Vision sensors brochure 2012

www.ifm.com/kr/vision-sensors
산업용이미지작업
ifm 비젼센서
산업자동화를 위한
신뢰성있는 검사
형태인식 검출물체 검사

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efector dualis 비젼센서
오류방지 및 검사를 위한 물체확인
efector dualis 비젼센서는 전체 생산공정에 걸쳐 오류방지 및 검출물체
검사을 위한 다양한 어플리케이션 솔루션을 제공합니다. 콤팩트한
사이즈의 비젼센서는 생산관리에서 신뢰성있는 성능을 보장합니다.
• 윤곽센서 (물체검출 센서)는 빠른 분석과 유사한 물체와의 비교를 통하여
정해진 윤곽의 물체를 검출합니다. 검출물체의 형태가 반복되는
어플리케이션 용도로 윤곽센서는 최상의 솔루션을 제공합니다.
• 픽셀카운터 (물체검사센서)는 픽셀 수를 검출하여 물체 표면을
분석합니다. 픽셀카운터는 검출물체의 다양한 모양, 크기 또는 색상 값을
갖는 어플리케이션을 위한 이상적인 솔루션을 제공합니다
센서의 간편성을 가진 비젼시스템의 강력함
efector dualis 비젼
센서는 센서 클러스터와
비젼 시스템 사이에 다리
역할을 합니다.
강력한 조합
ifm dualis 비젼 센서는
비젼 시스템의 강력한
성능과 표준 센서의
간편한 취급성의 조화를
이루고 있습니다.
• 센서 클러스터가
필요로 하는 추가적인
유지보수 작업이
불필요합니다.
• 하이 엔드 비젼
시스템에 대한 신뢰할
수있는 대안을
제공합니다.
• 가격성능대비는
전체설비에서 오류방지를
위한 센서의 사용을
허용합니다.
과제: 센서 클러스터
센서 클러스터는 가장 저렴한
대안을 제공하지만, 오류방지를
위하여 여러개의 유닛을 사용할때
문제점이 발생할 수 있습니다.
추가 과제:
• 복잡한 배선
• 다수의 마운팅 브래킷
• 매우 복잡한 설치
과제: 비젼 시스템
비젼 시스템은 뛰어난 성능을
보유하지만 그 복잡성으로 인하여
종종 비젼(vision) 전문가가
필요하게 됩니다.
추가 과제:
• 추가적인 컴퓨터 처리능력
• 외부 조명
• 비용이 증가되는 통합
비젼센서 개요
높은 복잡성
높은 운영 비용
센서 클러스터
efector dualis
센서
비젼 시스템

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제품정보검사위치분류존재여부검사측정셋업선택도움
새로운 성능과 가치의 제공하는 신뢰성있는 기능성
efector dualis 비젼센서는 이미지 센서, 평가 전자 및 조명 장치가
견고한 산업용 아연 다이캐스트 금속하우징에 통합되어 거친
산업현장의 환경에 적합하게 설계되었습니다. 센서의 빠른
이미지 수집 및 강력한 알고리즘을 사용하여 신뢰성있게 물체를
검출하고 정확하게 평가합니다.
거친 산업환경을 위한
견고한 비젼센서
비젼센서 카메라 타입
윤곽센서는 물체의 윤곽을
분석합니다. 픽셀카운터는 물체의
표면을 캡쳐합니다.
견고한 하우징
견고한 디자인과 컴팩트한
하우징으로 긴 수명과 다양한
산업환경에서의 신뢰성을
제공합니다.
높은 성능
높은 내구성을 위하여 움직이는
부품이 없는 CMOS 이미지 센서 및
디지털 시그널 프로세서
빠른 이미지 캡쳐
efector dualis 초점 툴을 가진 빠른
이미지 정의
통합된 조명
통합된 조명은 상이한 검출간격의
경우 충분한 이미지 밝기를
제공합니다. 확장된 검출간격을
위한 백라이트
빠른 속도
dualis는 컨베이어나 움직이는
물체로 구성된 동적인 어플리케이-
션에 적합합니다.
간편한 셋업
간편한 어플리케이션 셋업 wizard로
인해 까다로운 어플리케이션을 위한
향상된 기능을 단계적으로 안내해
줍니다.
유연한 연결성:
알렌–브래들리(Allen-Bradley)
이더넷 IP 및 표준 이더넷 TCP
제품을 지원합니다.
보호등급 IP 67을 가진
다이캐스트 금속 하우징
통합된 조명
누름버튼과 4자릿수
디스플레이를 통한 동작 시작
렌즈
이미지 선명도 조정을 위한 초점
초소형 연산처리 장치
(마이크로 프로세서)
이더넷 파라메터 인터페이스
8핀 M12 커넥터
어플리케이션사례

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다양한 어플리케이션을 위한 비젼센서
비젼센서 카메라 타입
ifm의 물체검출을 위한 센서는 형태를 분석하고 물체의 윤곽을 검출합니다.
센서는 반복 및 고정된 물체 윤곽을 가진 어플리케이션에 최상으로
적합합니다.
윤곽센서는
검출체의
형태를
분석하고
참조물체와
비교하므로
손쉽게 두
물체간의
차이점을
파악해 냅니다.
efector dualis 윤곽 센서는 품질 관리용으로
적합합니다.
윤곽 센서는 참조모델 윤곽과의 비교를
통하여 잘못된 물체를 검색합니다.
조립자동화 분야
적합한 물체 적합하지 않은 물체
efector dualis 윤곽센서
물체 검사용 ifm 센서는 물체의 표면을 분석하여 픽셀의 수를 검출합니다.
본 센서는 다양한 형태나 크기 또는 색상 값을 가진 물체용 어플리케이션에
적합합니다.
픽셀 카운터는
각 물체의 영역
분석을 통하여
구성 요소간의
차이를 쉽게
구분합니다.
구성 요소가 올바르게 용접된 경우, 금속에
있는 진한 갈색점이 검출됩니다.
누락된 용접점은 오류의 원인이 될 수
있습니다.
용접점은 검출을 가능하게 해 주는
일관성있는 모양이나 윤곽을 생성되지
않습니다. 이러한 어플리케이션의
솔루션으로 픽셀 카운터는 이상적으로
적합합니다.
자동차 산업분야
용접점 (weld spot)
존재함
용접점 누락됨
efector dualis 픽셀 카운터

5
다양한 기능의 비젼센서
여러분의
어플리케이션에
가장 적절한
센서는
무엇입니까?
O2Dxxx 타입인 efector dualis
윤곽센서는 물체의 형태를
분석합니다.
O2Vxxx 타입인 efector dualis
픽셀 카운터는 물체의 표면을
분석합니다.
기능
샘플 인식
형태 인식
회전 위치
물체 위치
물체 수 집계
분류 과제
물체 표면
내부 반경 / 외부 반경
물체 너비 / 물체 높이
원형 / 사각형
홀 (hole)의 수
검출물체 대비

6
난이도
다양한 어플리케이션 솔루션으로 입증된 성공
다음 장에서는 efector dualis 비젼센서가 오류검사 및 물체검사에 이미
성공적으로 적용되었음을 다양한 어플리케이션으로 소개하고 있습니다.
검사, 위치 인식, 분류, 존재여부 검토 및 표시 인식등을 위한 어플리케이션
등이 포함되어 있습니다.
다음 제시를 통하여 전형적인 어플리케이션 사례를 보여드립니다:
• 어플리케이션 타입
• 통과 / 실패 이미지
• 어플리케이션 설명
• 주요 산업계
• 센서 타입
• 난이도
오류 검사 – 어플리케이션 사례
어플리케이션 사례
이 어플리케이션에서 물체상에 원형
와셔의 윤곽이 인식되었습니다.
원형형태의 윤곽이 인식되지 않으면
물체가 없는 것으로 확정됩니다.
용접된 와셔는 매우 반복적인 형태를
지니고 있으므로 윤곽센서가 매우
적절한 솔루션입니다.부속품 검출됨 부속품 누락됨
물체에 용접된 와셔 확인
존재여부 검토
설명:
어플리케이션 영역:
쉬움 보통 까다로움
통과 이미지 실패 이미지 센서 타입 어플리케이션
설명, 사용영역
어플리케이션
타입
“난이도”에 의한 어플리케이션 정의
난이도
간단한 어플리케이션은 녹색 bar로 표시되며 간단한 파라메터 세팅을
요구하는 오류검사를 위한 전형적인 어플리케이션 입니다.
셋업시간은 5분 미만입니다.
5분 미만
난이도
보통수준의 어플리케이션은 황색 bar로 표시되며, 필요한 경우 몇몇
복합적인 파라메터 세팅 및 마운팅 기술이 요구됩니다. 셋업시간은
10분 미만입니다.
10분 이내
난이도
까다로운 어플리케이션은 적색 bar로 표시되며 어려운 파라메터
세팅이 요구됩니다. 셋업시간은 30분까지 사용 가능합니다.
30분까지임
셋업 시간

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난이도
정확한 부분 부정확한 부분
1. 금속봉에 펀치아웃의 정확한 위치 확인
검사
난이도
정확한 부품 부정확한 부품
2. 나사산의 존재여부 검토
검사
난이도
올바른 용접 나사 결함있는 용접 나사
3. 용접된 나사의 조립상태 검사
검사
난이도
표시 존재함 표시 없음
4. 부품 식별에 사용되는 등록 마크 감지
검사
정확한 펀치아웃 위치의 확인은 프로세스를
위하여 반드시 필요합니다. 감지되지 않은
상태로 남아있으면 금속봉 상의 부적절한
크림프 (crimp)나 펀치아웃 위치로 인하여
스크랩 (scrap metal)을 만들어 낼수 있습니다.
금속 펀치아웃 기술 및 형태 만들기 기술
윤곽센서는 봉의 외곽단을 감지하여 원형
펀치아웃에 대한 참조포인트로 사용하여
신뢰성있는 결과를 제공합니다.
설명:
금속성분내의 누락된 나사산으로 인하여
오일이 유출될 수 있으며, 결국 모터의
정지현상이 발생될 수 있습니다.
금속 주조
픽셀카운터는 나사산 표면이 불규칙함을
인식하고, 조립단계 전에 결함있는 부속품이
제거될 수 있도록 합니다.
설명:
올바른 용접 나사가 정확한 조립이 이루어
졌는지의 여부는 자동차 조립 공정에서
필수입니다. 용접 너트는 녹색 또는 흰색
스레드 씰 중의 하나로 구성됩니다.
투과형 센서는 실란트 (sealant) 감지용으로
사용되었었으나, 움직임으로 인하여
부정확한 결과를 초래하였습니다. 픽셀
카운터는 다양한 명암대비에 의하여 녹색과
흰색 씰링을 쉽게 구분할 수 있습니다.
설명:
등록 마크는 전체 공정을 완료한 부품을
식별하는 데 사용됩니다 표시가 없는 부품은
수작업으로 분류해야 하는 단계로
이동됩니다.
픽셀카운터는 마크 존재 여부를 부품형태나
또는 크기에 무관하게 검출할 수 있습니다.
설명:

플라스틱 사출 공정에서는 몰딩에 주입되는
플라스틱이 완벽한 제품을 생산하는 몰딩의
모든 부분에 도달되어야 함이 필수적입니다.
이 사례에서는 핸들 팁에 “미성형 (short shot)”
되었습니다. 픽셀 카운터는 팁에 있는 픽셀의
수를 계산하고 충분한 재질이 존재하는지
확인합니다.
8
오류검사 – 어플리케이션 사례
난이도
접착제 검출 접착제 부족
5. 접착제의 정확한 양 검사
쉬움: 보통 까다로움
검사
난이도
바른 위치 잘못된 위치
6. 스푼의 위치 검출
검사
난이도
검은색 seat 프레임 실버 seat 프레임
7. 광범위한 범위가 필요한 조립공정에서의 명암대비 검출
검사
난이도
완성된 형태 비완성 형태
8. 사출성형 공정에서 정확한 형태의 생산 검사
검사
나무 조립공정에서, 정확한 접착제 양이
결합부분에 칠해져야 합니다. 너무 많은
접착제는 흘려버리게 되며, 너무 적은 양의
접착제는 잘 부착되지 않을 것입니다.
목재산업
픽셀 카운터는 결합 부분에 대한 접착제
양을 규정하기 위하여 접착제로 생성된 흰색
픽셀을 계산합니다.
설명:
분말가루용 스푼은 호일 씰의 구멍 발생을
방지하기 위하여 분말가루 용기내에 정확히
위치되어야 합니다. 스푼의 정확한 위치가
보장되면, 용기가 올바르게 포장 될 수
있습니다.
식품산업
윤곽센서는 프로그래밍된 윤곽과 스푼의
윤곽을 비교하여 정확한 위치를 규정합니다.
스푼이 뚜껑위에 바르게 위치하지 않으면
윤곽이 변경되는 결과를 초래하여 센서가
잘못된 위치를 신호해 줍니다.
설명:
실버 seat 프레임으로부터 검은색 seat
프레임을 구분하는 것이 목표입니다. 기존
명암센서는 이러한 어플리케이션을 해결 할
수 있지만, 이 seat 프레임 검출에 요구되는
검출간격을 제공하지 않습니다.
이 어플리케이션에서 픽셀 카운터는 실버
seat 프레임을 문제없이 검출해 냅니다.
설명:
오류있는 사출기로 생산되어 비 반복적인
형태와 윤곽이기 때문에 픽셀 카운터가 이
어플리케이션에 적절한 솔루션입니다.
설명:
원거리 명암센서가 필요한 경우, 펙셀
카운터 사용을 권장합니다.

9
로보트가 허니콤을 집어내어 캐니스터로
옮길때 로보트의 그리퍼는 외경에 손상을
미칠수 있습니다. 허니콤의 외경에 미친
손상은 불충분한 방출테스트를 야기할 수
있습니다. 픽셀카운터는 어두운 픽셀을
통하여 표시된 불규칙성을 검출할 수
있으며, 손상된 허니콤에 의하여 알람경보를
내보낼 수 있습니다.
난이도
정확한 정돈 잘못된 정돈
9. 차체 panel 및 방풍용 유리의 정렬 확인
쉬움: 적당함 까다로움
검사
난이도
홀(hole)이 정확함 홀(hole)이 불규칙적임
10. 로터(rotor)에서의 홀(hole)의 수 카운트
검사
난이도
정확한 페인트 살포 오류있는 페인트 살포
11. 금속 삽입부품의 올바른 오버 몰딩 검사 확인
쉬움: 보퉁 까다로움
검사
난이도
올바른 외부 표면 손상된 외부 표면
12. 로보트 그리퍼 (gripper)를 통한 허니콤 (honey comb) 인식
검사
용접 이전에 차체 panel과 방풍유리 헤더의
정확한 정렬을 검사하기 위하여 배치 윤곽이
검출됩니다. 오류있는 정렬의 경우 전체
차량이 폐차되어야 합니다.
Panel이 정확하게 정렬되어 있는 경우, 윤곽
사이의 간격이 일치됩니다. 잘못된 정돈은
윤곽의 일치하지 않는 간격과 위치를
초래합니다. 윤곽센서는 본 어플리케이션
에서 최적의 선택입니다.
설명:
불규칙한 홀(hole) 또는 정확하지 않은
직경을 가진 홀은 로터(rotor)의 오류작동을
초래할 수 있습니다. ifm 픽셀카운터는 홀의
형태와 직경의 불규칙성을 감지하여 기존의
홀 숫자를 정확하게 카운트합니다.
다양한 홀 크기 및 홀 형태를 고려해 볼때
픽셀카운터는 올바른 선택입니다.
설명:
금속부분이 고무 몰드에 삽입되어 있으며
영역이 균등하게 커버되어야 합니다. 이
사례의 경우, 몰딩공정에서, 삽입둘레에
불규칙적인 형태가 생성됩니다. 픽셀카운터
는 오류있는 몰딩을 검출하기 위하여 밝은
픽셀이 낮은 레벨을 검사합니다.
고무 산업계
설명:
일반 기계 분야
외부 표면이 손상되면 열려진 불규칙적인
공간으로 인하여 어두운 픽셀이 추가로
만들어지게 되어 이를 픽셀 카운터가
검출하게 됩니다.
설명:
페인트 살포의 경우 불규칙적인 살포가
세공부품에 발생될 수 있습니다. 픽셀카운터
는 밝은 픽셀이 낮은 레벨의 검출물체를
검사 할 수 있습니다.
제품정보검사위치분류존재여부확인셋업선택을위한도움

10
윤활유는 절대로 같은 형태로 발라지지
않습니다. 윤활유의 부재는 브레이크를
느슨하게 하고 마찰이 발생하게 합니다.
난이도
필터내 올바른 매체 존재 필터내 잘못된 매체 존재
13. 필터내 올바른 매체 존재여부 검사
검사
난이도
바른 배치 잘못된 배치
14. 에어센서의 정확한 설치 깊이 확인
검사
난이도
올바르게 성형된 부품 잘못 성형된 부품
15. 미성형 (short shot)으로 인하여 자동차 부품중 전기적 구성요소 조립이 느슨해질 수 있습니다.
검사
난이도
윤활유 존재함 윤활유 누락됨
16. 윤활유 적용 여부 확인
검사
이 어플리케이션에서 두가지 색상을 가진
매체가 필터를 통과합니다. 필터에 올바른
매체가 들어있는지 확인되어야 합니다.
두가지 재질은 현저히 다른 명암을
가졌습니다. 픽셀카운터는 색상밝기를
구분할 수 있습니다.
설명:
자동차 에어컨에 사용되는 에어센서 성분은
정지상태 방지를 위하여 특정한 깊이까지
삽입되어야 합니다. 에어센서의 정확한 삽입
깊이는 윤곽센서의 이미지 필드내에서
검출됩니다.
검출물체의 하단과 상단 윤곽이
티칭(teaching) 되므로 바른 삽입 깊이가
보장됩니다.
설명:
미성형 (short shot)은 자동차 부품중 전기적
구성 요소가 느슨해지게 하며 쇼트 및
전기적 중단을 초래할 수 있습니다.
플라스틱 사출성형기
설명:
픽셀카운터는 불규칙 윤곽에도 불구하고
윤활유 spot을 감지할 수 있습니다.
설명:
허용부품의 광범위한 범위로 인하여
미성형을 예측할 수 없습니다. 부적절한
몰딩에 대한 접지 단자의 영역을 검출하고자
하기 때문에 픽셀 카운터는 이 어플리케이션
을 위한 적절한 선택이 될 것입니다.

11
본 어플리케이션에서 치과 스크러버의
정확한 설치가 제어됩니다. 스크러버가
정확하게 설치되지 않으면, 이를 결함있는
배치로 표시합니다.
난이도
올바른 부분 잘못된 부분
17. 밸브 엔진 코터(cotter)의 위치
검사
난이도
올바른 시트 수 잘못된 시트 수
18. 더블 시트(sheet) 감지
검사
난이도
매스틱 (Mastic) 존재함 매스틱 (Mastic) 누락됨
19. 매스틱 (Mastic)이 존재하고 정확한 양이 적용되었는지 확인
검사
난이도
20. 치과 스크러버의 올바른 설치 확인
검사
엔진 밸브 스프링에 삽입된 키(key)를
감지하기 위하여 레이저가 사용됩니다.
레이저가 키(key)의 가장자리를 감지하면,
잘못된 결과를 제공합니다. 더욱 신뢰성있는
대안인 윤곽센서는 키(key) 인식하고 오류
신호를 생성하는 가장자리를 무시합니다.
키(key)중 하나가 부족하면 원형윤곽이
가운데에 나타나지 않습니다. 어플리케이션
에서 재현성이 제공됩니다.
설명:
스탬핑 공정에서 한개 대신 두개의 금속
시트(sheets)가 선택되는 경우, 프레스에
심각한 손상을 줄 수 있습니다.
반사되는 시트로 인하여 불규칙한 모양이
제작되는데, 이를 픽셀 카운터가 손쉽게
감지합니다.
설명:
본 어플리케이션에서 매스틱 (Mastic)이
존재하고 정확한 양이 적용되었는지
확인되어야 합니다. 표면을 분석하여
픽셀카운터는 매스틱 (Mastic)의 부재를
인식합니다.
설명:
정확하게 설치된 스크러버는 특정한 형태와
윤곽을 제시합니다. 잘못 설치된 스크러버는
검출물체의 형태에서 이탈됩니다.
설명:
매스틱 (Mastic)의 모양이 다양할 수
있으므로 픽셀카운터가 완벽한 솔루션
입니다.
제품정보검사위치분류존재여부확인측정셋업선택을위한도움

12
용접공정 이전에 부품이 올바르게
정렬되어야 합니다. 윤곽센서는 윤곽비교를
통하여 올바른 방향을 검출합니다.
난이도
올바른 순서 잘못된 순서
21. 기어 샤프트에 대한 와셔의 올바른 순서 확인
검사
난이도
올바른 부분 잘못된 배치
22. 마개가 완전히 장착되었는지의 여부 확인
검사
난이도
광택있는 간격너트 비광택 간격너트
23. 광택과 비광택 간격너트 사이의 차이 검출
a검사
난이도
올바른 방향 잘못된 방향
24. 구성 부품의 각 위치 제어
검사
와셔(washer)가 샤프트에 올바른 순서대로
위치되었는지를 확인하려면 와셔의 고유한
특성이 비교되어야 합니다.
상부쪽 와셔(washer)가 하단부보다 항상 더
넓습니다. 윤곽센서는 와셔(washer)
가장자리를 티칭(teaching)하여 바른 순서를
확인합니다.
설명:
조립 공정에서의 부품이 정확히 장착되는
것은 매우 중요한 공정입니다. 마개가
바르게 장착되지 않은 경우에, 조립공정의
다음 단계에 부정적인 영향을 미칠 수
있습니다. 윤곽센서는 고유한 위치 특성을
감지하여 마개가 정확하게 배치되었는지
여부를 확인합니다.
마개가 정확하게 장착되면 간격이 작습니다.
올바른 배치를 위한 위치가 익혀지면
윤곽센서는 간격오차를 감지하여 잘못된
배치를 규정합니다.
설명:
금속 스탬핑 어플리케이션에서는 광택과
비광택 간격너트 사이의 차이를 검출해야
합니다. 픽셀카운터는 간격너트의 전체 면을
분석합니다.
금속 스탬핑 및 성형 분야
설명:
부품의 내부 및 외부 가장자리를 티칭하여
센서에 의한 올바른 정렬이 가능합니다.
설명:
반사로 인하여 모양이나 윤곽의 반복성이
주어지지 않으므로 픽셀 카운터가 이상적인
솔루션입니다.

13
조립공정에서 작은 부품은 반드시 정확하게
배치되어야 합니다. 너트가 올바르게
배치되지 않으면 많은 수의 흰색 픽셀이
표시됩니다. “직각툴”의 사용하여 올바르지
않게 위치된 부품은 사각형으로 정의됩니다.
난이도
올바른 배치 잘못된 배치
25. 라벨 위치 검사
검사
난이도
정확한 프로파일 잘못된 프로파일
26. 로드된 프로파일의 정확성 확인
검사
난이도
마크가 존재함 마크가 없음
27. 등록 마크 확인
검사
난이도
너트가 올바르게 사용됨 너트가 누락됨
28. 너트의 배치 및 위치 확인
검사
포장 어플리케이션의 경우, 라벨이 정확한
장소에 배치되는 것이 중요합니다. 라벨
윤곽 매칭을 통하여 와인병에 정확히
와인라벨을 적용시킵니다.
포장 산업계
라벨 윤곽을 티칭하여 윤곽 센서는 정확한
위치의 확인을 위한 이상적인 솔루션을
제공합니다.
설명:
본 사례에서는 15 개의 상이한 비닐 윈도
프로파일이 시스템에 로드 될 수 있습니다.
윤곽센서는 올바른 프로파일이 로드
되었는지를 확인하기 위하여 사용됩니다.
윈도우 제조
각각의 비닐 윈도우 프로파일은 윤곽센서로
티칭(teaching)되어질 수 있는 고유한 모양
및 윤곽을 가졌습니다.
설명:
마크표시는 부품이 생산공정을 완료하였는지
여부를 판단하는 데 사용됩니다. 식별표시가
없는 부품은 별도로 구분되어 수작업으로
분류하여야 합니다.
설명:
픽셀카운터는 픽셀 수와 구성 요소의 직각을
확인하기 위한 툴을 제공합니다.
설명:
ifm 픽셀카운터는 형태와 크기에 무관하게
마크존재 여부를 인식합니다.

14
이러한 약학분야 어플리케이션의 경우,
콘택트렌즈 케이스의 위치 또는 누락확인은
작은 허용오차 이내에서 실행되어야 합니다.
난이도
정확한 정렬 잘못된 정렬
29. 엔진헤드의 올바른 정위
검사
난이도
코드가 검출됨 코드가 검출되지 않음
30. 한 검출물체에 대한 날짜코드의 존재여부 제어
검사
난이도
31. 몰딩 공정 이후 깨진 스피커 탭 검출
검사
난이도
바른 정렬 잘못된 정렬
32. 콘택트렌즈 케이스의 위치 검출 또는 부재 확인
검사
엔진헤드의 잘못된 방향으로 인하여
전면적인 공정 내의 도구 충돌이 발생될 수
있습니다. 올바른 방향을 확인하기 위하여
엔진 헤드의 고유한 특징들이 매칭됩니다.
정확한 정위의 경우 엔진헤드의 고유한
특성이 윤곽센서를 통하여 티칭(teaching)
됩니다.
설명:
모든 판매제품에는 가독성 있는 날짜 코드가
존재하여야 합니다. 만일 한 제품이라도
날짜 코드가 누락되어 있으면, 컨테이너
전체가 반송되어야 합니다. 윤곽센서는
문자의 윤곽을 검출하고 매칭시킵니다.
식품산업
날짜코드에 특정한 숫자의 순서가 존재하는
경우 윤곽센서가 좋은 솔루션이 됩니다.
설명:
이 어플리케이션의 경우 깨진 스피커 탭을
인식하기 위하여 몰딩 공정 이후 레이저
센서가 사용되곤 하였습니다. 이때 스피커
탭의 작은 움직임은 잘못된 결과를 초래
하였습니다. 그 대안으로써 윤곽센서가
적용되어 향상된 신뢰성을 제공합니다.
설명:
제약산업
윤곽센서는 위치검출에서 가장 작은 오차를
허용합니다.
설명:
윤곽센서는 여러가지 유사한 윤곽을 찾아
구성할 수 있습니다.

15
와셔마개는 바르게 정렬되어야 합니다.
난이도
33. 연속 스레드의 존재 확인
검사
난이도
올바른 배치 잘못된 배치
34. 병 마개의 정확한 장착 확인
검사
난이도
정확한 수 틀린 수
35. 햄버거빵에 곡물의 수 카운트
검사
난이도
올바른 정렬 잘못된 정렬
36. 와셔 유체 마개의 바른 정위
위치
부품의 스레드 품질검사는 공정에서 중요한
사항입니다. 스레드의 수는 윤곽 스레드와의
매칭을 통하여 검토되어 집니다.
센서의 독특한 윤곽을 통하여 스레드의
일관성을 확인할 수 있습니다.
설명:
나사가 병에 올바르게 자리잡았는지 여부가
마개 윤곽을 통하여 확인됩니다.
식품산업
잘못 적용된 마개는 윤곽의 변화를
초래합니다.
설명:
햄버거빵에 있는 참깨 수를 계산하는 것은
세 영역으로 구분하여 규정될 수 있습니다.
특정 허용오차 값 이하이면, 빵이
거부됩니다.
식품산업
설명:
윤곽센서는 문자와 기호윤곽을 조정하여
가장 작은 회전변화를 검출할 수 있습니다.
설명:
참깨의 특정한 윤곽을 통하여 빵에 있는
각각의 곡물 숫자가 계산됩니다.

16
하우징 뚜껑의 올바른 방향을 결정하려면
참조물체와 자신의 원형 윤곽이 일치되어야
합니다. 뚜껑의 장착 방향이 잘못된 경우,
그 다음에 설치되는 부품이 손상될 수
있습니다.
난이도
37. 내부 베어링의 바른 방향 확인
위치
난이도
38. 스티어링 기어의 올바른 방향 감지
위치
난이도
올바른 위치 잘못된 위치
39. 심볼의 정확한 방향 파악
위치
난이도
40. 뚜껑의 올바른 방향 확인
위치
설비공정에서 내부 베어링의 바른 방향은
필수적입니다 내부베어링의 잘못된 정렬로
인하여 엔진에 손상을 초래할 수 있습니다.
윤곽센서는 내부 베어링 패턴의 감지를
통하여 회전위치를 쉽게 인식합니다.
설명:
스티어링 기어의 정확한 방향은 설치 공정에
필수적입니다. 정확한 방향은 기어의
측면윤곽을 비교하여 확인됩니다.
윤곽센서는 너클 (knuckle)의
외부가장자리 티칭 (teaching)을 통하여
검출물체의 올바른 방향을 인식합니다.
설명:
조립공정에서 작은 부품들은 쉽게 잘못된
위치로 회전될 수 있습니다. 윤곽센서는
자동차 문 잠금장치 심볼의 올바른 방향을
신속하게 확인할 수 있습니다.
설명:
뚜껑이 잘못 장착 되는 경우, 탭이 누락됩니다.
윤곽센서는 탭의 정확한 방향을 검출합니다.
설명:
윤곽센서는 심볼 윤곽 세팅을 통하여 가장
작은 변화를 감지합니다.

17
막대가 연결된 피스톤의 두가지 타입의 차이점
을 구분하는 것은 센서에서 두가지의 윤곽타입
프로그래밍을 통하여 이루어 집니다.
난이도
올바른 위치 잘못된 위치
41. 정확한 부품 위치
위치
난이도
육각너트 머리부분이 톱니모양인 암나사
42. 마디너트 (knurled nut)와 육각너트에 의한 커넥터 정렬
분류
난이도
타입 A 타입 B
43. 클램프와 스크류 타입의 정확한 정렬
분류
난이도
정확한 부품 1 정확한 부품 2
44. 피스톤 막대의 분류
분류
지정된 위치로 부터 부품의 위치가 이탈되면
조립 공정에 영향을 미칩니다. 센서의
이미지 필드 내에서 부품의 검출을 통하여
정확한 위치가 확인됩니다.
올바른 부품 위치는 반복적으로 올바른
윤곽방향을 생성합니다.
설명:
이 어플리케이션에서 커넥터는 마디너트나
육각너트에 의해 정렬됩니다. 윤곽 센서는
각 커넥터 타입을 구분시킬수 있습니다.
육각너트의 반사가 재반복되는 형태를
만들어내어 윤곽센서의 효율성이
제고됩니다.
설명:
이 어플리케이션에서는 서로 다른 형태의
클램프와 스크류가 정렬됩니다.
설명:
각 피스톤은 고유한, 독특한 모양을 갖추고
있습니다.
설명:
윤곽센서는 나사의 윤곽을 검출하여 간단한
방법으로 각 부품을 분류합니다.

18
어플리케이션에서 스프레이의 존재 또는
마개의 정확한 위치를 확인하실 수
있습니다.
난이도
부품 1 부품 2
45. 피치와 톱니수에 의한 기어 정렬
분류
난이도
브랜드 A 브랜드 B
46. 브랜드 이름에 의한 골프공 분류
분류
난이도
탭이 존재함 탭이 존재하지 않음
47. 배터리 케이스의 접촉점 존재여부 확인
존재여부 확인
난이도
부품 인식됨 부품 누락됨
48. 스프레이 캔의 마개 존재여부 확인
존재여부 확인
윤곽센서는 16개 톱니를 가진 24 피치
기어와 20개 톱니를 가진 32 피치 기어의
비교를 가능하게 합니다.
서로 다른 톱니폭과 톱니수를 가진 기어는
다양한 윤곽을 생성합니다.
설명:
다양한 라벨의 골프공은 기계로 정렬되어야
합니다. 이미지 필드 내에서 로고 문자가
확인되고 정렬됩니다.
특정 브랜드 로고를 바탕으로 골프공 구별이
가능합니다.
설명:
마이너스 터미널은 배터리 케이스의
접합면에 장착되어야 합니다. 항상 존재하는
금속 탭의 광선반사를 선택하여 흰색 픽셀의
농도를 생성합니다.
설명:
식품산업계
티칭(teaching)된 마개 윤곽의 상부에서
윤곽센서는 누락되거나 잘못 적용된 마개를
인식합니다.
설명:
픽셀카운터는 접촉점이 장착되기 이전에
배터리 케이스의 위치를 결정하는 데
사용됩니다.

19
이 어플리케션에서 부품에 있는 원형 와셔의
윤곽이 검출됩니다. 둥근윤곽이 검출되지
않으면 부품이 누락된 것으로 평가됩니다.
난이도
완전한 O링 불완전한 O링
49. O링의 완전성 확인
존재여부 확인
난이도
부품 존재함 부품 존재하지 않음
50. 자동차 조립공정에서 누락된 클립 존재확인
존재여부 확인
난이도
볼트 검출됨 용접너트 검출됨
51. 트럭 패널에 용접 너트와 스터드 검출
존재여부 확인
난이도
부품 검출됨 부품 누락됨
52. 부품에 용접 와셔 확인
존재여부 확인
이 어플리케이션에서 O링의 완벽성이
확인됩니다. 픽셀카운터는 O링의 완벽성
여부 그리고 누락된 부품의 크기 및 위치와
무관하게 확인할 수 있도록 프로그래밍
되었습니다.
결여된 검출물체의 위치와 크기가 다양한
경우가 많으므로 이러한 어플리케이션을
위하여 픽셀카운터가 완벽한 솔루션입니다.
설명:
반사성이 높은 클립은 서로 다른 윤곽 및
음영을 생성하므로 검출하기가 어렵습니다.
픽셀카운터는 다양한 형태에도 불구하고
클립을 검출해 낼 수 있습니다.
설명:
트럭 바디 부분에 용접 너트와 스터드의
존재를 확인하는 것은 조립 공정에서
필수적입니다.
설명:
기존의 회전 와셔가 반복되는 윤곽을
생성하기 때문에, 윤곽센서를 선택하는 것이
좋습니다
설명:
윤곽센서는 홀 부분의 반사를 통하여 용접
너트가 존재 여부를 감지합니다.

20
제품 포장을 위하여 비닐 봉투가 반드시
존재해야 합니다. 존재하는 비닐봉투는
위치에 따라 달라질 수 있는 반사를
생성합니다.
난이도
부품 존재함 부품 누락됨
53. 2개 O링에 의한 존재여부 확인
존재여부 확인
난이도
포장이 존재함 포장이 누락됨
54. 포장 라인에서 껌포장 존재여부 확인
존재여부 확인
난이도
부품 존재 부품 누락
55. 기어 축에 와셔의 존재 확인
존재여부 확인
난이도
플라스틱 봉투가 존재함 플라스틱 봉투가 누락됨
56. 제품 포장이전에 빈 비닐봉투의 존재 확인
존재여부 확인
브레이크 라인에 있는 두가지 O링이
요구됩니다.
O링의 반복되는 윤곽은 신뢰성있는 검출을
가능케 합니다.
설명:
껌 포장라인에서 한 껌 포장이 누락되는
일이 발생할 수 있습니다. 픽셀카운터는 껌
포장이 누락되면 박스내부에 노출되어 있는
부분을 감지합니다. 포장이 상자를 씌우면,
흰색 배경은 커버됩니다.
포장 산업계
픽셀 카운터는 껌 상자의 내부 흰색면을
감지하는 데 사용됩니다.
설명:
윤곽센서는 기어 축에 기존하는 와셔를
검출합니다. 원형 윤곽은 센서의 이미지
필드에서 검출됩니다.
설명:
포장 산업계
변화되는 모양으로 인하여 픽셀카운터는 이
어플리케이션에서 매우 적합한 솔루션입니다.
설명:
와셔의 반사는 안전하고 일관성있는 윤곽을
제공합니다.

21
이 어플리케이션의 목적은 금속 핀 샤프트에
E-클립의 정확한 위치를 결정하는 것입니다.
E-클립의 고유한 특성을 검토하고 정확한
위치를 확인합니다.
난이도
57. 플라스틱 리벳의 존재 확인
존재여부 확인
난이도
58. 핀과 와셔의 존재 확인
존재여부 확인
난이도
부품 존재함 부품 누락됨
59. 바디 패널에서 클립 식별
존재여부 확인
난이도
부품이 존재함 부품이 존재하지 않음
60. 핀에 있는 E-클립 존재 확인
존재여부 확인
플라스틱이 충분하게 있는 동안 리벳이
제대로 용접되었음을 증명해 줍니다. 표면은
모든 리벳이 존재하는지의 여부를 확인하기
위하여 검사됩니다.
초음파 용접으로 인한 리벳의 윤곽변형으로
인하여 픽셀카운터가 이상적인 솔루션입니다.
설명:
와셔와 핀이 올바르게 장착되었는지 여부를
확인하려면, 와셔윤곽 및 핀윤곽 일치를
확인해야 합니다.
워셔 및 핀 윤곽의 티칭 (teaching)은
윤곽센서를 통한 존재여부 확인을 가능하게
합니다.
설명:
이 어플리케이션에서 클립 세개가 바디
부분에 위치합니다. 부품의 존재여부는
다양한 클립 윤곽의 모니터링을 통하여
검출됩니다.
설명:
금속 핀이 올바른 위치에있을 때,
윤곽센서는 이때 형성되는 E-클립의 고유한
형태를 익히게 됩니다.
설명:
장착된 바디 클립이 반복적인 윤곽을
생성하기 때문에 존재여부 확인을 위한
윤곽센서의 사용이 가능합니다.

22
이 조립 과정에서 두개의 갈색 O링
가장자리의 비교를 통하여 O링 존재여부를
확인합니다.
난이도
부품이 존재함 부품이 존재하지 않음
61. 니들 베어링의 정확한 수량 검출
존재여부 확인
난이도
62. 충격 흡수장치에서의 씰링 확인
존재여부 확인
난이도
63. 트럭 바디 부분에 구리 스터드 검색
존재여부 확인
난이도
64. O링의 존재여부 확인
존재여부 확인
니들 베어링 롤러의 수는 조종장치 작동에
중요합니다. 누락된 베어링은 시스템의
오류작동을 초래합니다. 윤곽센서는
최소한의 노력으로 베어링의 정확한 수를
검출할 수 있습니다.
볼 베어링의 윤곽티칭 (teaching)에 의하여
윤곽센서는 이미지 필드내에서 비슷한
윤곽을 찾고 카운트합니다.
설명:
충격 흡수장치에서 윤곽의 비교를 통하여
씰링의 존재가 확인됩니다.
항상 일정하게 광택있는 표면과 물체의
위치는 윤곽센서에 적합한 재반복되는
반사를 생성합니다.
설명:
윤곽 센서는 트럭 바디 부분에 구리
스터드의 존재를 감지하는 데 사용됩니다.
설명:
갈색 O링은 윤곽센서를 위한 인식가능한
형태가 생성될 수 있도록 검은색 재질에
충분한 명암을 만들었습니다.
설명:
구리 볼트는 검색을 가능하게 하는 고유한
윤곽을 생성합니다.

23
난이도
정확한 길이 정확하지 않은 길이
65. 바늘길이 측정
측정
난이도
정확한 너비 정확하지 않은 너비
66. 테스트 튜브 너비 측정
측정
이 어플리케이션에서 품질 보증의
일환으로 바늘 길이가 비교됩니다.
오른쪽 바늘의 길이가 센서의 이미지
필드에 인식되었습니다.
제약산업
베이스와 팁 윤곽의 티칭 (teaching)을
통하여 X 좌표가 출력되므로 바늘의 길이가
규정될 수 있습니다.
설명:
13mm와 16mm 너비 사이의 테스트 튜브를
구분하기 위하여 윤곽센서는 튜브의 두가지
고유한 특성을 검출합니다.
로봇산업
테스트 튜브의 너비는 X 좌표를 차감하여
결정됩니다.
설명:

6
2 1
4
5
73
8
efector dualis의 작동개시
필수 구성 요소:
디지털 입력 및 출력, 전력용으로 8핀 표준케이블 M12를 사용하십시오.
자세한 내용은 아래의 배선도에서 찾아 보실 수 있습니다.
셋업
센서는 표준 디지털 장비로 설정되며 그리고 / 또는 이더넷 포트를 통하여 데이터를 전송시킬 수 있습니다.
24
윤곽센서 (O2Dxxx):
디폴트 IP 어드레스는 192.168.0.49 이며 또는
픽셀카운터 (O2Vxxx):
디폴트 IP 어드레스는 192.168.0.59 입니다.
컴퓨터가 동일한 도메인을 사용하여야 합니다. 예를들어
192.168.0.100에서 비젼센서의 IP 주소의 마지막 세자릿수가
달라야합니다.
센서 설정을 위한 소프트웨어는 ifm 웹사이트에서 다운로드 하시 수
있습니다.
https://www.ifm.com/ifmkr/web/dualis-download.htm
프로세스 인터페이스 (1)
M12 커넥터, A 코딩, 8핀
1. U+
2. 트리거 입력
3. 0 V
4. 스위칭 출력 / 트리거 출력
5. 스위칭 출력 (Ready)
6. 스위칭 출력 (OUT)
7. 스위칭 출력 / 입력 1
8. 스위칭 출력 / 입력 2
데이터를 설비 네트워크에
전송시키기 위하여 내장된
이더넷 포트
E11898 (2 m), E18422 (5 m),
E18423 (10 m)
이더넷 TCP 이더넷 IP의 지원
청색 갈색 흰색
3
4 3 1
1 2 4 5 6 7 8
24 V DC 전원공급
PLC로의 구성가능한
디지털 입력 / 출력
(1)
PC 또는 PLC
인터페이스
M12 8핀 케이블:
E11231 (2 m), E11232 (5 m)
E11950 (2 m), E11807 (5 m)
외부 센서가 트리거 되어야 하는
경우, 다음 연결이 가능합니다.
흑색 회색 분홍색 보라색 주황색

25
여러분 어플리케이션을 위한 최상의 솔루션을 선택하십시오.
시스템 개요
1단계
여러분의 어플리케이션
(검출물체의 작은 변화)을
위하여 반드시 필요한 해상도를
정의하십시오. 필드 크기가
충분한 지의 여부 (모든 찾기
영역은 이미지 필드 크기 내에
존재해야 함)를 확인하십시오.
2단계
검출물체로의 최대 간격을 수평
흑색라인을 가진 교차로점에서
읽을 수 있습니다. 이로인해
여러분 어플리케이션을 위한
최상의 솔루션을 확인할 수
있습니다.
Abstand [mm]
0,4 264 x 189
224 x 168
192 x 144
160 x 120
0,35
0,3
0,25
0,2 128 x 96
0,15
0,13 80 x 60
100 x 72
0,1 64 x 48
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
50 x 36
40 x 30
33 x 24
24 x 18
16 x 12
15 x 11
0 50 100 150 200 250 300 350 400
2,03 1320 x 945
1000 x 7201,5
1,0 640 x 480
0,5 320 x 240
0,63 400 x 300
0,3 200 x 150
0 500 1000 1500 2000
해상도
[mm]
이미지 필드 크기
[mm]
렌즈타입
광각
표준
줌(Zoom)
줌(Zoom)
표준
광각
사례:
50mm 간격의 경우, 광각렌즈를 가진 0.05
mm의 해상도와 33 x 24 mm 이미지 크기가
실현 될 수 있습니다.

26
efector dualis 비젼 센서 – 선택을 위한 도움
선택을 위한 도움
내장된 조명최대 이미지
필드 크기
최소 이미지
필드 크기
출력 디자인 주문번호
적외선 PNP 윤곽센서 O2D222
적외선 NPN 윤곽센서 O2D229
흰색 PNP 픽셀카운터 O2V102
흰색 NPN 픽셀카운터 O2V103
광각 렌즈 33 x 24 mm
해상도 0.05 mm
최소간격 [mm] 최대간격 [mm]
1320 x 945 mm
해상도 2 mm
50 2000
표준 16 x 12 mm
해상도: 0.03 mm
640 x 480 mm
해상도: 1 mm
50 2000
줌 (Zoom) 15 x 11 mm
해상도: 0.02 mm
400 x 300 mm
해상도: 0.63 mm
75 2000
전류 부하 100 mA (각 스위칭 출력마다)
전류소모 < 300 mA
탐색비율 20 = Hz
사용 전압 24 V DC ± 10 %
쇼트보호, 주기 예
보호형태 / 보호등급 IP 67 III
양극전환 방지,
과부하 방지
예
작동온도 -10...50 °C
재질
하우징 아연 주조함,
전면 창: 유리,
LED 윈도: 폴리카보네이트
트리거 모드
외부 24 V PNP,
일관성있음, TCP/IP, 이더넷 IP
스위칭 출력 출력마다 100 mA
외부조명 연결 24 V DC PNP
파라메터 세팅 이더넷 10 베이스-T
프로세스 인터페이스 이더넷 TCP, 이더넷 IP
efector dualis 기술자료
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27
측정
[mm]
디자인 광선영역
[mm]
백라이트 · 적외선 880 nm
34.4 x 66.5 x 9.2
133 x 156 x 9,8
81 x 103 x 9.8
25 x 25
100 x 100
50 x 50
접속
[mm]
전류소모
[mm]
주문번호
M12 커넥터 케이블
50* / 25**
450* / 250**
200* / 100**
O2D906
O2D908
O2D907
*작동모드 „연속적“ **작동모드 „고 광도“
커넥터 및 액세서리
디자인 상세설명 주문번호
M12 커넥터, 2 m, PUR 케이블, 8핀 E11231
M12 커넥터, 10 m, PUR 케이블, 8핀 E11806
이더넷 케이블, 2 m,
M12 D 코딩 / RJ45, 크로스링크
E11898
E18422
E18423
M12 커넥터, 10 m, PUR 케이블, 8핀 E11311
마운팅세트 라운드 프로파일에 대한
마운팅, Ø 12 mm
E2D110
마운팅세트 라운드 프로파일에 대한
마운팅, Ø 14 mm
E2D112
보호판, 유리 E21168
보호판, 플라스틱
식품업계용
E21166
보호판, 플라스틱 E21165
L+
L
1
4
2
3
조명을 위한 배선
4: 트리거(Trigger)
2: “고 광도”를 가진 작동모드
M12x1
2
19
M12x1
53,5
4,3
20,5
44
19,7
33
1
45
24,5
42
57
80
60
21
9,5
7
3
측정 (mm)
efector dualis 비젼센서 선택가능한 조명
광점 · 광선전송 적색광선
42 x 54 x 31 – M12 커넥터 180* / 90** O2D909
공급전압 24 V DC ± 10 %
양극전환 방지 예
과부하 내구성 예
온도 보호 예
하우징 재질 알루미늄
LED 디스플레이 상태: 황색
작동: 녹색
초과온도: 적색
광학재질 PMMA
주변온도 0...50 °C
보호형태
IP 65 (먼지와 스프레이
물로부터 보호됨)
조명 기술 사양
소켓 M 12, 2 m 흑색, PUR 케이블 EVC001
소켓 M 12, 5 m 흑색, PUR 케이블 EVC002
조명을 위한 소켓
O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102
M12x1
2
19
M12x1
42
57
80
60
21
9,5
7
3 59
4,3
20,5
49,5
25,2
38,5
1
45
24,5
O2D224, O2D225, O2V104
1: 화면표시
2: 초점 거리 설정
3: 렌즈 축 중심

당사 홈페이지를 방문해 주십시오:
www.ifm.com/kr
기술변경은사전에통보되지않습니다.·염소표백되지않은종이에독일에서인쇄합니다.06/12
위치 센서
모션 컨트롤 센서
산업용 이미지 작업과정
안전 기술
프로세스 센서
기계의 상태 모니터링을
위한 시스템
산업계 커뮤니케이션
인식 시스템
특수 이동 차량용
시스템
접속기술
ifm 제품군 개요:
액세서리
전세계적으로 70여개국을 대표하고 있으며
www.ifm.com을 통해 한눈에 찾아 볼수 있습니다.
독일
아이에프엠 일렉트로닉
한국지사
서울시 용산구 한남동 258
현대리버티하우스
Tel. +82-2-790-5610
Fax. +82-2-790-5613

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