스마트 트래킹 암

1. 스마트 트래킹 암
자동팔팀

2. 스마트 트래킹 암
Smart Tracking Arm 목차
설계 동기 및 목표
기대효과
구조적 해석
모형 제작

3. 01 설계동기

4. 01 설계목표
1.Open CV를 이용한 카메라 모션 인식 구현
3.3D 프린팅 사용을 통한 스마트 모니터 암 제작
2.라즈베리파이와 Ros 연동을 통한 카메라와 연동된 모터제어

5. 02-1. 카메라 모션 구현
카메라를 통한 사용자의 자세를
Openpose의 coco 코드와
mediapipe의 face detection 코드로
자세교정

6. 정자세된 좌표에서
흐트러질경우에
비정상으로 신호
02-1. 카메라 모션 구현

7. 스테퍼/다이나믹셀 모터
속도, 방향, 조절이 가능한모터
아두이노/라즈베리파이
허스키렌즈
사람의 얼굴을 추적할수있는
ai 머신러닝카메라
허스키렌즈와 모터 연
동을 위하여 사용
02-2. 라즈베리파이와 연동된 모터 제
어

8. Smps를통해 전원 주입
다채널전원공급모듈을
통한 모터 다량 연결
아두이노를통해 연결 및
라즈베리파이와의usb
serial
라즈베리파이와허스키 렌
즈의 i2c protocol
허스키렌즈의영상데이터
를 ros로전송
Ros서opencv를통해받은
데이터를모터로 전송
02-2. 라즈베리파이와 연동된 모터 제
어

9. 02-2. 라즈베리파이와 연동된 모터 제
어
죄송합니다.
스테퍼 모터 구동에 실패하여
시연 영상을 촬영할수 없었음에 양해를 구합니다.

10. 02-3. 모형 제작

11. 완성모습
02-3. 모형 제작

12. 구조적 해석 - 경계조건
색칠된 면 고정
색칠된 면에 150kgf*cm
의 토크 적용
03 구조적 해석

13. 사용 프로그램: 인벤터 응력해석툴 사용
03 구조적 해석

14. 04 기대효과

15. 감사합니다