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情報エレクトロニクス学科 情報工学コース 卒業論文(2011 年 2 月 14 日)




       仮想ロボットにおける身体拡張に関する研究

       複雑系工学講座 調和系工学研究室 学部4年 山内 翔

     Effects of Body Extension in Virtual Robots
         Research Group of Complex Systems Engineering
           Laboratory of Harmonious Systems Engineering
                        BC4 Sho Yamauchi

概要 : 本研究では身体拡張がもたらす効果に注目する, すなわち, 勝敗が明確となるロ
ボット相撲において身体拡張により,
1) ある種の行動ルールに依存して勝率を向上させるのか
2) 様々な行動ルールにおいて向上させるのか
について検討を行う. さらに得られた結果についての分析を行う.
以上に対する検討結果から
1)GA で生成された行動ルールよりも様々な行動ルールにおいて勝率を向上させること
が明らかとなって
2) 上記の要因として, 軌跡及び接触時間の分析から, 拡張部と行動ルールの相互作用に
より勝率向上に差がある
ということを示した.




                  シミュレーション環境におけるロボット相撲

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