technology

1. KOMUNIKACIJE
U AUTOMATIZIRANOM
POSTROJENJU
Mr.sc.Davor Gadže
nastupno predavanje, 15.12.2005.

2. POVEZIVANJE DVA UREĐAJA
 Komunikacija između
dva uređaja
Analognim signalima
Digitalnim signalima
npr.UPRAVLJAČKO
SIGNALIZACIJSKI
PANEL
UREĐAJ A UREĐAJ B
INFORMACIJA
INFORMACIJA
npr.
ELEKTROMOTORNI
POGON

3. POVEZIVANJE DVA RAČUNALA
APLIKACIJSKI
PROCES
RAČUNALO A
KOMUNIKACIJSKI
PODSUSTAV
KOMUNIKACIJA
KORISNIK-KORISNIK
KOMUNIKACIJA
RAČUNALO-RAČUNALO
MREŽA ZA PRIJENOS PODATAKA
APLIKACIJSKI
PROCES
RAČUNALO B
KOMUNIKACIJSKI
PODSUSTAV
KOMUNIKACIJA
RAČUNALO-
MREŽA
KOMUNIKACIJA
RAČUNALO-
MREŽA

4. ISO/OSI referentni model
Što je to OSI ?
 • ISO - International Organization for
Standardization
 • Open Systems Interconnection (OSI) model
 • 1974.
 • 7 slojeva
 • omogućava sklapanje komunikacijskog lanca
od modula različitih proizvođača

7. ISO OSI Seven Layer Model: Simple Repeated Bits
7 Application- < -------End--------to--------End------- > Application-
6 Presentation < -------End--------to--------End------- > Presentation
5 --Session--- < -------End--------to--------End------- > --Session---
4 -Transport-- < -------End--------to--------End------- > -Transport--
3 --Network--- < -------End--------to--------End------- > --Network---
2 -Data Link-- < -------End--------to--------End------- > -Data Link--
1 --Physical-- < ## > --Physical-- < ## > --Physical-- < ## > --Physical--
L Stack Num 1 Link Stack Num 2 Link Stack Num 3 Link Stack Num 4

8. ISO OSI Seven Layer Model: Data Link Layer Switching
7 Application- < -------End--------to--------End------- > Application-
6 Presentation < -------End--------to--------End------- > Presentation
5 --Session--- < -------End--------to--------End------- > --Session---
4 -Transport-- < -------End--------to--------End------- > -Transport--
3 --Network--- < -------End--------to--------End------- > --Network---
2 -Data Link-- < ## > -Data Link-- < ## > -Data Link-- < ## > -Data Link--
1 --Physical-- < == >
-
PHY-
-
-
-
PHY-
< == >
-
PHY-
-
-
-
PHY-
< == > --Physical--
L Stack Num 1 Link Stack Num 2 Link Stack Num 3 Link Stack Num 4

9. ISO OSI Seven Layer Model: Routed/Filtered Transmissions
7 Application- < -------End--------to--------End------- > Application-
6 Presentation < -------End--------to--------End------- > Presentation
5 --Session--- < -------End--------to--------End------- > --Session---
4 -Transport-- < -------End--------to--------End------- > -Transport--
3 --Network--- < ## > --Network--- < ## > --Network--- < ## > --Network---
2 -Data Link-- < -- > -DLL-
-
-
-DLL- < -- > -DLL-
-
-
-DLL- < -- > -Data Link--
1 --Physical-- < == >
-
PHY-
-
-
-
PHY-
< == >
-
PHY-
-
-
-
PHY-
< == > --Physical--
L Stack Num 1 Link Stack Num 2 Link Stack Num 3 Link Stack Num 4

10. BAKRENI MEDIJI

11. OPTIČKI MEDIJI
 Monomode
 Multimode stepped index
 Multimode graded index

12. FIZIČKI SLOJ
 RS-232 – prednosti: jeftin, rasprostranjen
 RS485/422 – prednosti: pouzdan, rasprostranjen,
strujni prijenos signala
 ETHERNET – prednosti: jeftin, rasprostranjen

13. 0 1 0 0 1 1 0 0
Transmisijski
signal (+V)
Transmisijski
signal (+V)
Prijemni
signal
Uzorak
0 1 0 0 0 1 0 0
Primljeni
podatak
t

14. RS-232

15. RS-422

16. RS-485

17. Sloj TCP/IP MODBUS
TCP
MODBUS
RS232/RS4422/RS485
PROFIBUS
Aplikacijski FTP
HTTP
Modbus Modbus Profibus
Prezentacijski
Sekvencijski
Transportni TCP TCP
Mrežni IP IP
Link 802.3/802.2 802.3/802.2
Fizički 10/100/1000
BaseT
10/100/1000
BaseT
RS232/RS4422
/RS485
RS485

20. • Definicija fizičkog sloja: RS232, RS422, RS485
• 9600 bps, 8 data bits, 1 stop bit, bez pariteta
• Prijenosni mod RTU
• Funkcija 3 (Read Multiply Registers)
• Funkcija 6 (Write Single Register)
• Funkcija 16 (Write Multiply Registers)
PRIMJER MODBUS PROTOKOLA

23. Check field calculation
The check field allows the receiver to check the
validity of the message. The check field value is
the
Cyclical Redundancy Check (CRC) based on the
polynomial x16+x15+x2+1. CRC is counted
from all
message bytes preceding the check field.

24. a) Upit - Request:
0103201500019E0E (in HEX)
01 = Adresa kontrolera
03 = Modbus function number (reading)
2015 = 2015 HEX = 8213 DEC = podatak o
naponu Baterije
0001 = Podatak o dužini registara
9E0E = CRC (Check field calculation)
b) Odgovor - Answer
01 03 02 00F9 7806 (in HEX)
01 = Adresa kontrolera
03 = Kao i u upitu
02 = dužina podataka u bajtovima
00F9 = podatak =249 u decimalnom prikazu, ali
je 8213 objekt definiran s jednim decimalnim
mjestom.
Zadnji dio je 7806 (CRC).