIR)에서채널당최소25nm
폭까지 좁은 파장 범위를 맞춰서 제공한다. 또한, 10GigE 멀티 스트림
인터페이스를적용하여동시에고속출력이가능하다.
머신비전 카메라 전문 메이커인 SENTECH이 출시한 GMAX0505
(Gpixel) Sensor를 탑재한 25메가 카메라도 전시된다. 이 카메라의
주요특징은Mono/Color2종류로Resolution:5120x5120Pixel,
Cell Size : 2.5um, Sensor Size : 1.1″, FrameRate : 30fps, Lens
Mount:C-Mount등으로요약된다.
이와함께화인스텍은3DLaserSensor전문메이커인Automation
Technology의CompactSensor를소개한다.이제품의주요특징을
보면, Laser와 Camera가 탑재된 일체형 Compact Sensor로 구성돼
있다.
3DCalibration이적용되어간편하게PointCloudData를취득하
고, 3D 측정 솔루션에 활용이 가능하다. 또한 최대 4096 해상도의 포
인트/프로파일, 200kHz Scan이 가능하여 넓은 영역의 고정밀 3D
Data취득이가능하다.
뿐만 아니라 GigE Vision 및 GenICam-Standard 지원과
Autostart,Automatic-AOI-Tracking,MultipleAOIS등의편리한
3D Scan 기능을 탑재하고 있다. IP67 등급의 하우징으로 산업현장에
서도안정적으로운영이가능하고,REDLaser가기본사양이고,Blue
Laser는옵션으로적용이가능하다.

기술기고
Technical Report
두께 측정 애플리케이션
휴대폰과같은모바일기기나반도체,디스플레이패널,이차전지등
의정밀전자부품제조공정에서대상물의형상이나두께측정을통한
불량 검사는 스마트팩토리 시대의 품질 개선과 수율 향상의 측면에서
중요한 과제가 되고 있다. 이 문제를 해결하는 기술 솔루션으로 Dual
레이저 라인 프로파일 센서를 적용한 두께 측정 3D 비전 솔루션을 소
개한다.
Dual 라인 프로파일 센서 기반 두께 측정 3D 비전 솔루션
이 솔루션을 적용하면 반사가 심한 대상물의 두께를 측정할 수 있는
데, 이는 2대의 레이저 라인 프로파일 센서를 대상물의 위아래에 대칭
되도록 설치하여 고속/고정밀로 라인스캔한 후 데이터를 합성 연산함
으로써두께값을측정하는3D비전기술이다.
2대의센서각각으로부터대상물의상면과하면의거리를각각측정
하고 이 거리의 차이를 이용하여 대상물의 두께를 측정하는 방식인데,
대상물의 상면과 하면에 설치한 2대의 센서는 6-DOF(Degree of
Freedom, 자유도)로 그 위치와 방향을 정밀하게 정렬할 수 있고 취득
한데이터를합성(Merge)하여별도의기준면(referencesurface)없이
적용이가능하다.포인트방식레이저센서와비교하면상하면전체영
Dual 레이저 라인 프로파일 센서를 적용한 두께 측정 3D 비전 솔루션 이오비스
역의 두께 측정이 한번에 가능하며, 동시에 표면의 3D surface 불량
또한검사가가능한것이큰장점이다.
멀티 센서 동기화 페어링
2대의 센서 간의 동기화(Synchronization)는 두께 측정 성능에 중
요한 영향을 미칠 수 있다. 동기화가 정확하지 않아 서로 다른 시간에
스캔이 이루어질 경우 측정 제품의 진동으로 인한 측정 오차가 발생할
수있기때문이다.Gocator센서는멀티센서네트워크기술을통해이
문제를근본적으로해결해준다.우선하나의트리거신호를공유해사
용하므로 정확히 동기화하여 데이터를 획득할 수 있다. Dual 센서 네
트워크는Main센서와Buddy센서로구성되며,Main센서는네트워
크에 연결된 Buddy 센서를 자동으로 인식하여 페어링(Pairing)을 수
행한다. 페어링이 완료되면 Buddy 센서의 데이터는 Main 센서로 전
송되고,2대센서의데이터는공통좌표계를기준으로합성(Merge)되
어검사및측정에활용된다.하나의GUI로센서설정,측정및화면표
시까지수행하여사용자편의성또한뛰어나다.
센서 정렬 및 캘리브레이션
측정의 정밀도는 2대 센서의 정렬에 영향을 받는다. 따라서 고정밀

기술기고
Technical Report
측정이필요할경우정렬오차로인한측정오류를최소화하는것이중
요하다. 센서와 대상물 간의 상대적 경사로 인한 오차 발생도 주의할
필요가 있다. 예를 들어 1mm의 정렬 오차와 2도의 기울기의 경우 35
μm의 측정 오차가 발생할 수 있다. Gocator 센서는 Custom
Calibration 시편을 사용하여 6-DOF 정렬을 자동으로 쉽고 빠르게
진행할수있다.
멀티 센서 데이터의 합성
Gocator 센서는 2대의 센서를 자동으로 정렬하고, 데이터를 합성
리샘플링하여 공통 좌표계 기준으로 통합된 하나의 3D 높이 데이터
세트를만들어낸다.
다중 노출(Multi-exposure) 기능
대부분의 두께 측정 애플리케이션은 측정
대상이 빠르게 움직이는 제조 공정에 적용
된다. 이런 환경에서는 센서 노출 시간
(Exposure Time)을 최대한 짧게 사용하는
것이 유리하다. 그러나 대상물 표면의 특성 등
의 이유로 센서 스캔의 정확도 확보가 어려운
제품일 경우 노출 시간을 늘려서 사용하면 더
많은 반사광을 수신할 수 있어 보다 정확한 측
정을할수있다.Gocator센서를사용하면,특
히 서로 다른 표면 특성을 갖는 제품의 경우에
는, 2개 이상의 노출 시간을 적용하여 복수 개
의 데이터 중에서 적합한 것을 선택할 수 있는
다중 노출(Multi-exposure) 기능의 적용이
가능하다.
온도 변화 및 열팽창 오차
정밀한 두께 측정에서는 온도 변화 및 열팽창으로 인한 측정 오차
발생을 최소화하는 것이 중요하다. 예를 들어 16ppm/K의 열팽창
계수를 가진 전형적인 알루미늄 또는 스테인레스 스틸 프로파일에
센서를 장착하면 실험 테스트에서 대기 온도가 5℃ 변화하면 센서
데이터가 80μm 이상 변동할 수 있다. 대조적으로 열팽창 계수가
일반적으로 1.2ppm/K인 표준급의 Invar 마운팅 프레임을 사용하
면 6μm로 줄일 수 있다. Gocator 센서의 경우 내부 온도 센서가 장
착되어 있어 실시간으로 온도 모니터링이 가능하다. 열팽창으로 인
한 오차를 최소화하기 위해서는 환경 온도를 관리해야 하며,
Gocator 센서를 온도 변화가 없는 상태에 도달시킨 후 사용해야
한다.
그림 1. Gocator레이저프로파일센서를적용한두께측정시스템의구성
그림 2. Gocator멀티센서의데이터합성

기술기고
Technical Report
(주)앤비젼은 머신 비전 관련 풍부한 레퍼런스를 바탕으로 3D 측
정분야의 솔루션을 제공한 지 어느덧 4년이 흘렀다. 앤비젼이 국내
에서 독점적으로 제공하는 LMI사의 LCI는 Line Confocal
Imaging의 약자로 국제 특허로부터 인증 받은 3D 솔루션이다. 또
한 LCI는 단일 스캔으로 2D 및 3D 데이터를 동시에 캡처 할 수
있다. LCI 라인업은 LCI401, 1200, 1201, 1600이 있고, 재작년 10
월, LCI1220과 LCI1620이 새롭게 개발되어 강력한 기능으로 업그
레이드 된 모습을 확인 할 수 있다. 본 고에서는 LCI1220과
LCI1620에 새롭게 추가된 기능에 대해 살펴 보도록 하자.
이번에 출시된 LCI1220과 LCI1620에 새롭게 추가된 기능은 총
2가지로 요약할 수 있는데, 뛰어난 3D 데이터 보정 알고리즘 및 최
대 16kHz 속도로 기존보다 약 3배이상 빨라졌다는 점이다. 뿐만 아
니라 이 두 제품은 여러 필터 기능 Median, Noise reduction들을
내부에 탑재하여 고객 사용환경에서의 프로세싱 로드를 줄여주고
있다.
차세대 머신비전 시스템을 위한 3D 자동광학 검사
앤비젼만의 한계를 뛰어 넘은 Next generation 3D 기술 LCI ㈜앤비젼
최대 16kHz의 속도 가능
과거 3D 시장에서는 빠른 속도와 정밀도의 상관관계에 갇혀 3D
검사 장비 도입에 한계가 있었다. LMI사의 LCI는 이러한 3D 시장
의 한계를 극복하는데 성공한 제품으로 빠른 속도와 정밀도를 모두
만족하고 있다. LCI의 속도는 현재 고속 Laser profiler의 속도보다
높으며 기존 LCI 제품 대비 6배의 속도로 측정 가능하고, 정밀도 또
한 Sub-micron 수준급이다. 이것이 가능하게 된 배경은 최근 LCI
플랫폼 변경으로 강력한 하드웨어 성능을 구현하였고, 고속 센서와
3D 데이터를 계산해주는 Processor의 개선, 고용량의 데이터를 위
한 Interface 변경(10GigE) 덕분이다.
뛰어난 3D 데이터 보정 알고리즘
현재 LCI는 3D 센서가 가질 수 있는 여러 단점을 보완하는 알고
리즘이 탑재되어 있는데, 이 기능들에 대해 하나하나 살펴보도록
하자.
첫번째로 LCI에 탑재된 기능은 ‘HDR’ 로 고 반사 영역과 저 반사
영역을 한번 스캔으로 모두 측정가능하여 반사율 차이가 많은 오브
젝트 표면에서도 정확한 3D 데이터를 획득할 수 있다.
두번째로 소개할 기능은 ‘Z-Compensation Calibration’ 기능
이다. 보통 각도를 이용하는 3D 센서는 Edge에서 높이 값이 튀는
현상을 나타내는 단점이 있는데, LCI는 ‘Z-Compensation
Calibration’ 을 탑재하여 해당 현상을 완화시켜 급격한 Edge에서
도 다소 부정확한 3D 데이터를 보정해주어 우수한 품질을 제공하
고 있다.
마지막으로 소개할 LCI에 탑재된 기능은 ‘Intensity Calibration
기능’ 이다.
앞서 이야기한 것처럼 LCI는 3D검사 뿐만 아니라 2D 이미징 또
한 동시에 가능한 통합 검사 솔루션이다. LCI는 다양한 영역의 파
장 대로 분광 시킨 조명을 사용하는데, ‘Intensity Calibration’을
통해 마치 단일 파장의 LED 조명을 사용한 것과 동일한 품질의 2D
이미지 획득이 가능하다.
이외에도 LCI는 ‘Median Filter 기능’ 과 같은 추가적인 보정 알
고리즘들을 탑재하고 있어, LCI는 검사시료에 대해 최상의 데이터
를 얻을 수 있다.
LCI주요 적용 분야
LCI 기술은 반짝이고 투명한 재질의 거울을 포함해서 모든 표면
을 비접촉식으로 측정할 수 있고, 투명한 액체가 어느정도 도포 되
었는지도 측정 가능하기 때문에 정확한 치수 측정이 필요한 정밀한
그림 1. LCI1220/LCI1620
그림 2

기술기고
Technical Report
어플리케이션에서도 활용 가능
하다.
현재 LCI 검사 시스템은 아
시아의 주요 가전 제품 및 모바
일 부품 검사, 커버 글라스 스크
래치 검사 및 측정, 반도체 부품
에서 사용되고 있으며 의료 멸
균 포장재 검사 등 의료기기 제
조공정에서도 사용가능하다.
그림 4. Z-CompensationCalibration적용사례2
그림 3. Z-CompensationCalibration적용사례1
그림 6. LCI애플리케이션
그림 5. IntensityCalibration적용
사례-Film표면

기술기고
Technical Report
리오시스템이소개하는올림푸스OEMMicroscope는CameraPort,
MainBody,Frame,Illuminator,Filter,ObjectiveLens까지각각의
성능과 필요성에 따라 다양한 조합의 구성이 가능한 Microscope이다.
리볼버의 사용으로 1개의 렌즈부터 5개까지 사용가능하며, U-AFA2M
(AutoFocusModule)과의조합으로AF기능도탑재가가능하다.
Filter의사용과조합으로DIC기능까지구현이가능하다.
Objective Lens는 명시야, 암시야의 분류와 두가지 기능이 합쳐진
렌즈도라인업되어있다.100배렌즈와10배접안렌즈의조합으로최
대 1,000배의 광학배율의 구성도 가능하다. 다이어그램을 이용하여
손쉽게조합구성이가능하다.
머신비전 산업을 위한 렌즈, 조명, Microscope 리오시스템
고휘도 LED 조명 장치 ‘YP-250LED’
리오시스템이소개한YP-250LED는고휘도LED조명장치다.
웨이퍼 표면의 기스, 이물등을 육안으로 검사할때 사용하는 조명
이다.특수렌즈를사용하여빛이똑바로조사되기때문에기스및이물
의 빛반사로 검사하는 방법이다. 밝기는
500,000Lux 이상(WD 220mm)이며,
FOV는60파이(WD220mm)정도된다.
WD에 따라 조사면적의 조절이 가능
하며, 조명 앞단의 조리개를 조절하여 빛
이 좀더 깨끗하게 조사 될 수 있다. 기존
메탈 램프(250W) 에서 LED램프로 변경
이되어 예전보다 긴 수명으로 사용이 가
능하다. 또한 기존의 제품보다 전력소모
량도1/5수준으로줄어들었다.
머신비전을 위한 FA/Macro Lenses ‘ML-MC-XR Series’
리오시스템이 소개한 머신비전을 위한 FA/Macro Lenses
‘ML-MC-XR Series’는 컴팩트한 디자인과 AR코팅에 따른 Vis/NIR
영역에서도사용가능한FA렌즈다.
2.2um/pixel 의 높은 해상도로 20MP, 1.1″ 의 카메라에도 충분히
사용 가능한 성능
이다. 내진동 설계
로 가동성이 있는
장비에도 적용 가능
하다. 현재 25mm
~90mm사이의라
인업으로 제품이 출
시되었다.
▲ 광학모듈구성(withAutoFocus)
▲ 광학모듈구성(withZ축구동부내장형)

202109 머신비전협회보.pdf

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