Event : Visual Studio Users Community Japan #1
Date : 2019/09/14
ソフトウェア/サービス開発において最も後回しにされるものの代表が「パフォーマンスの向上」です。C#/.NET の最大の武器は開発生産性ですが、C# 7.0 以降はパフォーマンス向上のための機能追加が多数行われています。いくつかのポイントを押さえることで実装時からより高速なコードを書くことができるようになります。
このドキュメントでは、そんなポイントとなる箇所をふんだんにお届けします。
Event : Visual Studio Users Community Japan #1
Date : 2019/09/14
ソフトウェア/サービス開発において最も後回しにされるものの代表が「パフォーマンスの向上」です。C#/.NET の最大の武器は開発生産性ですが、C# 7.0 以降はパフォーマンス向上のための機能追加が多数行われています。いくつかのポイントを押さえることで実装時からより高速なコードを書くことができるようになります。
このドキュメントでは、そんなポイントとなる箇所をふんだんにお届けします。
どっちの VS ショー / 伝統の Visual Studio 2019、人気の Visual Studio CodeTakashi Okawa
Microsoft de:code 2019 のセッション番号 DT06 にてご案内した内容の補足資料です。セッション中にお見せしていないスライドもありますので、是非ご一読くださいませ!
Visual Studio 2019 と Visual Studio Code、どちらもいいところがありますので、適材適所にて、是非ご活用いただければ幸いです!
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
7. .NET Frameworkと.NET Core
.NET 2015
.NET Framework
ASP.NET 5
ASP.NET 4.6
WPF
Windows Forms
.NET Core
ASP.NET 5
.NET Native
Innovation
• モジュール化
• オープンソース
• Agileリリース
• エコシステム
• クロスプラットフォーム
ASP.NET 5 for Mac and Linux
Common
Runtime
Next gen JIT
SIMD
Compilers
.NET Compiler Platform
Language innovation
NuGet packages
.NET Core 5 Libraries
.NET Framework 4.6 Libraries
Compatibility
• 既存デスクトップ
• 既存サーバー
ポイント
既存のものには下
手に手を入れない
ポイント
既存環境にも最新の
アプリ開発モデルをポイント
可能な限り旧環境にも
オープンソースの成果を
pull-req
受付
back porting
とはいえ、4.6どころか…
8. .NETのサポートOS
OS サポート期限.NETのバージョン
Windows Server 2003
2010/7/13
2.0
R2
2015/7/14
4
Windows 7 / Windows
Server 2008 R2
2015/1/13
2020/1/14
3.5.1
4.6
Windows 8 /
Windows Server 2012
2018/1/9
2023/1/10
4.5
4.6
上段: メインストリーム
下段: 延長
現実的に多そう
なのはこいつ?
上段: 標準インストール
下段: サポートする最新バージョン
業務におかれましては、サポート期限ギリギリのOSで、標準
インストールのバージョンの.NETでないと使えないことも
多々あるかと思われます
9. VS 2015でも、2.0, 3.5開発できます
古いバージョンのVisual Studioとの共存も可能
今はクライアントOSでもHyper-V動くし
実機開発でも、Visual Studio 2015はWindows 7に入る
「Windows 7だからVisual Studio 2008で開発」とかやめて
15. “One .NET” 以前(.NET Framework)
現状: Profileベースのフレームワーク
.NET for
Windows
Desktop
.NET for
Windows
Store
.NET for
Server
BCL※
Runtime
BCL
WinRT
Interop
BCL
Runtime Runtime
• ターゲットごとに違うフレーム
ワーク(大きな赤枠)があって
• 「どのフレームワークならどの
クラスが使える」みたいなルー
ル(Profile)を定めてる
• 1つのインストーラーで全体の
インストール
• 多くのクラスがmscorlib.dllの中
WPF ASP.NET
※ Base Class Library
37. 多様なアプリケーション
.NETは元々適用範囲広いし
Server Client
On-premise Cloud
Web Site Web Service
HTTP Sockets
GUI CUI
Stand Alone Connected
Desktop Mobile
Mouse
Keyboard
Touch
Windows
Linux iOS
Mac Android
.NET Micro
Framework
「AかBか?」→ 「AもBも!」
、これからさらに広がる
38. 過渡期
一度大きく振らないと行けないことはある
A B
新しいチャレンジの際の過渡期
最終的には間に落ち着いたり、両方半々になったり
A AB B A & B
成熟の証
結局、全部ほしくなる
この状態に対して
「既存顧客を捨てるのか」とか
「そんなの流行らない」とか
言っちゃダメ
「ほらダメだった」とか
「やっぱり戻ってきた」とか
言っちゃダメ
39. Windows 8 → 10
Windows 10
デスクトップ回帰
エンタープライズ回帰
Mouse
Keyboard
Touch
制限なしWPF
審査付き
セキュアWinRT
エンタープライズ
コンシューマー
WinRT
Windows 10
Windows 10
Windows 8
Windows 8
40. 今はターゲットを広げる時期
協業
Xamarin, Docker
サポートOS
Linux, Mac
Android, iOS(Xamarin)
Web Server
IIS
開発環境
Visual Studio, Xamarin Studio, OmniSharp
41. 選べる大事さ: 開発環境
Windows環境
これからもVisual Studioは非常に強力な開発ツール
Visual Studio Communityエディション
非商用、学術・研究向け、オープンソースへの貢献用途には無料提供
非Windows環境
Xamarin Studio
そもそもIDEみたいな仰々しい仕組みがいやなら
OmniSharp - Cross platform .NET development
Sublime, Emacs, Vimなど向けのC#プラグインを提供