the real-time operating system and real-time programmingDucLe868608
The slide describes the real-time operating system and real-time programming in a very detailed and complete wayThe slide describes the real-time operating system and real-time programming in a very detailed and complete
Giải Ngân Hàng Hệ Nhúng PTIT
Để tránh trường hợp mua bán bất hợp pháp và lừa đảo file pdf cho sinh viên PTIT. Sân chơi giới trẻ đã tổng hợp, bổ sung các tài liệu cần thiết cho các con vợ! Hãy like, share để ủng hộ chúng tôi! #ptit #hethongnhung #ES
the real-time operating system and real-time programmingDucLe868608
The slide describes the real-time operating system and real-time programming in a very detailed and complete wayThe slide describes the real-time operating system and real-time programming in a very detailed and complete
Giải Ngân Hàng Hệ Nhúng PTIT
Để tránh trường hợp mua bán bất hợp pháp và lừa đảo file pdf cho sinh viên PTIT. Sân chơi giới trẻ đã tổng hợp, bổ sung các tài liệu cần thiết cho các con vợ! Hãy like, share để ủng hộ chúng tôi! #ptit #hethongnhung #ES
Rtos 2: time slice vs preeption (cùng mức ưu tiên vs có chiếm quyềnAnhTT8
tài liệu này nói về chế độ hoạt động time slice và preemption trong hệ điều hành Free RTOS của stm32f103c8t6. Tài liệu này còn nhiều thiếu sót, rất mong mọi người thông cảm và đóng góp ý kiển. Việc upload tài liệu này không vì bất kỳ mục đích thương mại nào, mà chỉ để mọi người học hỏi trao đổi lẫn nhau. Mình rất cảm ơn Thầy Cường đã chỉ dạy cho mình thời gian qua, nếu có gì sai thì đó là do mình hiểu chưa tới chứ không phải lỗi do thầy giảng sai. "luật nhân quả là công bằng tuyệt đối".
ScrumDay Vietnam 2013: Phương pháp luận phần mềm - Truyền thống và Agile - Ng...Vu Hung Nguyen
Giới thiệu
ScrumDay là một chuỗi hội thảo phi lợi nhuận chuyên sâu về phương pháp phát triển phần mềm Agile\Scrum, sự kiện này được diễn ra tại nhiều thành phố trên thế giới. Năm 2012, lần đầu tiên Cộng đồng Scrum tại Hà Nội đã tổ chức ScrumDay và đạt được nhiều thành công tốt đẹp. Đến 2013, ScrumDay với chủ đề “Transition” mong muốn tiếp tục là Ngày hội của cộng đồng Scrum Hà Nội với các mục đích:
Giới thiệu và thúc đẩy sự phát triển Agile\Scrum
Phát triển một cộng đồng Agile\Scrum lớn mạnh ở Việt Nam từ đó góp phần đổi mới và phát triển ngành phát triển phần mềm Việt Nam
Chia sẻ kinh nghiệm triển khai từ những người thực hành và chuyên gia
Hỗ trợ các Công ty\Tổ chức trong việc áp dụng và thực hành phương pháp Agile\Scrum
Khác với ScrumDay 2012 nội dung đề cập tới hầu hết các khía cạnh căn bản trong Agile\Scrum, đối tượng trải rộng từ sinh viên\developer tới những nhà quản lý, hội nghị năm nay với chủ đề là “Transition” và hướng tới các đối tượng như sau:
Giám đốc\Quản lý doanh nghiệp trong lĩnh vực phần mềm: những người mong muốn thấu hiểu khách hàng hơn, đáp ứng tốt hơn nguyện vọng của họ để phát triển kinh doanh.
Các CTO: những người đang đau đầu với sự thay đổi quá nhanh của Công nghệ, muốn có một công cụ mạnh hơn cho chiến lược công nghệ tại công ty
Team Leader: Những người mong muốn xây dựng một team mạnh Các Tech Startup founders: Những người luôn muốn tạo ra sản phẩm đột phá "disrupt the market"
Salesperson\Marketer: Những người muốn áp dụng Agile\Scrum vào công việc của mình
Những Nhà thực hành và nghiên cứu Agile\Scrum: những người đam mê và thực hành triết lý Agile, những người có đam mê chia sẻ hiểu biết để cùng nhau xây dựng một cộng đồng Agile mạnh tại Việt Nam, góp phần thúc đẩy sự phát triển của ngành.
Sách Tiến Độ Thi Công Công Trình Xây Dựng - tiendothicong.comKiến Trúc KISATO
Sách Tiến Độ Thi Công Công Trình Xây Dựng. Đăng ký nhận thêm các video hướng dẫn sử dụng phần mềm microsoft project 2013 tại link http://tiendothicong.com/
Nghiên Cứu Kỹ Thuật Khai Phá Quy Trình Và Ứng Dụng Để Phân Tích Quy Trình Yêu Cầu Bồi Thường Tại Sân Bay, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
The document provides an overview of order block trading strategies and abbreviations used. It introduces the founders and their SH/SMS-BMS-RTO strategy for analyzing the forex market. A list of abbreviations is also defined, including order block (OB), previous day high (PDH), and shift in market structure (SMS) that are helpful for understanding their approach. Contact information is provided to find the founders on WhatsApp and Telegram.
More Related Content
Similar to Thiet ke-he-thong-nhung -chuong-5-he-dieu-hanh-thoi-gian-thuc - [cuuduongthancong.com]
Rtos 2: time slice vs preeption (cùng mức ưu tiên vs có chiếm quyềnAnhTT8
tài liệu này nói về chế độ hoạt động time slice và preemption trong hệ điều hành Free RTOS của stm32f103c8t6. Tài liệu này còn nhiều thiếu sót, rất mong mọi người thông cảm và đóng góp ý kiển. Việc upload tài liệu này không vì bất kỳ mục đích thương mại nào, mà chỉ để mọi người học hỏi trao đổi lẫn nhau. Mình rất cảm ơn Thầy Cường đã chỉ dạy cho mình thời gian qua, nếu có gì sai thì đó là do mình hiểu chưa tới chứ không phải lỗi do thầy giảng sai. "luật nhân quả là công bằng tuyệt đối".
ScrumDay Vietnam 2013: Phương pháp luận phần mềm - Truyền thống và Agile - Ng...Vu Hung Nguyen
Giới thiệu
ScrumDay là một chuỗi hội thảo phi lợi nhuận chuyên sâu về phương pháp phát triển phần mềm Agile\Scrum, sự kiện này được diễn ra tại nhiều thành phố trên thế giới. Năm 2012, lần đầu tiên Cộng đồng Scrum tại Hà Nội đã tổ chức ScrumDay và đạt được nhiều thành công tốt đẹp. Đến 2013, ScrumDay với chủ đề “Transition” mong muốn tiếp tục là Ngày hội của cộng đồng Scrum Hà Nội với các mục đích:
Giới thiệu và thúc đẩy sự phát triển Agile\Scrum
Phát triển một cộng đồng Agile\Scrum lớn mạnh ở Việt Nam từ đó góp phần đổi mới và phát triển ngành phát triển phần mềm Việt Nam
Chia sẻ kinh nghiệm triển khai từ những người thực hành và chuyên gia
Hỗ trợ các Công ty\Tổ chức trong việc áp dụng và thực hành phương pháp Agile\Scrum
Khác với ScrumDay 2012 nội dung đề cập tới hầu hết các khía cạnh căn bản trong Agile\Scrum, đối tượng trải rộng từ sinh viên\developer tới những nhà quản lý, hội nghị năm nay với chủ đề là “Transition” và hướng tới các đối tượng như sau:
Giám đốc\Quản lý doanh nghiệp trong lĩnh vực phần mềm: những người mong muốn thấu hiểu khách hàng hơn, đáp ứng tốt hơn nguyện vọng của họ để phát triển kinh doanh.
Các CTO: những người đang đau đầu với sự thay đổi quá nhanh của Công nghệ, muốn có một công cụ mạnh hơn cho chiến lược công nghệ tại công ty
Team Leader: Những người mong muốn xây dựng một team mạnh Các Tech Startup founders: Những người luôn muốn tạo ra sản phẩm đột phá "disrupt the market"
Salesperson\Marketer: Những người muốn áp dụng Agile\Scrum vào công việc của mình
Những Nhà thực hành và nghiên cứu Agile\Scrum: những người đam mê và thực hành triết lý Agile, những người có đam mê chia sẻ hiểu biết để cùng nhau xây dựng một cộng đồng Agile mạnh tại Việt Nam, góp phần thúc đẩy sự phát triển của ngành.
Sách Tiến Độ Thi Công Công Trình Xây Dựng - tiendothicong.comKiến Trúc KISATO
Sách Tiến Độ Thi Công Công Trình Xây Dựng. Đăng ký nhận thêm các video hướng dẫn sử dụng phần mềm microsoft project 2013 tại link http://tiendothicong.com/
Nghiên Cứu Kỹ Thuật Khai Phá Quy Trình Và Ứng Dụng Để Phân Tích Quy Trình Yêu Cầu Bồi Thường Tại Sân Bay, các bạn tham khảo thêm tại tài liệu, bài mẫu điểm cao tại luanvantot.com
The document provides an overview of order block trading strategies and abbreviations used. It introduces the founders and their SH/SMS-BMS-RTO strategy for analyzing the forex market. A list of abbreviations is also defined, including order block (OB), previous day high (PDH), and shift in market structure (SMS) that are helpful for understanding their approach. Contact information is provided to find the founders on WhatsApp and Telegram.
The document discusses market structure and powerful forex trading setups. It covers topics such as expansion and retracement, market structure in bullish and bearish conditions, order blocks, liquidity types like buy and sell stops liquidity, and manipulation for liquidity through stop hunts. It also describes setups like turtle soup, stop hunt plus break in market structure plus return to order block, and trading accumulation, manipulation, and distribution patterns. The overall document provides a framework for analyzing market structure and identifying high probability forex trading opportunities.
The document discusses market structure and liquidity in the forex market. It covers topics such as expansion and retracement, break in market structure, order blocks, and accumulation, manipulation, and distribution. Powerful setups like turtle soup are also examined, which refers to stop hunts used to neutralize liquidity. Sessions like Asian, London, and New York are outlined. The role of liquidity, particularly buy and sell stops liquidity, is a key focus of the document.
This document provides connection guidelines for connecting Mitsubishi FX2N series PLCs to Mitsubishi HMI panels. It includes recommended HMI communication parameters and PLC device address formats. Wiring diagrams are also provided showing the pinouts for connecting the HMI COM port to the PLC's RS485 port using a mini-din to 9-pin connector.
This document provides instructions and guidelines for safely operating a Haas machining center. It discusses machine controls and programming, including the control panel interface, transferring programs, tool and offset functions, and operating procedures. Safety procedures are outlined first, followed by explanations of basic machine operations and programming features.
The document is a user manual for the AI-208 temperature controller from Yudian Automation Technology. It describes (1) the model code and specifications for the controller, (2) how to set parameters and control modes like PID and auto-tuning, and (3) installation instructions including wiring diagrams. The controller can measure temperature from thermocouples or RTDs and control heating and cooling processes with alarm outputs. It offers flexible settings for control parameters and input range.
This document provides safety precautions and instructions for operating industrial robots and controllers. It states that all work must be done by trained operators and work plans should be prepared. Emergency stop switches must be installed and work in progress must be indicated. Safety fences should be installed to prevent contact with operators. Inspections should be done before starting work and proper signage used for different work modes. Grounding and secure installation is required. Modifications are prohibited and proper cabling practices should be followed.
This document provides an operating manual for an ACM D2/S2 inverter. It includes sections on safety instructions, technical specifications, installation instructions, programming functions, accessories, troubleshooting, and more. Safety is emphasized, including warnings about working with high voltages and ensuring proper installation and use. The manual aims to ensure the inverter is setup and operated safely and effectively.
The document provides a technical manual for the T2200P weighing indicator, including:
- Specifications for the indicator such as resolution, operating temperature range, and connectivity options.
- Instructions for installation, including connecting load cells and power supply.
- Descriptions of the indicator keys and display.
- Procedures for basic weighing operations and functions like parts counting, check weighing, and memory.
This document is a service manual for the SW-1S/1C/1W scale. It provides specifications, dimensions, and instructions for calibrating and servicing the scale. The manual includes sections on general calibration procedures, setting calibration modes like SPAN and percent calibration, displaying raw ADC values, and troubleshooting error messages. Diagrams of the system schematics and scale components like the main PCB and load cell are provided as well.
Smartbiz_He thong MES nganh may mac_2024juneSmartBiz
Cách Hệ thống MES giúp tối ưu Quản lý Sản xuất trong ngành May mặc như thế nào?
Ngành may mặc, với đặc thù luôn thay đổi theo xu hướng thị trường và đòi hỏi cao về chất lượng, đang ngày càng cần những giải pháp công nghệ tiên tiến để duy trì sự cạnh tranh. Bạn đã bao giờ tự hỏi làm thế nào mà những thương hiệu hàng đầu có thể sản xuất hàng triệu sản phẩm với độ chính xác gần như tuyệt đối và thời gian giao hàng nhanh chóng? Bí mật nằm ở hệ thống Quản lý Sản xuất (MES - Manufacturing Execution System).
Hãy cùng khám phá cách hệ thống MES đang cách mạng hóa ngành may mặc và mang lại những lợi ích vượt trội như thế nào.
1. - 1 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Bài 9: RTOS và Kỹ thuật lập lịch
CHƯƠNG 5: RTOS – HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI
GIAN THỰC
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. - 2 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
RTOS
• Phần lõi (Kernel): Thực hiện việc lập lịch (schedules
tasks)
• Tác vụ (Tasks): Là các hoạt động hiện tại với các
trạng thái riêng của nó (PC, registers, stack, etc.)
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. - 3 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
RTOS
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4. - 4 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
CÁC YÊU CẦU VỚI RTOS
• Kích thước nhỏ (lưu trữ toàn bộ trong ROM)
• Sử dụng hệ thống ngắt
• Không nhất thiết phải có các cơ chế bảo vệ
• Tăng tốc độ truyền thông giữa các quá trình
• Khi các quá trình ứng dụng đang thực hiện thì các yêu
cầu hệ thống điều hành có thể được thực hiện thông
qua các lời gọi hàm thay vì sử dụng cơ chế ngắt mềm
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5. - 5 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
CÁC NHIỆM VỤ (Tasks)
• Các nhiệm vụ = Code + Data + State (trạng thái)
• Trạng thái của nhiệm vụ được lưu trữ trong khối
điều khiển nhiệm vụ (Task Control Block - TCB)
khi nhiệm vụ không được thực hiện trên CPU
• Một TCB điển hình:
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
6. - 6 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Các trạng thái của nhiệm vụ
• Executing: Đang thực hiện trên CPU
• Ready: Có thể chạy trên CPU nhưng một nhiệm vụ
khác đang sử dụng CPU
• Blocked: Đợi sự kiện (I/O, signal, resource, etc.)
• Dormant: Tạo ra nhưng chưa được thực hiện
• Terminated: Không còn tác động nữa
RTOS thực hiện một cơ chế chuyển trạng thái cho
mỗi nhiệm vụ và quản lý quá trình chuyển trạng thái.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
7. - 7 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Task States Transitions
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
8. - 8 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Bộ lập lịch RTOS
• Thực hiện cơ chế chuyển trạng thái
• Chuyển giữa các nhiệm vụ
• Thuật toán chuyển:
1.Lưu trữ trạng thái hiện tại vào TCB
2.Tìm TCB mới
3.Khôi phục trạng thái từ TCB mới
4.Tiếp tục
• Chuyển đổi giữa trạng thái EXECUTING -> READY:
1.Nhiệm vụ được thực hiện tuần tự: NON-PREEMPTIVE
2.RTOS chuyển trạng thái cho các nhiệm vụ ưu tiên cao hơn:
PREEMPTIVE
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
9. - 9 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Quá trình lập lịch
Mục đích: Đảm bảo yêu cầu về thời gian
• Lập lịch trước khi chạy (static): Xác định chính xác
giản đồ thời gian cho các nhiệm vụ tại thời điểm thiết kế
• Lập lịch khi chạy chương trình (dynamic): Lập lịch
được thực hiện tự động bởi RTOS, dựa trên sự ưu tiên.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
10. - 10 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Phân bố các nhiệm vụ (1)
Một chu kỳ của nhiệm vụ (Đối với các nhiệm vụ có chu kỳ - periodic
tasks):
• Các ràng buộc ưu tiên: Xét xem có bất cứ nhiệm vụ nào cần được ưu tiên
không.
• Thời gian xuất hiện-ai (arrival time): Là khoảng thời gian khi sự kiện xảy ra và
nhiệm vụ tương ứng được kích hoạt.
Thời điểm bắt đầu thực thi ri (release time): Thời điểm sớm nhất khi việc xử
lý đã sẵn sàng và có thể bắt đầu.
• Thời điểm bắt đầu thực hiện - si (starting time): Là thời điểm mà tại đó tác vụ
bắt đầu việc thực hiện của mình.
• Thời gian tính toán/thực thi - ci (Computation time): Là khoảng thời gian cần
thiết để bộ xử lý thực hiện xong nhiệm vụ của mình mà không bị ngắt.
• Thời điểm hoàn thành - fi (finishing time): Là thời điểm mà tại đó tác vụ hoàn
thành việc thực hiện của mình.
• Thời gian rủi ro/xấu nhất - wi (worst case time): khoảng thời gian thực hiện
lâu nhất có thể xảy ra.
• Thời điểm kết thúc - di (due time): Thời điểm mà tác vụ phải hoàn thành.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
11. - 11 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Model nhiệm vụ
Mô hình nhiệm vụ đơn giản:
• Tất cả các nhiệm vụ phải có yêu cầu khắt khe về chu
kỳ thực hiện.
• Thời gian để hoàn thành nhiệm vụ chính là chu kỳ của
nhiệm vụ.
• Tất cả các nhiệm vụ độc lập – không có ràng buộc về
quyền ưu tiên.
• Không có nhiệm vụ nào có bộ phận không ưu tiên
• Chỉ có nhiệm vụ xử lý.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
12. - 12 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Các kỹ thuật lập lịch
1. First Come First Serve (FCFS)
• Các quá tình được xử lý theo thứ tự mà nó xuất hiện yêu cầu và cho
đến khi hoàn thành
• Cơ chế lập lịch này thuộc loại không ngắt được và có ưu điểm là dễ
dàng thực thi
• Không phù hợp cho hoạt động đáp ứng thời gian thực
2. Shortest Job First (SJF)
• Tác vụ có thời gian thực thi ngắn nhất sẽ có quyền ưu tiên cao
nhất và sẽ được phục vụ trước
• Không biết trước được thời gian thực thi của các tác vụ tham
gia trong chương trình và thông thường phải áp dụng cơ chế
tiên đoán và đánh giá dựa vào kinh nghiệm về các tác vụ thực
thi trong hệ thống
• Có thể áp dụng cho các tác vụ cả loại ngắt được và không ngắt
được
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
13. - 13 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Các kỹ thuật lập lịch
3. Rate Monotonic (RM)
• Phương pháp này dựa trên một số giả thiết sau:
- Tất cả các tác vụ tham gia hệ thống phải có deadline kiểu chu kỳ
- Tất cả các tác vụ độc lập với nhau
- Thời gian thực hiện của các tác vụ biết trước và không đổi
- Thời gian chuyển đổi ngữ cảnh thực hiện là rất nhỏ và có thể bỏ qua
• Thuật toán RM được thực thi theo nguyên lý gán mức ưu tiên
cho các tác vụ dựa trên chu kỳ của chúng (chu kỳ nhỏ thì
mức ưu tiên cao)
• Với các tác vụ chu kỳ không thay đổi thì RM sẽ là phương
pháp lập lịch cho phép ngắt và mức ưu tiên cố định
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
14. - 14 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Các kỹ thuật lập lịch
3. Earliest Deadline First (EDF)
• Sử dụng deadline của tác vụ như điều kiện ưu tiên để xử lý
điều phối hoạt động
• Tác vụ có deadline gần nhất sẽ có mức ưu tiên cao nhất và
các tác vụ có deadline xa nhất sẽ nhận mức ưu tiên thấp nhất
4. Minimum Laxity First (MLF)
• Cơ chế lập lịch này sẽ ưu tiên tác vụ nào còn ít thời gian còn
lại để thực hiện nhất trước khi nó phải kết thúc để đảm bảo yêu
cầu thực thi đúng
• Cơ chế lập lịch gán quyền ưu tiên động và dễ đạt được sự tối
ưu về hiệu suất thực hiện và sự công bằng trong hệ thống
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
15. - 15 -
Universität Dortmund
Universität Dortmund
Các kỹ thuật lập lịch
5. Round Robin (RR)
• Mỗi một tác vụ được xử lý/phục vụ trong một khoảng thời gian
nhất định và lặp lại theo một chu trình xuyên suốt toàn bộ các
tác vụ tham gia trong hệ thống
• Khoảng thời gian phục vụ cho mỗi tác vụ trong quá trình là một
sự thoả hiệp giữa thời gian thực hiện của các tác vụ và thời
gian thực hiện một chu trình
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt