1. ‫quot;מתקן מניעת התאונות של חטהquot;ב אורט quot;אפק‬
‫פרויקט גילדור – שלב הגמר‬
‫מנחה: ברגמן עליזה‬

2. ‫איסוף‬
‫רעיונות‬
‫וקונספטים‬ ‫חומר‬
‫קריטריונים ובחירה‬ ‫פיתוח מערכת‬
‫תכנון המגב •‬ ‫‪VB‬תכנות •‬
‫שילוב רכיבי הלגו •‬ ‫ראיה ממוחשבת •‬
‫בנייה •‬ ‫)אלגוריתם גילוי (הפרשים •‬
‫אינטגרציה וניסויים‬
‫שיפורים והצלחה‬

3. ‫:הערכנו כל קונספט על-פי קריטריונים של‬
‫קונספט מגב‬
‫קנספט מסוע‬
‫quot;קונספטquot;זרוע רובוטית‬
‫קונספטים לפינוי רכב הערכה‬ ‫משקל‬ ‫תיאור‬
‫01‬
‫50.0‬ ‫פשטות‬ ‫1‪cr‬‬
‫8‬ ‫2.0‬ ‫חדשנות‬ ‫2‪cr‬‬
‫ציון משוקלל‬
‫6‬ ‫quot;מגבquot;‬ ‫50.0‬ ‫עלות‬ ‫3‪cr‬‬
‫quot;מסועquot;‬
‫4‬ ‫quot;זרוע רובוטיתquot;‬ ‫51.0‬ ‫אמינות‬ ‫4‪cr‬‬
‫2‬
‫53.0‬ ‫קיום הדרישות‬ ‫5‪cr‬‬
‫0‬
‫7‪Cr‬‬ ‫6‪Cr‬‬ ‫5‪Cr‬‬ ‫4‪Cr‬‬ ‫3‪Cr‬‬ ‫2‪Cr‬‬ ‫1‪Cr‬‬ ‫ציון‬
‫51.0‬ ‫משאבים לפיתוח‬ ‫6‪cr‬‬
‫כללי‬
‫קריטריונים‬
‫50.0‬ ‫סיכון כללי טכני‬ ‫7‪cr‬‬
‫1‬ ‫סהquot;כ‬

4. ‫קונספט מגב‬ ‫להפעלה‬
‫קליק ראשון – הכנסת מכונית‬
‫קליק שני – הכנסה ועצירת רכבת‬
‫המתנה לסיום המפתיע‬
‫מחשב בקרת צומת‬
‫זיהוי מכשול‬
‫נקי‬

5. ‫'מיקרוסוויץ‬
‫זחלן‬
‫רמזור‬
‫מגב‬
‫quot;‪quot;NXT‬‬
‫מחסום‬

6. ‫‪SMS‬‬
‫‪bluetooth‬‬
‫מצלמת אינטרנט‬
‫מעבירה למחשב‬
‫רצף של תמונות‬ ‫‪LAPTOP‬‬
‫מנוע אחד‬
‫מפעיל את‬
‫quot;קופסה חכמהquot;‬ ‫המגב‬
‫המחשב מבין מתוך‬ ‫‪LEGO‬של הרובוט של‬
‫רצף התמונות מה קורה‬ ‫ו3- מנועים של הרובוט‬ ‫נוע שני‬
‫quot;(ראיה ממוחשבתquot;(‬ ‫מפעיל את המיקרוסוויץ‬
‫ומעביר פקודות למנועים‬ ‫עוצר את הרכבת‬
‫quot;(בקרהquot;(‬
‫נוע שלישי‬
‫פעיל את המחסום‬
‫הרמזור שבצומת‬

7. ‫.זיהוי הרכבת בעזרת תמונות ההפרשים‬
‫שינויים חזקים בתמונת ההפרשים‬
‫צבועים בירוק זוהר לזיהוי פשוט‬
‫זיהוי החלק הקדמי והאחורי‬
‫(מסומן בנקודה כחולה ואדומה‬

9. ‫,‪-NXT‬כדי להעביר את הפקודות מן המחשב אל ה‬
‫שבנויה לשלוח ‪VB‬פיתחה קבוצת המחשב תוכנת‬
‫.‪Bluetooth‬מסרים עם פקודות בעזרת טכנולוגיית ‪-NXT‬ל‬
‫לטלפונים סלולריים ‪SMS‬כמו כן פותחה הטכנולוגיה לשלוח הודעות‬
‫quot;נבחרים בעקבות ארוע quot;כמעט תאונה‬

10. ‫לאחר השלמת הדגם האחרון, התחלנו בשלב ניסויי‬
‫השילוב (אינטגרציה( במתקן החדש. ביצענו אין‬
‫ספור ניסויים בהם איתרנו ותיקנו בעיות שונות‬
‫.לקראת סיום הדגם‬
‫כל ניסוי מייצר מחיצה המכילה‬
‫קבצי תמונות ויומן אירועים של אותה הפעלה‬
‫,המחיצה מסומנת עquot;י התאריך והשעה‬
‫.אפשר להתרשם מכמות ההפעלות‬
‫(חלק מצילום מסך אמיתי(‬

11. ‫:שימוש נרחב באינטרנט , ובפרט ‪‬‬
‫‪Bluetooth‬שימוש בתקשורת •‬
‫.פתרון לבעיות תקשורת •‬
‫‪LEGO/ NXT‬יישומי •‬
‫:מומחי רפאל ‪‬‬
‫.דב טיבי –מכניקה ויצירתיות שיטתית •‬
‫.עמיקם צור-תוכנה,ראייה ממוחשבת ,ניסויים •‬
‫.פרסמן ליאת- מנהיגות ולוגיסטיקה •‬
‫.תודות חמות לנחמה על התמיכה ,היצירתיות ובכלל •‬