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Unreal perception
- 2. AI Perception Sight Perception Hering Perception Damage Perception 여담 & 참고자료 Index 01 02 03 04 05
- 3. AI Perception 왜 Perception을 선택했는가?
- 4. 지각 (Perception) - 자극에 대응하는 차별 반응의 일종 주로, 센서(눈, 귀 등)에 의한 정보의 취득, 가공, 재구성 - 지각은 환경 내의 사물을 인지하는 일 * 무엇인가의 존재를 발견(Detection)하는 단계. 그것이 무엇인지를 명확하게 알게(Recognition)되는 단계까지 포함. 감각 신호의 외부 원인에 대해 추론하는 것까지를 포함. Perception란?01 5
- 5. 감각 (Sensation) - 자극에 의해 생기는 의식의 체험 1. 외부로부터 받아들이는 감각의 종류 : 촉각, 후각, 미각, 청각, 시각(오감) - AI Perception Properties - AI Sight Perception - AI Hering Perception - AI Damage Perception - AI Prediction - AI Team - AI Touch Perception란?01 6
- 6. 언리얼 엔진에서는 AI가 실항할 로직에 대한 결정을 내리는 데 사 용할 수 있는 도구들이 있습니다. 1. Behavior Tree (Blackboard) 2. EQS (Environment Query System) 3. AI Perception AI Perception01 4
- 7. - 인공지능이 다양한 행동을 취하기 위해선 각각의 상황에 맞는 알림을 줄 수 있어야 하는데, 이 때 사용되는 것 중 하나 가 AI Perception입니다. - AI Perception은 Player Controller가 없는 Actor가 특정 행동을 하는데 필요한 자극(Perception)을 제공하여 더 생동감 있는 AI를 제작하기 위해 도움을 주는 AI Controller Actor에 존재하는 컴포넌트(Component) 입니다. AI Perception01 4
- 9. Sight Perception02 8 Sight Perception이란? - AI 캐릭터가 Level에 있는 특정 액터를 ‘보는’ 행위를 가리킵니다.(시각) - 여기서 특정 액터란, Sense에 있는 파라미터 값에 따라 조건이 충족 되는 액터를 말합니다. - 액터가 AI의 시력 반경에 들어가면, PerceptionSystem에서 업데이트 신호를 보내고 발견한 해당 액터를 알려줍니다.
- 10. Sight Perception02 10 AI Controller를 상속받는 블루프린트 생성
- 12. Sight Perception02 12 이전에 생성한 AIController를 상속 받은 BP에 AIPerception 컴포넌트를 추가합니다.
- 14. Sight Perception02 14 Implementation : 구현 Sense Sight Radius : 시야 최대 반경 Lose Sight Radius : 시야 상실 반경 PeripheralVisionHalfAngleDegrees : 주변 시야 각도 Detection by Affiliation : 센스를 발동할 소속 선 택.
- 15. Sight Perception02 15 Auto Success Range from Last Seen Location : 마지막 보인 위치로부터 자동 성공 거 리 Max Age : 센스에서 받은 자극이 잊혀지는데 걸 리는 최대 시간. Starts Enabled : 활성화 시 시작 Dominant Sense : 우세 센스 지정
- 16. Perception Events02 16 OnPerceptionUpdated : Perception System에 등록된 모든 Actor들에게 이벤트 신호를 보냄. 액터 배열을 반환합니다. OnTargetPerceptionUpdated : Perception System이 업데이트를 알리는 (단일)액터와 AI Stimulus 구조체를 반환(추가 정보를 검색) OnComponentActivated : Perception 컴포넌 트가 Active 상태가 되었을 때 호출되는 이벤트 OnComponentDeactivated : Perception 컴포 넌트가 Deactive 상태가 되었을 때 호출되는 이 벤트
- 17. Sight Perception02 17 최초 BeginPlay 이벤트에서 현재 컨트롤중인 Pawn을 변수에 저장합니다.
- 18. Sight Perception02 18 팀 정보를 받아와서 피아 식별을 시도합니다.
- 19. Sight Perception02 19 적군일 경우 장비 장착을 한 뒤 타겟이 될 Actor를 지정해서 해당 위치로 이동합니다.
- 20. Sight Perception02 20 Perception(자극) 이벤트를 발생 시킬 Actor에 AIPerception Stimuli Source 컴 포넌트를 생성합니다. 여기서 Actor는 플레이어가 컨트롤 하는 캐릭터가 될 것입니다.
- 21. Sight Perception02 21 Stimuli Source Component 소유 액터에게 Perception System 내 지 정된 센스에 대한 자극 소스로 등록 (Register for sense) 또는 해제 (Unregister from sense)하는 방법을 제 공.
- 22. Sight Perception02 22 해당 Actor가 AI의 시야에 들어왔을 때 OnTargetPerceptionUpdated 이벤트를 발생시킬 수 있도록 AI Perception Stimuli Source의 디테일 패널에서 Register as Source for Sense 배열에 AISence_Sight를 추가해서
- 23. Sight Perception02 23 OnTargetPerceptionUpdated에서는 AIStimulus에 대한 정보도 받아 올 수 있 기 때문에 디테일한 AI 설계를 위해서 필 요할 경우 사용할 수 있습니다.
- 26. Hearing Perception03 26 Hearing Perception의 경우는 PerceptionSystem에서 제 공하는 Make Noise함수를 호출해줘야 Hearing Perception을 업데이트 할 수 있습니다.
- 27. Hearing Perception03 27 AI Hearing 센스는 Report Noise Event에 의해 생성 된 사운드를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.
- 29. Damage Perception04 29 AI가 Event Any Damage, Event Point Damage 또는 Event Radial Damage 와 같은 손상 이벤트에 반응하게 하는 Sense.
- 30. 여담05 30 게임이 실행되는 동안 ` 키를 누른 다음 숫자 4키를 눌러 인식 정보 를 표시하면 AI 디버깅 도구를 사용하여 AI 인식을 디버깅 할 수 있습니 다.
- 31. 여담05 31 물론 C++ 로도 구현 가능합니다.
- 32. 여담05 32 물론 C++ 로도 구현 가능합니다.
- 33. 참고자료05 33 https://docs.unrealengine.com/en- US/Engine/ArtificialIntelligence/AIPerception/index.html - 언리얼 엔진 공식 문서 https://www.youtube.com/channel/UClb6Jh9EBV7a_Nm52Ipll_Q - 유투브 채널 CodeLikeMe https://www.tomlooman.com/ - Tom Looman UE Udemy 코스
- 34. 마무리05 34 감사합니다.